一种新式超声穿刺探头辅助固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式超声穿刺探头辅助固定架，其机架下端部装设活动脚轮，机架于活动脚轮旁侧装设辅助固定组件，辅助固定组件包括有螺装于机架上端部的伸缩杆安装座，伸缩杆安装座螺装电动伸缩杆，机架于电动伸缩杆下端侧装设有由电动伸缩杆驱动的升降活动板，升降活动板下端侧装设吸盘安装板，吸盘安装板与升降活动板通过中间连接柱进行连接，吸盘安装板下表面螺装至少两个手动式瓷砖吸盘；机架上端侧装设有由升降驱动组件进行驱动的升降台，升降台上表面螺装机械手安装座，机械手安装座上端部螺装六轴机械手，六轴机械手的驱动端装设探头装夹组件。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

A new type of ultrasonic puncture probe assisted fixator

【技术实现步骤摘要】
一种新式超声穿刺探头辅助固定架
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种新式超声穿刺探头辅助固定架。
技术介绍
目前介入超声已经成为现代超声医学的一个重要分支。在超声介入过程中，各种超声穿刺探头是介入性超声学的工具，这是在超声显像发展的基础上，为了进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的，其主要作用是在实时超声的监视或引导下，完成各种活检、抽液、穿刺、造影、血管引流、注药输血、癌灶注药等操作，可以避免某些外科手术，且达到与外科手术相同的效果。需指出的是，在医护人员进行超声穿刺过程中，探头一般是通过医护人员手工握持，由于超声穿刺的时间一般比较长，长时间握持探头会给医护人员带来比较大的体力负担。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式超声穿刺探头辅助固定架，该新式超声穿刺探头辅助固定架结构设计新颖、自动化程度高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新式超声穿刺探头辅助固定架，包括有机架，机架的下端部装设有活动脚轮，机架于活动脚轮的旁侧装设有辅助固定组件，辅助固定组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式超声穿刺探头辅助固定架，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的下端部装设有活动脚轮（2），机架（1）于活动脚轮（2）的旁侧装设有辅助固定组件（3），辅助固定组件（3）包括有螺装于机架（1）上端部的伸缩杆安装座（31），伸缩杆安装座（31）螺装有上下动作的电动伸缩杆（32），机架（1）于电动伸缩杆（32）的下端侧可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的升降活动板（33），电动伸缩杆（32）的活塞杆外延端部与升降活动板（33）螺接；升降活动板（33）的下端侧装设有呈水平横向布置的吸盘安装板（34），吸盘安装板（34）与升降活动板（33）之间装设有呈竖向布置的中间连接柱（35），中间连...

【技术特征摘要】
1.一种新式超声穿刺探头辅助固定架，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的下端部装设有活动脚轮（2），机架（1）于活动脚轮（2）的旁侧装设有辅助固定组件（3），辅助固定组件（3）包括有螺装于机架（1）上端部的伸缩杆安装座（31），伸缩杆安装座（31）螺装有上下动作的电动伸缩杆（32），机架（1）于电动伸缩杆（32）的下端侧可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的升降活动板（33），电动伸缩杆（32）的活塞杆外延端部与升降活动板（33）螺接；升降活动板（33）的下端侧装设有呈水平横向布置的吸盘安装板（34），吸盘安装板（34）与升降活动板（33）之间装设有呈竖向布置的中间连接柱（35），中间连接柱（35）的上端部与升降活动板（33）螺接，中间连接柱（35）的下端部与吸盘安装板（34）螺接，吸盘安装板（34）的下表面螺装有至少两个间隔布置的手动式瓷砖吸盘（36）；
机架（1）的上端侧可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的升降台（4），机架（1）对应升降台（4）装设有升降驱动组件（5），升降驱动组件（5）与升降台（4）驱动连接；升降台（4）的上表面螺装有机械手安装座（61），机械手安装座（61）的上端部螺装有六轴机械手（62），六轴机械手（62）的驱动端装设有探头装夹组件（7）。


2.根据权利要求1所述的一种新式超声穿刺探头辅助固定架，其特征在于：所述升降驱动组件（5）包括有分别螺装于所述机架（1）下端部的电机座（51）、左侧升降座（521）、右侧升降座（522），左侧升降座（521）与右侧升降座（522）左右间隔且正对布置，电机座（51）位于左侧升降座（521）与右侧升降座（522）之间，电机座（51）螺装有双轴输出减速电机（53）；
左侧升降座（521）配装有呈竖向布置的左侧驱动丝杆（541），左侧驱动丝杆（541）的下端部通过轴承座（55）安装于左侧升降座（521）的上端部，左侧驱动丝杆（541）的上端部延伸至左侧升降座（521）的上端侧，左侧升降座（521）与电机座（51）之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动转轴（561），左侧驱动转轴（561）的右端部通过联轴器与双轴输出减速电机（53）的其中一输出轴连接，左侧驱动转轴（561）的左端部通过圆锥齿轮副（57）与左侧驱动丝杆（541）的下端部驱动连接；左侧升降座（521）的上端侧可相对上下活动地装设有左侧升降活动架（581），左侧升降活动架（581）螺装于与左侧驱动丝杆（541）相配合的左侧丝杆螺母（591），左侧升降活动架（581）的上端部与所述升降台（4）的左端部螺接；
右侧升降座（522）配装有呈竖向布置的右侧驱动丝杆（542），右侧驱动丝杆（542）的下端部通过轴承座（55）安装于右侧升降座（522）的上端部，右侧驱动丝杆（542）的上端部延伸至右侧升降座（522）的上端侧，右侧升降座（522）与电机座（51）之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动转轴（562），右侧驱动转轴（562）的左端部通过联轴器与双轴输出减速电机（53）的另一输出轴连接，右侧驱动转轴（562）的右端部通过圆锥齿轮副（57）与右侧驱动丝杆（542）的下端部驱动连接；右侧升降座（522）的上端侧可相对上下活动地装设有右侧升降活动架（582），右侧升降活动架（582）螺装于与右侧驱动丝杆（542）相配合的右侧丝杆螺母（592），右侧升降活动架（582）的上端部与所述升降台（4）的右端部螺接。


3.根据权利要求2所述的一种新式超声穿刺探头辅助固定架，其特征在于：所述左侧升降活动架（581）包括有呈水平横向布置的左侧活动架横杆（5811），所述左侧丝杆螺母（591）螺装于左侧活动架横杆（5811）的中间位置，左侧活动架横杆（5811）配装有呈竖向布置的左侧活动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红梅，李晓彬，徐秋红，马小燕，陈建文，梁元豪，赵俐，
申请(专利权)人：东莞市妇幼保健院，
类型：新型
国别省市：广东;44