一种基于物联网的物流分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的物流分拣机构，分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向设置有放料触发杆；间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，标签机械手底部安装RFID标签盒，放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器。本实用新型专利技术的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的物流分拣机构
本技术属于物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的物流分拣机构。
技术介绍
现有的物流进行分拣时，无法对货物的体积大小进行区分，使体积较大货物和体积较小货物装入同一个箱体内，使箱体内留有较大空隙，箱体空间利用率较低，使工作人员多次奔波，同时货物在装箱时通常为人工装箱，从而使工作人员劳动强度较大，或者分类大多依靠人力完成，人力成本高，分拣效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网的物流分拣机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网的物流分拣机构，包括分拣平台和RFID标签机械手；分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置可转动的间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆与间歇停料机构连接的放料触发杆；间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，长度测量光电传感器和高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手运动的机械手驱动电机连接，RFID标签机械手末端安装真空气动吸盘，RFID标签机械手底部安装RFID标签盒；动力辊筒分料段分别设置有第一分料出口、第二分料出口、第三分料出口，第二分料出口、第三分料出口的入料口端分别安装有导向辊筒；放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口、第三分料出口的入料口端的导向辊筒转动的导向辊筒电机连接。进一步，间歇停料机构包括固定设置的停料安装座，该停料安装座顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘和停料下转盘，停料上转盘外沿圆周阵列设置若干停料臂，停料下转盘边沿设置停料卡槽；停料摆杆转动安装于停料摆杆安装座，弹簧一端连接停料安装座，另一端连接安装于停料摆杆的弹簧拉杆，弹簧将停料摆杆拉向停料下转盘并使停料摆杆卡止于停料卡槽。进一步，RFID标签机械手包括凸轮，第一摆架绕第一固定座摆动设置，该第一摆架与凸轮的两传动端部安装有滚子，第一摆杆一端铰接于第一固定座，另一端与第二摆杆铰接，该第二摆杆的另一端与第二摆架铰接，第二摆架绕第二固定座摆动设置，机械手臂中部铰接于第二摆架，该机械手臂的顶端滑动设置于摆动滑槽。进一步，所述摆动滑槽为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽内部贯通设置有与机械手臂顶部配合滑动安装的滑槽。进一步，所述RFID标签盒左右滑动设置，在RFID标签盒两端分别安装有由单片机连接的电磁铁。本技术的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。附图说明图1为本技术实施例提供的基于物联网的物流分拣机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的基于物联网的物流分拣机构的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的间歇停料机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的RFID标签机械手的结构示意图；图5为本技术实施例提供的动力辊筒分料段的结构示意图；图6为本技术实施例提供的A处局部放大图；图7为本技术实施例提供的RFID标签盒的结构示意图；图中：1、动力辊筒送料段；2、间歇停料机构；2-1、停料上转盘；2-2、停料臂；2-3、停料下转盘；2-4、停料卡槽；2-5、停料安装座；2-6、弹簧；2-7、停料摆杆安装座；2-8、弹簧拉杆；2-9、停料摆杆；3、连杆；4、放料触发杆；5、动力辊筒分料段；5-1、第一分料出口；5-1-1、动力辊筒；5-1-2、导向辊筒；5-2、第二分料出口；5-3、第三分料出口；6、货物；7、RFID标签机械手；7-1、凸轮；7-2、滚子；7-3、第一摆架；7-4、第一固定座；7-5、第一摆杆；7-6、第二摆杆；7-7、第二摆架；7-8、第二固定座；7-9、摆动滑槽；7-10、机械手臂；8、RFID标签盒；9、电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图7：一种基于物联网的物流分拣机构，包括分拣平台和RFID标签机械手7；分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段1和动力辊筒分料段5，动力辊筒分料段5两侧分别设置可转动的间歇停料机构2和RFID标签机械手7，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆3与间歇停料机构2连接的放料触发杆4；间歇停料机构2包括固定设置的停料安装座2-5，该停料安装座2-5顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘2-1和停料下转盘2-3，停料上转盘2-1外沿圆周阵列设置若干停料臂2-2，停料下转盘2-3边沿设置停料卡槽2-4；停料摆杆2-9转动安装于停料摆杆安装座2-7，弹簧2-6一端连接停料安装座2-5，另一端连接安装于停料摆杆2-9的弹簧拉杆2-8，弹簧2-6将停料摆杆2-9拉向停料下转盘2-3并使停料摆杆2-9卡止于停料卡槽2-4。间歇停料机构2前方的动力辊筒送料段1两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，长度测量光电传感器和高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手7运动的机械手驱动电机连接，标签机械手7末端安装真空气动吸盘，标签机械手7底部安装RFID标签盒8，RFID标签盒8左右滑动设置，在RFID标签盒8两端分别安装有由单片机连接的电磁铁9。RFID标签机械手7包括凸轮7-1，第一摆架7-3绕第一固定座7-4摆动设置，该第一摆架7-3与凸轮7-1的两传动端部安装有滚子7-2，第一摆杆7-5一端铰接于第一固定座7-4，另一端与第二摆杆7-6铰接，该第二摆杆7-6的另一端与第二摆架7-7铰接，第二摆架7-7绕第二固定座7-8摆动设置，机械手臂7-10中部铰接于第二摆架7-7，该机械手臂7-10的顶端滑动设置于摆动滑槽7-9，摆动滑槽7-9为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽7-9内部贯通设置有与机械手臂7-10顶部配合滑动安装的滑槽；动力辊筒分料段5分别设置有第一分料出口5-1、第二分料出口5-2、第三分料出口5-3，第二分料出口5-2、第三分料出口5-3的入料口端分别安装有导向辊筒5-1-2；放料触发杆4后方的动力辊筒分料段5安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口5-2、第三分料出口5-3的入料口端的导向辊筒5-1-2转动的导向辊筒电机连接。包装好的货物6放置在动力辊筒分料段5，由动力辊筒驱动至间歇停料机构2，弹簧2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，包括分拣平台和RFID标签机械手(7)；所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段(1)和动力辊筒分料段(5)，所述动力辊筒分料段(5)两侧分别设置可转动的间歇停料机构(2)和所述RFID标签机械手(7)，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆(3)与所述间歇停料机构(2)连接的放料触发杆(4)，所述RFID标签机械手(7)末端安装真空气动吸盘，所述RFID标签机械手(7)底部安装RFID标签盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，包括分拣平台和RFID标签机械手(7)；所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段(1)和动力辊筒分料段(5)，所述动力辊筒分料段(5)两侧分别设置可转动的间歇停料机构(2)和所述RFID标签机械手(7)，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆(3)与所述间歇停料机构(2)连接的放料触发杆(4)，所述RFID标签机械手(7)末端安装真空气动吸盘，所述RFID标签机械手(7)底部安装RFID标签盒。


2.如权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构(2)前方的所述动力辊筒送料段(1)两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，所述长度测量光电传感器和所述高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手(7)运动的机械手驱动电机连接；
所述动力辊筒分料段(5)分别设置有第一分料出口(5-1)、第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)，第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端分别安装有导向辊筒(5-1-2)；
所述放料触发杆(4)后方的所述动力辊筒分料段(5)安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口(5-2)、第三分料出口(5-3)的入料口端的导向辊筒(5-1-2)转动的导向辊筒电机连接。


3.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构(2)包括固定设置的停料安装座(2-5)，该停料安装座(2-5)顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：边倩，王振铎，
申请(专利权)人：西安思源学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61