一种智能餐厅及自动烹饪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能餐厅及自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。本实用新型专利技术的技术方案，提供一种使用方便、标准化、自动化、可以无人化的自动烹饪装置的结构，保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；保证配菜的准确性和菜肴口感的一致性。进一步的，实现了自动送餐和回收餐具，降低了人工成本。

An intelligent restaurant and automatic cooking device

【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅及自动烹饪装置
本技术涉及一种智能餐厅及自动烹饪装置。
技术介绍
随着自动化、智能科技的日益发展，人们的生活方式也会随之慢慢改变，越来越多的人选择了外出就餐。传统餐厅自动化程度较低，无论炒菜、传菜、结算、餐具回收都是人工完成。一般餐厅点餐到用户用餐过程中，用户点餐由服务员引导，用户点餐后厨师根据菜单制餐，服务员再送达指定用于餐桌。餐厅内需要大量的工作人员，人工成本增加并且效率低下。因此，发展智能餐厅自动化管理，降低餐厅运营成本，使餐厅运行更加高效。现有的餐厅一般都是传统的人工劳作，主要存在以下问题。1.工作环境差，厨房工作环境通常温度较高，蒸气多，湿度大，对厨房工作人员带来极大的工作强度，危害厨房工作人员的健康。2.对厨师依赖程度高，由于配料及工艺参数多少厨师自己把控，同一款菜肴由不同的厨师烹饪，其口感会有较为明显的差别。3.点菜和传菜过程中常会发生信息传达错误的情况，造成没必要的损失，并且需要配置大量的工作人员导致了人工成本增加。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种智能餐厅及自动烹饪装置，具有自动炒菜、储存、取餐、送餐、清洗、支付等多种功能，使用方便、标准化，口感的一致性好，降低了工作强度和人工成本。对此，本技术的技术方案为：一种自动烹饪装置，其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。作为本技术的进一步改进，所述食物送料装置包括旋转升降翻转装置和翻斗，所述旋转升降翻转装置包括固定支座，所述固定支座上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗连接；所述分格容器为抽屉，所述抽屉的底部倾斜，所述抽屉的上方开口处设有盖板，所述抽屉的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀，所述转动阀与食材斗连接；所述旋转升降翻转装置带动翻斗位于某一分格容器对应的食材斗的下方，转动阀转动，使分格容器中的食材落入食材斗中，所述翻斗接到食材斗中的食物，所述旋转升降翻转装置带动翻斗移动到炒菜装置的入口处，翻斗转动，将食材倒入炒菜装置中。进一步的，所述翻转机构包括翻转电机。进一步的，所述食物储存装置包括蓄冷装置。进一步的，所述分格容器位于冰箱内。食材输送到炒菜机的过程是：翻斗通过旋转电机、升降机构、运行到抽屉的食材斗处准备接食材；抽屉的转动阀打开，食材落入翻斗内；关闭转动阀，翻斗移动到炒菜机处，启动翻转机构将食材倒入炒菜机内。进一步的，所述食材斗与抽屉之间设有闸板，所述转动阀位于闸板外，所述转动阀与转动阀电机连接。进一步的，所述抽屉的底部与垂直面的夹角为110-160度。抽屉的出口为90度漏斗状，目的是保证食材顺利从食材斗流出。进一步的，所述抽屉设有拉手。进一步的，所述转动阀的叶片围着轴心均匀分布，叶片为钣金焊接而成，可分为四片或六片，形状为圆弧状。作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括竖立设置的丝杆模组，所述旋转机构包括旋转电机，所述丝杆模组的底部通过旋转构件与旋转电机连接，所述翻转机构包括翻转电机和摆臂，所述丝杆模组通过连接块与摆臂连接，所述摆臂通过翻转电机与翻斗连接。进一步的，所述丝杆模组也可以用同步带模组、链条模组代替。作为本技术的进一步改进，所述炒菜机包括自动炒锅和转动机构，所述转动机构与自动炒锅连接，驱动自动炒锅的开口向上或向下；所述自动炒锅的下方设有成品菜漏斗，所述成品菜漏斗的下料通道设有上闸板和下闸板，所述上闸板位于下闸板的上方，所述上闸板连接上丝杆模组，所述下闸板连接下丝杆模组，所述上丝杆模组驱动上闸板移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组驱动下闸板移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板和下闸板之间设有容纳食物的空间。成品菜漏斗的出口端配有上下两个闸板即上闸板和下闸板，闸板靠丝杆模组驱动，当进行分餐时，下闸板关闭，上闸板打开，餐品落入下闸板上，此时上闸板关闭，下闸板打开，餐品等分落入餐盒内，重复进行实现分盒的目的。进一步的，所述自动炒锅的上方或侧方设有喷头，所述自动炒锅的下方设有接水盘。