一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置及方法，施药装置包括作物探测模块、喷架高度调节模块、喷雾模块、车速传感器及控制模块，作物探测模块采用超声传感器，用以探测作物的有无；喷架高度调节模块用以调节整个喷架的竖直高度；喷雾模块包括药液管路、药液箱、隔膜泵、喷头和电磁阀，每个喷头均可由喷头调节装置进行位置调节；车速传感器用以监测装置的行走速度，并与探测模块分别与控制模块相连；控制模块使用STM32等单片机。本发明专利技术的超声传感器成本低，装置作业幅宽大、使用范围广，尤其适用于间隔较远种植的苗期作物，能大量减少农药的使用量；并能根据作物的高矮、行距调节喷头的位置，适用范围广。

A device and method for precise target application of wide plant spacing crops based on ultrasonic sensors

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置及方法
本专利技术涉及农业施药机械
，具体地，涉及一种农田精准对靶施药装置及方法。
技术介绍
农药喷洒是农作物病虫害防治的重要手段，传统的均匀喷施方法浪费农药使大量药液被误喷到作物周围土壤的表层，药液有效利用率低，并因此引发作物农药残留量大、生产成本高、环境污染、食品安全等一系列问题。为解决上述问题，对靶施药技术得到发展和部分应用。对靶施药技术在识别施药靶标的基础上，采用经济可靠的施药方案对目标区域进行按需喷施。该方法可有效减少农药浪费、降低环境污染并减少农药残留。目前，对靶施药系统的靶标探测方法主要有光谱法、机器视觉、激光传感和超声传感等。基于光谱识别的对靶施药系统在理论上能够区分不同的植物，但是受环境光影响较大，稳定性较差且成本高，难以在实际应用中得到推广。激光传感器能实现无接触远距离测量，速度快、精度高、抗光与电干扰能力强，但其数据处理繁琐、价格昂贵，同样难以适用于实际农业生产应用。视觉传感器具有信息量大、低故障、低成本、非接触等特点。现有技术涉及一种农田本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块信号连接的作物探测模块、喷架高度调节模块、喷雾模块(3)及车速传感器；所述喷雾模块(3)包括隔膜泵，隔膜泵通过药液管路(7)分别与药液箱、电磁阀(9)连接，电磁阀(9)与喷头(10)连接，喷头(10)的水平位置由喷头调节装置(5)根据作物行距进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块信号连接的作物探测模块、喷架高度调节模块、喷雾模块(3)及车速传感器；所述喷雾模块(3)包括隔膜泵，隔膜泵通过药液管路(7)分别与药液箱、电磁阀(9)连接，电磁阀(9)与喷头(10)连接，喷头(10)的水平位置由喷头调节装置(5)根据作物行距进行调节。


2.根据权利要求1所述的基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置，其特征在于，所述喷头调节装置(5)包括中空的可移动矩形框(14)，可移动矩形框(14)外侧固定电磁阀(9)，可移动矩形框(14)内部与锯齿横梁(4)可滑动卡接，可移动矩形框(14)设有穿过其本身的球形把手(16)，球形把手(16)与压紧件(15)连接，压紧件(15)与球形把手(16)之间设有弹簧(17)。


3.根据权利要求2所述的基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置，其特征在于，所述喷架高度调节模块包括喷架高度调节机构(1)和斜梁(2)，斜梁(2)一端与锯齿横梁(4)固定，另一端支撑喷架高度调节机构(1)。


4.根据权利要求1所述的基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置，其特征在于，所述作物探测模块采用超声传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱臣，汤玲玉，储宇豪，魏新华，李林，闫树岗，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32