【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的物流分拣机构
本技术属于物联网领域,尤其涉及一种基于物联网的物流分拣机构。
技术介绍
现有的物流进行分拣时,无法对货物的体积大小进行区分,使体积较大货物和体积较小货物装入同一个箱体内,使箱体内留有较大空隙,箱体空间利用率较低,使工作人员多次奔波,同时货物在装箱时通常为人工装箱,从而使工作人员劳动强度较大,或者分类大多依靠人力完成,人力成本高,分拣效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网的物流分拣机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于物联网的物流分拣机构,包括分拣平台和RFID标签机械手;分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段,动力辊筒分料段两侧分别设置可转动的间歇停料机构和RFID标签机械手,沿物料输送方向摆动设置有通过连杆与间歇停料机构连接的放料触发杆;间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器,长度测量光电传感器和高度测量光 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的物流分拣机构,其特征在于,包括分拣平台和RFID标签机械手(7);所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段(1)和动力辊筒分料段(5),所述动力辊筒分料段(5)两侧分别设置可转动的间歇停料机构(2)和所述RFID标签机械手(7),沿物料输送方向摆动设置有通过连杆(3)与所述间歇停料机构(2)连接的放料触发杆(4),所述RFID标签机械手(7)末端安装真空气动吸盘,所述RFID标签机械手(7)底部安装RFID标签盒。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流分拣机构,其特征在于,包括分拣平台和RFID标签机械手(7);所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段(1)和动力辊筒分料段(5),所述动力辊筒分料段(5)两侧分别设置可转动的间歇停料机构(2)和所述RFID标签机械手(7),沿物料输送方向摆动设置有通过连杆(3)与所述间歇停料机构(2)连接的放料触发杆(4),所述RFID标签机械手(7)末端安装真空气动吸盘,所述RFID标签机械手(7)底部安装RFID标签盒。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣机构,其特征在于,所述间歇停料机构(2)前方的所述动力辊筒送料段(1)两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器,所述长度测量光电传感器和所述高度测量光电传感器与单片机连接,该单片机与驱动RFID标签机械手(7)运动的机械手驱动电机连接;
所述动力辊筒分料段(5)分别设置有第一分料出口(5-1)、第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3),第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端分别安装有导向辊筒(5-1-2);
所述放料触发杆(4)后方的所述动力辊筒分料段(5)安装RFID读写器,该RFID读写器与单片机连接,单片机分别与驱动第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端的导向辊筒(5-1-2)转动的导向辊筒电机连接。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构,其特征在于,所述间歇停料机构(2)包括固定设置的停料安装座(2-5),该停料安装座(2-5)顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘(2-...
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