【技术实现步骤摘要】
数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床
本专利技术属于产品去毛刺设备领域，具体涉及一种数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床。
技术介绍
去毛刺机床主要应用于有色金属和黑色金属铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分去除的机械加工和打磨加工。目前国内大部分厂家的铸件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，极容易产生“粉尘爆炸”事故，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。因此，也有一少部分厂家开始使用关节机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，但是该种方法换型麻烦、周期长、编程复杂、程序不通用、不能快速自动换刀、调试耗时、对调试人的要求非常高、通用性差、投入成本高，机器人机械臂刚性差，重复定位误差大，对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生或者加工不到的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问...
【技术保护点】
1.一种数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向延伸，其特征在于：/n所述的工作台包括定位基座、设置在所述的定位基座上且用于验证工件是否错位的定位验证机构、驱动所述定位基座沿着X轴方向水平移动的横移机构、驱动所述定位基座绕着Z轴方向自转的转向机构；/n所述的去毛刺装置包括固定在所述机架上的固定座、安装在移动载架上的/n去毛刺刀具、带动所述移动载架沿着Y轴方向移动的移动...
【技术特征摘要】
1.一种数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，在所述的机架形成X、Y、Z轴向上构成三维直角坐标工作区间，其中X轴为沿着所述机架的长度方向延伸，Y轴为沿着所述机架的宽度方向延伸，Z轴为沿着所述机架的高度方向延伸，其特征在于：
所述的工作台包括定位基座、设置在所述的定位基座上且用于验证工件是否错位的定位验证机构、驱动所述定位基座沿着X轴方向水平移动的横移机构、驱动所述定位基座绕着Z轴方向自转的转向机构；
所述的去毛刺装置包括固定在所述机架上的固定座、安装在移动载架上的
去毛刺刀具、带动所述移动载架沿着Y轴方向移动的移动机构、带动所述移动机构沿着Z轴方向上下升降运动的升降机构；其中所述去毛刺刀具包括轴心线沿着Y轴方向延伸的传动轴、沿着所述的传动轴的径向延伸且能够自转的刀具本体，所述的刀具本体有多把且绕着所述传动轴的周向间隔分布，其中每把所述的刀具本体包括与所述传动轴相对固定连接的刀座、绕自身长度方向自转且浮动设置在所述刀座上的刀柄、固定在所述刀柄外端部的去毛刺刀头。
2.根据权利要求1所述的数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述的定位验证机构包括设置在所述固定座上且贴合工件表面设有气腔、设置在所述气腔中且用于检测所述气腔内气压变化的气压传感器、以及与所述气压传感器相连通的信息处理器，其中所述气腔有多个，每一个所述气腔中对应设有一个气压传感，当工件定位后，一旦有所述气压传感未检测到压力变化信息时，所述信息处理器发出示警，工件未安装到位。
3.根据权利要求1所述的数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述传动轴通过轴套转动设置在所述移动载架上，所述的去毛刺刀具还包括设置在所述移动载架或所述轴套上的断刀检测机构，其中所述的断刀检测机构包括内部形成供所述刀具本体转动空间的固定架、设置在所述固定架上的传感器，其中所述传感器对应设置在所述固定架相对两侧，且形成感应区间，换刀时，所述的去毛刺刀头自所述感应区间中转过，其中由所述感应区间内所获取所述去毛刺刀头长短信息判定所述去毛刺刀头是否断刀。
4.根据权利要求3所述的数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其特征在于：所述固定架包括固定在所述轴套上的第一型材板、设置在所述传动轴端部且与所述第一型材板平行设置的第二型材板、以及将所述第一型材板和第二型材板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王万里，
申请(专利权)人：威卓工业智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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