AI分类智能处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾分类领域，一种AI分类智能处理装置，包括箱体，以及设置于箱体内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置，以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域；所述箱门上设有投递门，分类输送机构包括用于从投递门处承接投掷瓶子的搁置板，以及驱动搁置板在多个收集区域上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板运动以使搁置板上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件；所述横移组件基于图像识别装置对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板运动完成投放。该AI分类智能处理装置可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。

AI classification intelligent processing device

【技术实现步骤摘要】
AI分类智能处理装置
本专利技术涉及垃圾分类领域，尤其涉及AI分类智能处理装置。
技术介绍
目前，饮料已经成为人们日常生活中的生活品，空饮料瓶是一种重要的可回收再生资源，合理的回收和利用可以减少资源的浪费，同时保护环境，美化生活；但是现实生活中，垃圾桶虽设置有可回收和不可回收两种回收通道，但因为人们分类意识不强，依然会将饮料瓶放入不可回收的回收通道内，为垃圾的分类整合造成很大的困难，同时会造成很大的资源浪费。目前饮料瓶的主要回收途径是：从垃圾桶或拾荒者转至小型垃圾站，再到大型垃圾站进行分类压缩，最后送到工厂进行再利用处理。这种回收机制效率较低，浪费了大量可重复利用的资源。所以为了提高人们的环保意识，需要提供一种就近有偿回收的模式，通过支付市民回收费的方式来提高人们的饮料瓶分类回收意识。如公告号为“CN206921189U”的中国技术专利公告文本中记载的瓶子智能回收机，包括壳体，壳体上设有瓶子投放口和投放口开门开关，壳体内设有盛放瓶子的第一箱体和盛放其它垃圾的第二箱体；壳体内设有瓶子识别装置和控制器，瓶子识别装置包括下料管及与下料管位置匹配的感应器和摄像头，摄像头朝向下料管；下料管顶部连接瓶子投放口，下料管底部处于第一箱体和第二箱体上方，下料管底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关，通过自动开关控制下料管底部开口朝向第一箱体或第二箱体；投放口开门开关、感应器、摄像头和自动开关均连接控制器。上述技术方案可以准确的识别投入其内的物品是否为瓶子并将物品放入对应的箱体，通过控制器记录投放人的投放信息，提高瓶子的回收利用率；但也仅能将瓶子与其他物品区分，而无法根据瓶子种类进一步的细分。又如公告号为“CN207182487U”的中国技术专利公告文本中记载的一种多功能智能饮料瓶回收机，包括机身、回收通道、回收仓和出口装置；所述回收通道位于机身侧壁的上端，所述回收仓位于回收通道的正下方；所述回收通道包括玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道，所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道依次水平排列，且所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道内均设置有识别装置，所述识别装置包括扫码器和光电传感器；易拉罐回收通道内还设置有金属探测器；在所述玻璃瓶回收通道、塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道下方分别设置有玻璃瓶回收仓、塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓，在所述塑料瓶回收通道和易拉罐回收通道与所述塑料瓶回收仓和易拉罐回收仓之间设置有压缩装置；所述压缩装置包括压缩支架，该压缩支架包括前固定壁、后固定壁、左固定壁、右固定壁和底壁，其中，所述底壁左右两端分别设置有一个活动板；每一所述活动板的活动端设置有伸缩杆，每一所述伸缩杆一端与活动板连接，另一端与设置在所述左固定壁或者右固定壁上的第一电机或者第二电机的输出端连接；在所述回收通道所在的机身侧壁上设置有人机交互装置；还包括与所述压缩装置、人机交互装置、识别装置、第一电机、第二电机连接的微控制器。上述技术方案虽然是根据瓶子材料和种类进行细分，但其方案是通过人为选投，但由于人们分类意识不强，依然会将饮料瓶分类投放错误。又如公开号为“CN109165568A”的中国专利技术专利公开文本中记载的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，包括以下步骤：S1:收集塑料瓶、易拉罐进行图片采集；S2:通过算法获取图像的形状特征；S3:形状特征保存到数据库；S4:获取不同种类塑料瓶瓶口的形状特征保存到数据库；S5:将数据库传输到设备上使用；S6:使用回收设备时，投入回收物品，设备通过传送带将物品送到识别区，拍照；S7:计算处理获取形状特征；S8:与数据库中保存的形状特征进行对比，判断为完整的塑料瓶或易拉罐，执行S11，不能判断为完整的塑料瓶或易拉罐，执行S9；S9:抓取瓶口可能存在区域的形状特征；S10:数据库瓶口模板对比；S11:废品回收。本专利技术提供的一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法，节省人力，效率高，识别度高。根据上述基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法可以对塑料瓶和易拉罐进行识别。又如公开号为“CN109018774A”的中国专利技术专利公开文本中记载的一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板。其方案完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。并且，在其说明书实施例部分记载了其方案所依据的塑料瓶、易拉罐识别方法：（检测管）正上方和底方各放置一块OpenMv和环形光源，OpenMv读取圆的直径后(通过设定不同的直径范围，主要为塑料瓶瓶盖直径范围，易拉罐上方罐顶直径范围和其他，把读取到的直径与这三个范围做对比，来确定是哪一种垃圾)。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供AI分类智能处理装置，可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：AI分类智能处理装置，包括箱体，以及设置于箱体上的箱门，以及设置于箱体内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置，以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域；其特征在于：所述箱门上设有投递门，分类输送机构包括用于从投递门.处承接投掷瓶子的搁置板，以及驱动搁置板在多个收集区域上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板运动以使搁置板上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件；所述横移组件基于图像识别装置对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板运动完成投放。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及AI分类智能处理装置，该AI分类智能处理装置中，搁置板用于从投递门处承接投掷瓶子，图像识别装置用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别；基于上述识别结果，横移组件将搁置板及其上的瓶子移动至对应收集区域上方，而后投掷驱动组件驱动搁置板运动完成投放。通过该方案可以采用多类别分类投放，分类更加细化，垃圾回收效率更高。作为优选，所述搁置板呈开口朝上的“C”形形状，图像识别装置的摄像端朝向搁置板的“C”形开口。该技术方案中，由于瓶子的形状基本上都是圆柱形或四方形，将搁置板作成开口朝上的“C”形形状的好处是：1.占用内部空间小；2.可以限制瓶子左右移动，定位简单；3.有利于摄像头更加清晰的拍摄下料管内的瓶子，提高识别率。作为优选，所述多个收集区域至少包括用于承接并盛放易拉罐的第一收集区域，以及用于承接并盛放塑料瓶子的第二收集区域，以及用于承接并盛放未识别出来的其它物品的第三收集区域；横移组件驱动搁置板在第一收集区域、第二收集区域和第三收集区域上方运动。该技术方案中图像识别装置可仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AI分类智能处理装置，包括箱体（11），以及设置于箱体（11）上的箱门（12），以及设置于箱体（11）内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置（13），以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域；其特征在于：所述箱门（12）上设有投递门（121），分类输送机构包括用于从投递门处承接投掷瓶子的搁置板（21），以及驱动搁置板（21）在多个收集区域上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板（21）运动以使搁置板（21）上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件；所述横移组件基于图像识别装置（13）对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板（21）运动完成投放。/n

