高效率多食材食品3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效率多食材食品3D打印机，它包括机架(1)、设在机架(1)上的两组打印机构(2)，两组打印机构(2)下方分别设有第一打印平台(3.1)和第二打印平台(4.1)，第一打印平台(3.1)下方设有用于将第一打印平台(3.1)相对打印机构(2)移动以进行打印的第一传动机构，第一传动机构包括第一传动电机(3.2)和第一传动皮带(3.3)，第一打印平台(3.1)固定在第一传动皮带(3.3)上，第二打印平台(4.1)下部设有用于将第二打印平台(4.1)传动至第一打印平台(3.1)上方的第二传动机构。本实用新型专利技术提供一种打印效率高、可以打印对固体食材和流体食材切换打印的高效率多食材食品3D打印机。

【技术实现步骤摘要】
高效率多食材食品3D打印机
本技术涉及食品3D打印
，特别涉及一种高效率多食材食品3D打印机。
技术介绍
随着3D打印技术的不断发展，3D打印机的种类也越来越多，而食品3D打印机便是其中一类。现在能够在市面上看见的食品3D打印机主要以两轴或三轴联动为主，而上述结构的食品3D打印机普遍存在打印效率低下的问题，在进行教学打印示例或者现场售卖食品时，需要等待较长时间才能打印完毕，并且打印的食材一般是流体的，无法打印固体的食材，食材范围受限，影响打印效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种打印效率高、可以打印对固体食材和流体食材切换打印的高效率多食材食品3D打印机。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架、设在机架上的两组打印机构，两组所述打印机构下方分别设有第一打印平台和第二打印平台，所述第一打印平台下方设有用于将第一打印平台相对打印机构移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机和第一传动皮带，所述第一打印平台固定在第一传动皮带上，所述第二打印平台下部设有用于将第二打印平台相对打印机构移动以进行打印并且用于将第二打印平台传动至第一打印平台上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机和第二传动皮带，所述第二打印平台中空设有下落孔，所述下落孔上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台横向移动以打开或关闭下落孔的打印板。作为本技术的一种改进，所述第二打印平台内设有供打印板横向移入的移动槽，所述打印板上设有露置在外用于驱动打印板移动的移动销。作为本技术的还有一种改进，所述打印机构包括可相对机架竖向或横向移动的移动架、固定在移动架上的安装壳、用于容置食材且可相对安装壳移入或移出的打印筒、设置在安装壳上方用于将打印筒移入安装壳后打印食材或将打印筒移出安装壳的驱动结构。作为本技术的还有一种改进，所述机架上还设有切换机构，所述切换机构包括转盘、用于驱动转盘转动的步进电机，所述转盘沿周向设有用于容置打印筒的多个安装腔。作为本技术的还有一种改进，所述安装腔下部设有弹性的挡板，所述挡板的内径小于打印筒的外径且可由驱动结构驱动挤开。作为本技术的还有一种改进，所述打印筒包括流质挤出筒和固体研磨筒。作为本技术的还有一种改进，所述流质挤出筒包括流质料筒体和挤出推杆，所述挤出推杆下设有用于与流质料筒体内壁紧配的挤出头。作为本技术的还有一种改进，所述固体研磨筒包括固体料筒体、推料杆、研磨杆，所述研磨杆的上端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部外周设有螺旋形的驱动槽，所述推料杆的端部设有用于嵌设在驱动槽内的驱动块，所述研磨杆中部与固体料筒体轴向限位，所述研磨杆的下端设有研磨刀头，所述固体料筒体内壁上设有与研磨刀头配合的研磨刀座。作为本技术的还有一种改进，所述研磨刀头的下部设有研磨盘，所述固体料筒体内壁上设有与研磨盘配合的研磨座。作为本技术的还有一种改进，所述固体料筒体的出口处设有筛板，所述研磨杆的中部与固体料筒体通过轴承转动配合。与现有技术相比，本技术的优点在于：在进行食材打印时，将整个食材分上下两层分别交给两组打印机构同时进行打印，其中一组打印机构在第一打印平台上打印下层的食材，另一组打印机构在第二打印平台上打印上层的食材，打印完毕后，第二传动皮带进行传动，将第二打印平台传动至第一打印平台的上方，然后横向移动打印板，将上层的食材通过下落孔落至下层食材上，可以使打印效率提高一倍，节省教学打印示例或者现场售卖食品时的等待时间；多个打印筒设置在安装腔内，切换结构用于将对准安装壳的打印筒进行切换，可以对不同品类的食材或者是不同形态的食材(固体或流质)进行切换；流质挤出筒内可以设置流质的食材如巧克力、糖果、饼干、糕点等，固体研磨筒可以打印的食材可以是咖啡豆、糖块、食用色素块等可以被研磨成咖啡粉、糖霜、色素粉等用于点缀的固体粉末。附图说明图1为本技术整体结构主视示意图。图2为本技术整体结构右视示意图。图3为本技术打印筒结构处结构示意图。图4为本技术固体研磨筒结构示意图。图5为本技术研磨刀头和研磨刀座配合结构图。1-机架，2-打印机构，2.1-移动架，2.2-安装壳，3.1-第一打印平台，3.2-第一传动电机，3.3-第一传动皮带，4.1-第二打印平台，4.1.1-移动槽，4.1.2-移动销，4.2-第二传动电机，4.3-第二传动皮带，4.4-下落孔，4.5-打印板，5-打印筒，5.1-流质挤出筒，5.1.1-流质料筒体，5.1.2-挤出推杆，5.1.3-挤出头，5.2-固体研磨筒，5.2.1-固体料筒体，5.2.1.1-研磨刀座，5.2.1.2-研磨座，5.2.2-推料杆，5.2.2.1-驱动块，5.2.3-研磨杆，5.2.3.1-旋转驱动部，5.2.3.2-驱动槽，5.2.3.3-研磨刀头，5.2.3.4-研磨盘，5.2.4-筛板，5.2.5-轴承，6-驱动结构，6.1-打印筒驱动气缸，6.2-推杆驱动气缸，7-切换机构，7.1-转盘，7.2-步进电机，7.3-安装腔，7.4-挡板，8-配料结构，8.1-配料桶，8.2-导管。