作为本技术的进一步改进，所述分盒传输装置包括输送机构和用于储存餐盒的餐盒框架，所述餐盒框架位于输送机构一侧的上方，所述输送机构位于成品菜漏斗的下方；所述成品菜漏斗的出口处设有用于阻挡餐盒移动的阻挡机构，所述阻挡机构位于下闸板的下方。进一步的，所述阻挡机构包括阻挡构件和与之连接的阻挡气缸。进一步的，所述输送机构为皮带线。作为本技术的进一步改进，还包括分餐盒机构，所述分餐盒机构包括两个平行设置的翻转轴、驱动电机、驱动齿轮和链轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和链轮连接，所述链轮与翻转轴连接，两个翻转轴对应的链轮通过链条连接，两个翻转轴分别与餐盒相对的两侧边缘接触。采用次技术方案，翻转轴托住餐盒边缘，驱动电机同时驱动驱动齿轮、链轮，使两条翻转轴同时向内旋转，当旋转到90度最底层的餐盒分开落入到输送机构上，旋转轴返回原来位置托住第二个餐盒，重复进行实现分餐盒的目的。作为本技术的进一步改进，还包括封口机，所述封口机位于分盒输送装置的输出端，所述封口机的下方设有升降平台，所述升降平台的底部连接顶升气缸。本技术还提供了一种智能餐厅，其包括厨房区域和餐厅区域，所述厨房区域设有如上任意一项所述的自动烹饪装置、储存柜和自动售卖机，所述储存柜的一侧设有柜门和扫码装置；所述餐厅区域和厨房区域设有送餐机构，所述送餐机构将厨房区域分盒盛放的餐盒送到餐厅区域；所述送餐机构包括机器人。作为本技术的进一步改进，所述餐厅区域的中间设有支架，所述支架的两边为餐桌，所述支架上设有用于放置分盒好的餐盒的回转线、用于回收餐具的回收皮带线、横移底座、机器人；所述回收皮带线位于回转线的下方、上方或侧方；所述回转线的一侧设有机器人轨道，所述支架两端装有安全光栅；所述机器人轨道包括导轨、齿条、滑块；所述机器人位于横移底座上，所述横移底座与滑块连接，所述滑块与齿条、导轨连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与驱动机构连接。机器人运行时通过支架两端的安全光栅检测到行驶区域的障碍物时能够降低轨道运行速度，身体进入运行区域及时报警，提高运行的安全性。所述机器人沿着机器人轨道往复运动。进一步的，所述机器人配有语音提示服务功能。机器人可以提醒就餐者拿开所述输送区上的障碍物，达到通行顺畅；不仅可以快速地、精准地完成送餐工作，且还可以节省送餐时间，提高送餐效率和服务水平。进一步的，其包括电机支架，所述电机支架上设有齿轮驱动电机和轴承支座，所述轴承支座通过轴承与驱动轴连接。进一步的，所述自动烹饪装置与储存柜、自动售卖机之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪装置，其特征在于：其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪装置，其特征在于：其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述食物送料装置包括旋转升降翻转装置和翻斗，所述旋转升降翻转装置包括固定支座，所述固定支座上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗连接；
所述分格容器为抽屉，所述抽屉的底部倾斜，所述抽屉的上方开口处设有盖板，所述抽屉的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀，所述转动阀与食材斗连接；
所述旋转升降翻转装置带动翻斗位于某一分格容器对应的食材斗的下方，转动阀转动，使分格容器中的食材落入食材斗中，所述翻斗接到食材斗中的食物，所述旋转升降翻转装置带动翻斗移动到炒菜装置的入口处，翻斗转动，将食材倒入炒菜装置中；
所述食材斗与抽屉之间设有闸板，所述转动阀位于闸板外，所述转动阀与转动阀电机连接。


3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述升降机构包括竖立设置的丝杆模组，所述旋转机构包括旋转电机，所述丝杆模组的底部通过旋转构件与旋转电机连接，所述翻转机构包括翻转电机和摆臂，所述丝杆模组通过连接块与摆臂连接，所述摆臂通过翻转电机与翻斗连接。


4.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述炒菜机包括自动炒锅和转动机构，所述转动机构与自动炒锅连接，驱动自动炒锅的开口向上或向下；所述自动炒锅的下方设有成品菜漏斗，所述成品菜漏斗的下料通道设有上闸板和下闸板，所述上闸板位于下闸板的上方，所述上闸板连接上丝杆模组，所述下闸板连接下丝杆模组，所述上丝杆模组驱动上闸板移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组驱动下闸板移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板和下闸板之间设有容纳食物的空间。


5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾上容，曾子轩，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：曾上容，
类型：新型
国别省市：江西;36