一种自动合片活动机架后退机构制造技术

本公开提供了一种自动合片活动机架后退机构，用于立式中空玻璃生产线自动合片段活动机架后退的新型机构，该机构是由减速机座板、减速机轴、减速机主动链轮、连接轴、被动链轮、减速机、步进电机、链条、连接杆等组成，连接杆连接着上下两组曲柄连杆机构，驱动合片段活动机架后退，被动链轮与连接轴通过键连接，被动链轮与减速机主动链轮通过链条连接，减速机主动链轮与减速机输出轴配合并通过键连接，步进电机的转动精准的控制合片段活动机架的后退距离，确保两片或三片玻璃及不同宽度铝框的最小间隙的自动合片精度。该机构结构简单，经济、实用、可靠。

A reverse mechanism of automatic laminating movable frame

【技术实现步骤摘要】
一种自动合片活动机架后退机构
本公开涉及中空玻璃及玻璃幕墙制造领域，特别涉及一种自动合片活动机架后退机构。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提高了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，目前中空玻璃生产线的自动合片段是将两片(单中空)或三片(双中空)玻璃在该段进行自动合片，活动机架后退是通过油缸或者气缸驱动，后退距离远远大于实际需要的尺寸，容易造成玻璃错位，严重影响了中空玻璃的加工精度和质量要求。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种自动合片活动机架后退机构，通过传动机构带动曲柄连杆组件驱动活动机架精准后退距离，进而实现了两片或三片玻璃及不同宽度铝框的最小间隙的自动合片。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种自动合片活动机架后退机构，包括曲柄连杆组件、活动机架和传动结构；传动机构包括减速机座板、减速机轴、减速机主动链轮、连接轴、被动链轮、减速机、驱动电机、链条；减速机底板与底座固定连接，驱动电机与减速机连接，减速机轴连接减速机主动链轮，减速主动链轮通过链条与被动链轮连接，被动链轮固定在连接轴上，连接轴通过轴承固定在底座上。曲柄连杆组件包括上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件；上曲柄连杆组件包括上曲柄和上连杆；上曲柄与底座活动连接；上曲柄和上连杆活动连接，上连杆与活动机架活动连接；下曲柄连杆包括下曲柄和下连杆；下曲柄与底座活动连接；下曲柄与下连杆活动连接，下连杆与活动机架活动连接；下曲柄固定在所述连接轴上；上下曲柄通过连接杆连接。进一步地，上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的曲柄与连接杆铰接，上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的连杆与活动机架铰接；上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的曲柄与底座铰接。进一步地，上曲柄连杆组件分为两组上曲柄连杆组件，两组上曲柄连杆组件分别设置在底座的左右两侧；下曲柄连杆组件分为两组下曲柄连杆组件，两组下曲柄连杆组件分别安装在底座的左右两侧；上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件对称安置。进一步地，曲柄连杆组件的曲柄为V型曲柄，V型曲柄的一端与连接杆活动连接；V型曲柄的另一端与连杆活动连接。进一步地，驱动电机选用步进电机用于控制精确后移距离。进一步地，减速主动链轮和被动链轮选用双排链轮，链条选用双排链条。与现有技术相比，本公开的有益效果是：本公开通过电机通过传动机构和曲柄连杆组件活动机架移动实现双片或三片玻璃自动合片的自动贴合，该结构简单，经济、实用、可靠。本公开通过连接杆连接上下曲柄连杆组件，使上下曲柄保持运动同步，提高了传动的稳定性。本公开通过设置步进电机用于驱动传动轴可精准的控制合片段活动机架的后退距离，确保两片或三片玻璃自动合片的精度。附图说明图1为本公开实施例所述的一种自动合片活动机架后退机构主视图；图2为本公开实施例所述的一种自动合片活动机架后退机构侧视图；图3为本公开实施例所述的一种自动合片活动机架后退机构的上曲柄连杆组件局部示意图；图4为本公开实施例所述的一种自动合片活动机架后退机构的下曲柄连杆组件局部示意图；图中，1、减速机底板，2、减速机轴，3、减速机，4、步进电机，5、下曲柄连杆组件，5-1、下曲柄，5-2、下连杆，6、连接杆，7、上曲柄连杆组件，7-1、上曲柄，7-2、上连杆，8、活动机架，9、底座，10、减速机主动链轮，11、链条，12、被动链轮,13、连接轴，14、第一曲柄连杆组件，15、第二曲柄连杆组件，15、第三曲柄连杆组件，15、第四曲柄连杆组件。