一种可见光红外双波段复合标定板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可见光红外双波段复合标定板，包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；本实用新型专利技术的可见光红外双波段复合标定板，采用多组靶标单元组合制作标定板，解决了大尺寸标定板难以设计制造的问题，还可实现可见光和红外相机的精确标定。

【技术实现步骤摘要】
一种可见光红外双波段复合标定板
本技术涉及一种可见光红外双波段复合标定板，属于可见光和红外双波段相机的精确标定

技术介绍
目前，针对未来战争高度信息化的迫切需求，装载不同的载荷，可以代替完成各种作战任务的军用无人平台成为了研究热点。在作战中，态势感知是无人平台实验功能的第一步，没有对三维环境的精确感知，就如同人失去了眼睛，无人平台就无法进行后续工作；为实现无人平台对战场态势的全天候精确立体环境感知，无人平台需要搭载可见光红外双波段摄像头。在实现精确立体环境感知过程中，相机标定起着重要作用；不仅每个新生产的相机都必须进行标定，而且这也是迈向计算机视觉中许多重要应用的第一步；它旨在获取相机成像模型参数，以便于从图像中恢复3D物空间信息；相机标定参数精度关系到后续图像匹配和物点定位准确度，为了准确获得相机的参数信息，往往要使用基于平面模板的传统标定法；然而，由于无人平台对于大视场环境感知的需求，必须使用超广角可见光和红外摄像头。目前，针对用于小视场红外相机的标定板，已经开展了很多研究；常见的方法有：使用在角点处放置LED贴片，用加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可见光红外双波段复合标定板，其特征在于：包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述底座底部安装有自带锁定结构的脚轮；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；/n所述电路板上设置有中央控制模块，及与中央控制模块电连接的温度控制模块，及与中央控制模块通信连接的温度传感器；所述帕尔贴阵列与温度控制模块电连接；...

【技术特征摘要】
1.一种可见光红外双波段复合标定板，其特征在于：包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述底座底部安装有自带锁定结构的脚轮；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；
所述电路板上设置有中央控制模块，及与中央控制模块电连接的温度控制模块，及与中央控制模块通信连接的温度传感器；所述帕尔贴阵列与温度控制模块电连接；所述帕尔贴阵列由八个以冷却表面和加热表面交替布置方式组合的帕尔贴板组成；每一所述电路板上还设置有独立的电源模块；所述电源模块分别与中央控制模块、温度控制模块和散热风扇电连接。


2.根据权利要求1所述的可见光红外双波段复合标定板，其特征在于：所述横杆沿框架高度方向均匀分布，且所述横杆和框架均由铝合金型材制成。


3.根据权利要求1所述的可见光红外双波段复合标定板，其特征在于：所述标靶固定板其四周安装有定位组件；所述标靶固定板通过定位组件固定于上、下相邻两横杆之间；所述定位组件包括穿插安装于标靶固定板四周的加长圆螺母，及固定于加长圆螺母端部的可调节吊装螺栓，及贯穿安装于可调节吊装螺栓和加长圆螺母中的固定螺栓；所述可调节吊装螺栓其上端或下端连接有用于调节元件左右移动的滑动螺母；所述滑动螺母活动卡设于横杆上设有的滑道中。


4.根据权利要求1所述的可见光红外双波段复合标定板，其特征在于：作为冷却表...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄富瑜，王元铂，王子昂，李刚，邹昌帆，张晓良，王伟奇，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13