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步描述。如图1-3所示，一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架1、设在机架1上的两组打印机构2，两组所述打印机构2下方分别设有第一打印平台3.1和第二打印平台4.1，所述第一打印平台3.1下方设有用于将第一打印平台3.1相对打印机构2移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机3.2和第一传动皮带3.3，所述第一打印平台3.1固定在第一传动皮带3.3上，所述第二打印平台4.1下部设有用于将第二打印平台4.1相对打印机构2移动以进行打印并且用于将第二打印平台4.1传动至第一打印平台3.1上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机4.2和第二传动皮带4.3，所述第二打印平台4.1中空设有下落孔4.4，所述下落孔4.4上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台4.1横向移动以打开或关闭下落孔4.4的打印板4.5。在进行食材打印时，将整个食材分上下两层分别交给两组打印机构2同时进行打印，其中一组打印机构2在第一打印平台3.1打印下层的食材，另一组打印机构2在第二打印平台4.1打印上层的食材，打印完毕后，第二传动皮带4.3进行传动，将第二打印平台4.1传动至第一打印平台3.1的上方，然后横向移动打印板4.5，将上层的食材通过下落孔4.4落至下层食材上，可以使打印效率提高一倍，节省教学打印示例或者现场售卖食品时的等待时间。其中，所述第二打印平台4.1内设有供打印板4.5横向移入的移动槽4.1.1，所述打印板4.5上设有露置在外用于驱动打印板4.5移动的移动销4.1.2。通过操作者手操或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架(1)、设在机架(1)上的两组打印机构(2)，两组所述打印机构(2)下方分别设有第一打印平台(3.1)和第二打印平台(4.1)，所述第一打印平台(3.1)下方设有用于将第一打印平台(3.1)相对打印机构(2)移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机(3.2)和第一传动皮带(3.3)，所述第一打印平台(3.1)固定在第一传动皮带(3.3)上，所述第二打印平台(4.1)下部设有用于将第二打印平台(4.1)相对打印机构(2)移动以进行打印并且用于将第二打印平台(4.1)传动至第一打印平台(3.1)上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机(4.2)和第二传动皮带(4.3)，所述第二打印平台(4.1)中空设有下落孔(4.4)，所述下落孔(4.4)上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台(4.1)横向移动以打开或关闭下落孔(4.4)的打印板(4.5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架(1)、设在机架(1)上的两组打印机构(2)，两组所述打印机构(2)下方分别设有第一打印平台(3.1)和第二打印平台(4.1)，所述第一打印平台(3.1)下方设有用于将第一打印平台(3.1)相对打印机构(2)移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机(3.2)和第一传动皮带(3.3)，所述第一打印平台(3.1)固定在第一传动皮带(3.3)上，所述第二打印平台(4.1)下部设有用于将第二打印平台(4.1)相对打印机构(2)移动以进行打印并且用于将第二打印平台(4.1)传动至第一打印平台(3.1)上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机(4.2)和第二传动皮带(4.3)，所述第二打印平台(4.1)中空设有下落孔(4.4)，所述下落孔(4.4)上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台(4.1)横向移动以打开或关闭下落孔(4.4)的打印板(4.5)。


2.根据权利要求1所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述第二打印平台(4.1)内设有供打印板(4.5)横向移入的移动槽(4.1.1)，所述打印板(4.5)上设有露置在外用于驱动打印板(4.5)移动的移动销(4.1.2)。


3.根据权利要求1所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述打印机构(2)包括可相对机架(1)竖向或横向移动的移动架(2.1)、固定在移动架(2.1)上的安装壳(2.2)、用于容置食材且可相对安装壳(2.2)移入或移出的打印筒(5)、设置在安装壳(2.2)上方用于将打印筒(5)移入安装壳(2.2)后打印食材或将打印筒(5)移出安装壳(2.2)的驱动结构(6)。


4.根据权利要求3所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上还设有切换机构(7)，所述切换机构(7)包括转盘(7.1)、用于驱动转盘(7.1)转动的步进电机(7.2)，所述转盘(7.1)沿周向设有用于容置打印筒(5)的多个安装腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小乐，宣喆，詹之靓，丁宁娟，朱锦男，何平，
申请(专利权)人：宁波市古林职业高级中学，
类型：新型
国别省市：浙江;33