水面垃圾清理用传送带结构制造技术

技术编号:22991118 阅读:42 留言:0更新日期:2020-01-01 04:18
本实用新型专利技术公开了一种水面垃圾清理用传送带结构,包括内部具有空腔的传送网、位于所述传送网内部且用于带动所述传送网运动的传动机构以及设置在所述传送网外表面上的清渣组件;所述清渣组件包括多个设置在所述传送网上的清渣板以及多个位于所述清渣板上的清渣钩;所述清渣板沿所述传送网的传动方向并排设置,所述清渣钩沿所述清渣板长度方向并排设置;其结构简单,制作成本低,水面垃圾收集打捞效果好,清理效率高。

Conveyor belt structure for surface waste disposal

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾清理用传送带结构
本技术涉及水面垃圾清理
,具体涉及一种水面垃圾清理用传送带结构。
技术介绍
面垃圾污染以及它们对水资源和水下生态环境造成的危害,已经远远超出了我们的想象,人们对此也越来越重视。长期以来,水面垃圾打捞基本上是传统手工作业,劳动强度大,成本高,效率低。随着社会的发展,使用机器人来解放劳动力越来越成为人们的需要和必要。水面垃圾清理机器人是指在湖泊等水面区域完成自动化的垃圾打捞的智能水面清理装置,许多采用吞进式和传送式进行水上垃圾的打捞。对于传送带式打捞方式,传统的传送带结构存在无法快速的捕捉到水瓶垃圾等易滑动的物体,打捞效果差等的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打捞效果好的水面垃圾清理用传送带结构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:水面垃圾清理用传送带结构,包括内部具有空腔的传送网、位于所述传送网内部且用于带动所述传送网运动的传动机构以及设置在所述传送网外表面上的清渣组件;所述清渣组件包括多个设置在所述传送网上的清渣板以及多个位于所述清渣板上的清渣钩;所述清渣板沿所述传送网的传动方向并排设置,所述清渣钩沿所述清渣板长度方向并排设置。进一步,所述清渣板包括设置在所述传送网外表面上的第一板件以及与所述第一板件垂直连接的第二板件,所述清渣钩并排设置在所述第二板件上。进一步,相邻所述清渣板之间具有第一卡渣间隙,相邻所述清渣钩之间具有第二卡渣间隙。进一步,所述清渣钩的顶端高度高于所述第二板件的顶端高度。进一步,所述清渣钩呈弧形状结构,且所述清渣钩远离清渣板的端部具有磨砂纹理。进一步,所述传动机构包括位于所述传送网内部的转动轴杆、设置在所述转动轴杆两端的转动齿轮以及与所述转动齿轮相互啮合的链条,且所述链条位于所述传送网侧面边缘。进一步,所述转动轴杆两端的转动齿轮之间设置有辅助滚轮,且所述辅助滚轮的直径与所述传送网内部的空腔高度相适配。进一步,所述辅助滚轮采用橡胶材质制成。进一步,所述传送网包括上传送板、下传送板以及位于所述上传送板和下传送板之间的弧形传送板,且所述弧形传送板连接在所述上传送板和下传送板的两端,所述清渣板分别设置在所述上传送板的上表面以及下传送板的下表面,所述链条沿所述上传送板侧面边缘、弧形传送板侧面边缘及下传送板侧面边缘依次设置。进一步,所述传送网表面开设有多个均匀分布的通孔。本技术具有以下有益效果:本技术所提供的水面垃圾清理用传送带结构,其结构简单,制作成本低,通过传送机构带动传送网运动,进而带动设置在传送网上的清渣组件进行水面清洁工作,通过清渣组件的清渣钩、第一卡渣间隙及第二卡渣间隙可对不同大小和种类的水面垃圾进行清理,使垃圾清理更加完全有效;且清渣钩为弧形结构,可方便的勾到水面漂浮的垃圾,其端部的磨砂纹理可保证在勾取过程中垃圾不会掉落,提高垃圾清理效果好;通过辅助滚轮的转动,可将转动力传递至传送网,起到辅助传动的作用,且辅助滚轮采用橡胶材质制成,能较好的减弱传送网运动时的振动;通过传送网上均匀分布的通孔,有利于振荡垃圾上的余水,使得垃圾上的水分减少,有利于垃圾的收集,收集打捞效果好,清理效率高。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术侧视图;图3为本技术中转动轴杆结构示意图;图1至图3中所示附图标记分别表示为:1-传送网,2-传动机构,3-清渣组件,31-清渣板,32-清渣钩,21-转动轴杆,22-转动齿轮,23-链条,24-辅助滚轮,310-第一板件,311-第二板件,33-第一卡渣间隙,34-第二卡渣间隙,11-上传送板,12-下传送板,13-弧形传送板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1至图2所示,水面垃圾清理用传送带结构,包括内部具有空腔的传送网1、位于所述传送网1内部且用于带动所述传送网1运动的传动机构2以及设置在传送网1外表面上的清渣组件3。传送网1包括上传送板11、下传送板12以及位于上传送板11和下传送板12之间的弧形传送板13,且弧形传送板13连接在上传送板11和下传送板12的两端,上传送板11与下传送板12之间形成传动机构2放置的空腔。传动机构2位于空腔内,通过驱动件驱动传动机构2,进而带动传送网1及清渣组件3运动实现垃圾清理工作,其中驱动可采用电动机。清渣组件3包括多个设置在传送网1上的清渣板31以及多个位于清渣板31上的清渣钩32;清渣板31沿传送网1的传动方向并排设置,清渣钩32沿清渣板31长度方向并排设置。清渣板31通过螺栓连接在传送网1上,其连接稳定可靠,不易掉落,清渣板31包括设置在所述传送网1外表面上的第一板件310以及与第一板件310垂直连接的第二板件311,所述清渣钩32并排设置在所述第二板件311上,且清渣钩32焊接在第二板件311上,连接牢靠。清渣板31和清渣钩32均为多个,有效的提高了清理垃圾的体量,在传送网1运动过程中,清渣钩32随着运动,通过清渣钩32将水面垃圾勾住,实现水面垃圾的清理。为了提高传送网1运动的可靠性,本技术中,传动机构2包括位于传送网1内部的转动轴杆21、设置在转动轴杆21两端的转动齿轮22以及与所述转动齿轮22相互啮合的链条23,且链条23位于传送网1侧面边缘。在使用时,在转动轴杆21上设置有驱动电机从而驱动转动轴杆21转动,在转动轴杆21的转下,进而带动与齿条啮合的转动齿轮22转动,随即使得传送网1运动,将转动轴杆21和转动齿轮22的转动运动转变为传送网1的直线运动,保证传送网1运动的可靠性。为了提高传动效果,如图3所示,本技术中,转动轴杆21两端的转动齿轮22之间设置有辅助滚轮24,且辅助滚轮24的直径与传送网1内部的空腔高度相适配。辅助滚轮24的上缘和下缘与传送网1相接触,在转动轴杆21转动时,辅助滚轮24随之转动,并将转动力传递给传送网1,起到辅助传动作用。为了对水面不同大小种类的垃圾均能有效清理,本技术中,相邻清渣板31之间具有第一卡渣间隙33,相邻清渣钩32之间具有第二卡渣间隙34。除了清渣钩32勾取水面垃圾外,在传送网1传动过程中,通过第一卡渣间隙33和第二卡渣间隙34对水面垃圾进行一定程度上的收集,其中第一卡渣间隙33大于第二卡渣间隙34,从而对不同大小种类的垃圾进行清理收集,提高设备的使用性能。为了便于清渣钩32对水面垃圾的勾取收集,本技术中,清渣钩32呈弧形状结构,且清渣钩32远离清渣板31的端部具有磨砂纹理,所述清渣钩32的顶端高度高于所述第二板件311的顶端高度。通过弧形结构,在使用时清渣钩32可方便的勾到水面漂浮的垃圾,通过磨砂纹理,可保证勾住的垃圾不会掉落,显著提高垃圾的收集效果。为了减少垃圾上残余的水分,本技术中,传送网1表面开设有多个均匀分布的通孔。通过密集通孔,有利于振荡垃圾上的水分,从而使得垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,包括内部具有空腔的传送网(1)、位于所述传送网(1)内部且用于带动所述传送网(1)运动的传动机构(2)以及设置在所述传送网(1)外表面上的清渣组件(3);/n所述清渣组件(3)包括多个设置在所述传送网(1)上的清渣板(31)以及多个位于所述清渣板(31)上的清渣钩(32);所述清渣板(31)沿所述传送网(1)的传动方向并排设置,所述清渣钩(32)沿所述清渣板(31)长度方向并排设置。/n