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1-2所示，本申请公开了一种自动合片活动机架后退机构，包括曲柄连杆组件、活动机架和传动机构，其中曲柄连杆组件分为上曲柄连杆组件7和下曲柄连杆组件5，上曲柄连杆组件7分为两组，这两组曲柄连杆分布在底座上部两侧，为第一曲柄连杆组件14和第二曲柄连杆组件15，下曲柄连杆组件5同样分为两组，这两组曲柄连杆组件分布在底座下部两侧，为第三曲柄连杆组件16和第四曲柄连杆组件17，上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的曲柄分别与底座9活动链接，上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的连杆与活动机架8活动连接；上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件的安装位置相对称。如图3-4所示，本公开中的上曲柄连杆组件7包括上曲柄7-1和上连杆7-2，其中上曲柄和上连杆之间活动连接可相互旋转，下曲柄连杆组件5包括下曲柄5-1和下连杆5-2，其中下曲柄和下连杆之间活动连接可相互旋转，上曲柄和下曲柄之间通过连接杆活动连接。另外曲柄连杆组件中的曲柄为v型曲柄，v型曲柄的下端与底座9铰接；v型曲柄的上部两端，一端通过连接杆6与上或者下曲柄连杆组件中的曲柄连接，另一端与连杆铰接，连杆再与活动机架8铰接。如图1-2所示，本公开中的传动机构包括减速机座板1、减速机轴2、减速机主动链轮10、连接轴13、被动链轮12、减速机3、驱动电机4、链条11；减速机底板1通过螺栓将减速机3固定在底座9上，减速机的主轴2与减速机主动链轮10通过键连接，减速机主动链轮10通过链条11与被动链轮12连接，被动链轮12通过键与连接轴13连接，连接轴13的两端通过轴承固定在整个底座9上，连接轴的两端还固定连接下曲柄连杆组件中的曲柄。其工作原理是当减速机4驱动的时候，会带动减速机主动链轮10转动，这里为了提高活动机架后退距离的精准度，可在减速机3上安装步进电机4，减速机主动链轮10通过链条11带动固定在连接轴上的被动链轮12转动，与此同时连接轴13也跟着转动带动下曲柄连杆组件中的曲柄转动，由于曲柄为v型曲柄，下曲柄的一端通过连接杆6连接上曲柄，所以上下曲柄会同时转动，曲柄的另一端通过连杆与活动机架8连接，由于上下曲柄的转动会带动活动机架8平行向后移动，进而实现了两片或三片玻璃及不同宽度铝框的最小间隙的自动合片。以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动合片活动机架后退机构，其特征在于，包括曲柄连杆组件、活动机架和传动结构；/n所述传动结构包括减速机座板、减速机轴、减速机主动链轮、连接轴、被动链轮、减速机、驱动电机、链条；所述减速机座板与底座固定连接，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机轴连接减速机主动链轮，所述减速机主动链轮通过链条与被动链轮连接，被动链轮固定在连接轴上，所述连接轴通过轴承固定在底座上；/n所述曲柄连杆组件包括上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件；所述上曲柄连杆组件包括上曲柄和上连杆；所述上曲柄与底座活动连接；所述上曲柄和上连杆活动连接，所述上连杆与活动机架活动连接；所述下曲柄连杆包括下曲柄和下连杆；所述下曲柄与底座活动连接；所述下曲柄与下连杆活动连接，所述下连杆与活动机架活动连接；所述下曲柄固定在所述连接轴上；上下曲柄通过连接杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动合片活动机架后退机构，其特征在于，包括曲柄连杆组件、活动机架和传动结构；
所述传动结构包括减速机座板、减速机轴、减速机主动链轮、连接轴、被动链轮、减速机、驱动电机、链条；所述减速机座板与底座固定连接，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机轴连接减速机主动链轮，所述减速机主动链轮通过链条与被动链轮连接，被动链轮固定在连接轴上，所述连接轴通过轴承固定在底座上；
所述曲柄连杆组件包括上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件；所述上曲柄连杆组件包括上曲柄和上连杆；所述上曲柄与底座活动连接；所述上曲柄和上连杆活动连接，所述上连杆与活动机架活动连接；所述下曲柄连杆包括下曲柄和下连杆；所述下曲柄与底座活动连接；所述下曲柄与下连杆活动连接，所述下连杆与活动机架活动连接；所述下曲柄固定在所述连接轴上；上下曲柄通过连接杆连接。


2.如权利要求1所述的一种自动合片活动机架后退机构，其特征在于，上曲柄连杆组件和下曲柄连杆组件中的曲柄与连接杆铰接，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树祥，付留聚，
申请(专利权)人：山东玻科数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37