脐橙全方位检测的成像采集装置制造方法及图纸

一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。

Imaging acquisition device for navel orange omnidirectional detection

【技术实现步骤摘要】
脐橙全方位检测的成像采集装置
：本技术涉及脐橙检测
，具体涉及一种脐橙全方位检测的成像采集装置。
技术介绍
：随着现代化工业的发展，鲜榨果汁自动贩售机逐渐走进人们的生活。只要手机一扫，随即就能透过半透明的窗口看见冷藏柜内部的4、5个橙子在机械系统的自动运行下排着队挨个儿削皮、压榨成一杯可口的冰镇果汁，送到手边。然而，并不能确保这里的每一个橙子都是新鲜的，内部没有腐烂(烂心)的。鲜榨果汁自动贩售机由于内部腐烂缺陷从外部并不能看出，所以会具有安全隐患。所以市场急切需要一种希望能够加装在商场自动榨汁机上的脐橙内部烂果缺陷的无损检测装置，并且可以全方位检测出橙子内部是否有无损坏。现有技术中，已有基于脐橙光谱图像的烂心检测方法(如公开号108872085A的“基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法”)，应用计算机运算，可极大提高检测速度。而在很小的自动榨汁机空间内，实现脐橙多角度光谱图像的采集(拍照)不容易实现。
技术实现思路
：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术创造所要解决的技术问题在于提出一种可全方位脐橙采集图像的装置，能够实现多角度脐橙的图像的拍摄采集，并对脐橙进行筛选检测。为达此目的，本技术方案如下：一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边，且它们都朝向脐橙安放位置；所述脐橙装载机构包括托壳、滚轮、托盘、光源、转动电机和升降驱动机构；所述托盘的中央开有透光孔，托盘的底部连接有顶部开孔的转筒，转筒的底面连接所述转动电机的输出轴，转动电机的主体连接在所述分隔框上；光源装在转筒内；升降驱动机构包括升降电机和升降导柱；所述升降导柱内设中空，所述转筒以及转动电机位于中空内；升降导柱连接在分隔框上；所述托壳的内壁是球冠形状，且内壁表面涂有反光材料层；托壳的开口朝上，球冠位置开有通孔，通孔套在升降导柱外；所述升降电机通过连接机构连接于托壳的外壁；在托壳的侧壁上装所述滚轮，滚轮的表面有柔性摩擦材料层，滚轮的一部分通过开在托壳上的开口在托壳内，滚轮的另一部分在托壳外；滚轮的转动轴线平行于水平面，且平行于球冠上一个圆的1根切线。滚轮的驱动电机可以直接连接托壳外，滚轮的转轴通过轴承连接在托壳外壁，驱动电机的转轴通过传动机构连接滚轮的转轴。进一步，升降电机与托壳外壁之间的连接机构包括：导杆、导块、楔形套筒和转动连接的一对支持杆；所述楔形套筒是侧壁上开有斜切口的圆筒，斜切口所在面与圆筒的轴线成锐角；楔形套筒的底部连接所述升降电机的转轴，且转轴的转动轴线与楔形套筒的轴线重合；所述导块上开有通孔，导杆穿在通孔内，且沿通孔上下活动；导块连接在升降导柱外壁的下部；导杆的顶部连接在托壳底部，导杆的底端设有斜切面，导杆的底端通过斜切面与楔形套筒的斜切口的侧壁滑动配合；楔形套筒内套有圆柱形状的楔形套筒连接柱，楔形套筒连接柱连接在升降导柱底部，用于支撑楔形套筒，楔形套筒围绕楔形套筒连接柱转动。所述成对的支持杆的顶端转动连接在托壳底部，成对的支持杆的底端连接在升降导柱外壁的下部；所述成对的支持杆有两对，两对支持杆关于升降导柱的轴线对称。进一步，所述托盘的材质是黑色橡胶材质；托盘在门的正下方。进一步，所述可开关的门包括门洞和门板，门板滑动连接在门洞上；门洞外地侧面连接有滑轨，门板上连接有与滑轨对应连接的滑块；在门洞外连接有开门电机；开门电机的转轴上连接有第一导杆，第一导杆的末端转动连接有第二导杆，第二导杆的末端转动连接在门板上。进一步，所述脐橙推离机构通过连接板连接在壳体外壁上；脐橙推离机构包括推杆和推杆电机；所述推杆穿过壳体上开设的通孔伸入壳体内，在推杆的前端连接橡胶圆盘；在推杆的后部的上下两边分别连接有上齿条和下齿条；所述推杆电机的主体连接在连接板的后侧，推杆电机的转轴穿过连接板上的通孔伸到连接板的前侧，在推杆电机的转轴端部连接驱动齿轮；在驱动齿轮的上、下两侧分别连接两个从动齿轮，从动齿轮的转轴通过轴承连接在连接板上；每个从动齿轮的转轴上还连接有同步动作的半齿轮，两个板半齿轮分别啮合上、下齿条。进一步，摄像头的轴线与水平面成锐角。附图说明图1是本装置的结构示意图；图2是托盘部分的结构示意图；图3是采集脐橙光谱图像时，本装置的内部结构示意图；图4是滚轮带动脐橙转动时，本装置的内部结构示意图；图5是推离脐橙时，本装置的内部结构示意图；图6是脐橙推离机构的结构示意图(左侧)；图7是可开关的门的结构示意图；图8是托壳升降的状态第一示意图；图9是托壳升降的状态第二示意图；图10是楔形套筒与导杆之间的连接结构示意图；图中：壳体1、摄像头2、光源(卤素射灯)3、脐橙装载机构4、脐橙推离机构5、可开关的门6、分隔框7、合格品出口8、不合格品出口9、托壳10、滚轮11、托盘12、转动电机14、转筒15、升降电机16、升降导柱17、导杆18、导块19、楔形套筒20、支持杆21；楔形套筒的斜切口22、门洞23、门板24、滑轨25、开门电机26、第一导杆27、第二导杆28、连接板29、推杆30、推杆电机31、橡胶圆盘32、上齿条33、下齿条34、驱动齿轮35、从动齿轮36、半齿轮37、脐橙38、楔形套筒连接柱39。