【技术特征摘要】
1.水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,包括内部具有空腔的传送网(1)、位于所述传送网(1)内部且用于带动所述传送网(1)运动的传动机构(2)以及设置在所述传送网(1)外表面上的清渣组件(3);
所述清渣组件(3)包括多个设置在所述传送网(1)上的清渣板(31)以及多个位于所述清渣板(31)上的清渣钩(32);所述清渣板(31)沿所述传送网(1)的传动方向并排设置,所述清渣钩(32)沿所述清渣板(31)长度方向并排设置。


2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,所述清渣板(31)包括设置在所述传送网(1)外表面上的第一板件(310)以及与所述第一板件(310)垂直连接的第二板件(311),所述清渣钩(32)并排设置在所述第二板件(311)上。


3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,相邻所述清渣板(31)之间具有第一卡渣间隙(33),相邻所述清渣钩(32)之间具有第二卡渣间隙(34)。


4.根据权利要求2所述的水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,所述清渣钩(32)的顶端高度高于所述第二板件(311)的顶端高度。


5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理用传送带结构,其特征在于,所述清渣钩(32)呈弧形状结构,且所述清渣钩(32)远离清渣板(31)的端部具有磨砂纹理。


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【专利技术属性】
技术研发人员:杜远红刘满禄熊开军张卓成李少乾周倩陈芳
申请(专利权)人:西南科技大学
类型:新型
国别省市:四川;51

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