一种全自动智能插脚设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于支架上，左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于工作台上，主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，主体上料装置输出端上方设置移动装置，主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，组装架右端垂直连接压合装置左侧，组装架安装于工作台上，压合装置右侧连接下料滑道，成本低，具有良好的市场应用价值。

A fully automatic intelligent pin device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能插脚设备
本技术涉及自动插脚加工领域，尤其涉及一种全自动智能插脚设备。
技术介绍
插脚设备也称为插脚机，插角机做出来的产品被大量使用，但是随着时代的发展，社会的进步，对设备的要求也越来越高，市面上的插脚机大部分为手工上下料，结果复杂，针脚放入产品后存有易松动导致的废品率高的问题，工人劳动力大，成本高，不良率高，工作效率低。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了一种全自动智能插脚设备。本技术提供的技术文案，一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。优选的，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。优选的，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧板外表面分别夹取滑轨和夹取气缸，所述夹取滑动板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端垂直连接于所述夹取滑动板侧面，所述夹取滑动板外表面安装横移气缸固定端，所述横移气缸输出端安装所述上料安装板一面，所述上料安装板另一面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端安装所述上料夹爪，所述上料夹爪用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内。优选的，所述移动装置包括移动支架、移动承载板、升降气缸、气缸固定块、升降滑轨、升降安装板、移动滑轨、移动气缸、移动安装板、多个移动块和移动板，所述移动支架垂直安装于所述工作台上，所述移动承载板内表面安装于所述移动支架前侧面，所述升降气缸固定端通过气缸固定块安装于所述移动承载板顶端，所述移动承载板外表面上安装所述升降滑轨，所述升降安装板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸输出端垂直朝下安装于所述升降安装板顶端，所述移动滑轨和移动气缸固定端均平行安装于所述升降安装板外表面，所述移动气缸输出端连接所述移动安装板顶端，所述移动安装板内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述移动安装板下端安装多个移动块，所述移动安装板右顶端安装移动板。优选的，所述多个移动块设为至少两个以上，所述多个移动块和安装板下端均设置卡槽，所述卡槽用于固定运输所述组装架上的产品进行组装，组装完成后进入到压合装置。优选的，所述压合装置包括压合支架、压合气缸、压合待料座和压合块，所述压合支架固定安装于所述工作台上，所述压合支架顶端安装压合气缸固定端，所述压合气缸输出端垂直朝下穿过压合支架连接所述压合块一端，所述压合块另一端设置于所述压合待料座上方，所述压合待料座通过压合支柱安装于所述工作台上，所述压合待料座上设置待料槽。相对于现有技术的有益效果，本技术提供了左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，全程自动上下料，结构简单，针脚放入主体后再次经过压合装置压合完美出料，不会出现松动等情况，工人劳动力低，成本低，不良率低，同时工作效率高，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术左插针上料装置结构示意图；图3为本技术夹取上料组件结构示意图；图4为本技术移动装置结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图4所述的一种实施例：一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，还包括左插针上料装置1、右插针上料装置2、主体上料装置3、移动装置4和压合装置5，所述左插针上料装置1、右插针上料装置2和主体上料装置3固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置1和主体上料装置3固定端平行设置，所述主体上料装置3固定端前侧设置右插针上料装置2固定端，所述左插针上料装置1输出端、右插针上料装置2输出端、主体上料装置3输出端、移动装置4和压合装置5均设置于所述工作台上，所述主体上料装置3输出端前侧设置右插针上料装置2输出端，所述主体上料装置3输出端上方设置移动装置4，所述主体上料装置3输出端后侧设置左插针上料装置1输出端，所述主体上料装置3输出端垂直连接组装架6左端，所述组装架6右端垂直连接所述压合装置5左侧，所述组装架6安装于所述工作台上，所述压合装置5右侧连接下料滑道7，所述左插针上料装置1、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，其特征在于，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，其特征在于，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。


2.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。


3.根据权利要求2所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小兵，
申请(专利权)人：黄小兵，
类型：新型
国别省市：江西;36