具体实施方式：下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术方案：如图1～10，一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；摄像头的轴线与水平面成锐角；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边，且它们都朝向脐橙安放位置；所述脐橙装载机构包括托壳、滚轮、托盘、光源、转动电机和升降驱动机构；所述托盘的中央开有透光孔，托盘的底部连接有顶部开孔的转筒，转筒的底面连接所述转动电机的输出轴，转动电机的主体连接在所述分隔框上；光源装在转筒内；升降驱动机构包括升降电机和升降导柱；所述升降导柱内设中空，所述转筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脐橙全方位检测的成像采集装置，其特征是包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；/n所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；/n壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；/n摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；/n所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边，且它们都朝向脐橙安放位置；/n所述脐橙装载机构包括托壳、滚轮、托盘、光源、转动电机和升降驱动机构；/n所述托盘的中央开有透光孔，托盘的底部连接有顶部开孔的转筒，转筒的底面连接所述转动电机的输出轴，转动电机的主体连接在所述分隔框上；光源装在转筒内；/n升降驱动机构包括升降电机和升降导柱；所述升降导柱内设中空，所述转筒以及转动电机位于中空内；升降导柱连接在分隔框上；/n所述托壳的内壁是球冠形状，且内壁表面涂有漫反射材料层；托壳的开口朝上，球冠位置开有通孔，通孔套在升降导柱外；所述升降电机通过连接机构连接于托壳的外壁；在托壳的侧壁上装所述滚轮，滚轮的表面有柔性摩擦材料层，滚轮的一部分通过开在托壳上的开口在托壳内，滚轮的另一部分在托壳外；滚轮的转动轴线平行于水平面，且平行于球冠上一个圆的1根切线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种脐橙全方位检测的成像采集装置，其特征是包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；
所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；
壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；
摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；
所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边，且它们都朝向脐橙安放位置；
所述脐橙装载机构包括托壳、滚轮、托盘、光源、转动电机和升降驱动机构；
所述托盘的中央开有透光孔，托盘的底部连接有顶部开孔的转筒，转筒的底面连接所述转动电机的输出轴，转动电机的主体连接在所述分隔框上；光源装在转筒内；
升降驱动机构包括升降电机和升降导柱；所述升降导柱内设中空，所述转筒以及转动电机位于中空内；升降导柱连接在分隔框上；
所述托壳的内壁是球冠形状，且内壁表面涂有漫反射材料层；托壳的开口朝上，球冠位置开有通孔，通孔套在升降导柱外；所述升降电机通过连接机构连接于托壳的外壁；在托壳的侧壁上装所述滚轮，滚轮的表面有柔性摩擦材料层，滚轮的一部分通过开在托壳上的开口在托壳内，滚轮的另一部分在托壳外；滚轮的转动轴线平行于水平面，且平行于球冠上一个圆的1根切线。


2.根据权利要求1所述脐橙全方位检测的成像采集装置，其特征是升降电机与托壳外壁之间的连接机构包括：导杆、导块、楔形套筒和转动连接的一对支持杆；
所述楔形套筒是侧壁上开有斜切口的圆筒，斜切口所在面与圆筒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑好，汪希伟，沈薛昊，刘丁瑞，周梦飞，于凌宇，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32