【技术特征摘要】
1.AI分类智能处理装置，包括箱体（11），以及设置于箱体（11）上的箱门（12），以及设置于箱体（11）内部的分类输送机构，以及用于识别分类输送机构上所投掷瓶子类别的图像识别装置（13），以及用于承接分类输送机构投下的投掷瓶子的多个收集区域；其特征在于：所述箱门（12）上设有投递门（121），分类输送机构包括用于从投递门处承接投掷瓶子的搁置板（21），以及驱动搁置板（21）在多个收集区域上方运动的横移组件，以及驱动所述搁置板（21）运动以使搁置板（21）上的投掷瓶子掉路的投掷驱动组件；所述横移组件基于图像识别装置（13）对于投掷瓶子的识别结果移动至对应收集区域上方，投掷驱动组件驱动搁置板（21）运动完成投放。


2.根据权利要求1所述的AI分类智能处理装置，其特征在于：所述搁置板（21）呈开口朝上的“C”形形状，图像识别装置（13）的摄像端朝向搁置板（21）的“C”形开口。


3.根据权利要求1所述的AI分类智能处理装置，其特征在于：所述多个收集区域至少包括用于承接并盛放易拉罐的第一收集区域（14），以及用于承接并盛放塑料瓶子的第二收集区域（15），以及用于承接并盛放未识别出来的其它物品的第三收集区域（16）；横移组件驱动搁置板（21）在第一收集区域（14）、第二收集区域（15）和第三收集区域（16）上方运动。


4.根据权利要求1所述的AI分类智能处理装置，其特征在于：所述横移组件包括滑块，投掷驱动组件、搁置板（21）和支架（22）均直接或间接连接固定在滑块上；横移组件驱动支架（22）在第一收集区域（14）、第二收集区域（15）和第三收集区域（16）上方运动。


5.根据权利要求4所述的AI分类智能处理装置，其特征在于：所述横移组件包括转动定位在箱体（11）内部的丝杆（23），以及驱动所述丝杆（23）转动的丝杆电机，滑块与丝杆螺纹啮合；所述箱体（11）内部设有与所述丝杆（23）相平行设置的滑杆（17）；所述支架（22）的一端滑动设置在滑杆（17）上。


6.根据权利要求4所述的AI分类智能处理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鼎昊，
申请(专利权)人：徐鼎昊，
类型：发明
国别省市：浙江;33