垃圾袋打包机构及智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，安装底座的中间形成垃圾投放口，安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个第一导向结构分别设置在垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；通过第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，传动杆的一端与第一压杆的一端可转动地连接，另一端与第二压杆可转动地连接，第一压杆和第二压杆可共同将垃圾袋收口至垃圾投放口的中间位置。还提供一种安装上述垃圾袋打包机构的智能垃圾桶。本实用新型专利技术确保了垃圾袋收口更加集中，垃圾袋收袋封口时受力更加均匀，提高了封口质量和封口的可靠性，减少了垃圾袋资源浪费。

Garbage bag packing mechanism and intelligent garbage can

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋打包机构及智能垃圾桶
本技术属于智能垃圾桶
，具体地说，是关于一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。
技术介绍
目前市场上大部分智能垃圾桶的封口打包机构，皆采用一根或两根压杆将垃圾袋收口至垃圾投放口的一边或一角，再由封口装置与压杆配合完成封口打包。上述封口打包机构应用较为广泛，由于其封口装置固定于垃圾投放口的一角或一边，因此其电路连接较为简单，但由于需要将垃圾袋集中至一角或一边，垃圾袋受力不均匀，造成垃圾袋单边受力被拉长，垃圾袋不必要的浪费，且垃圾袋收袋压杆一般为单边驱动、单边导向，由于压杆刚度有限，使得压杆在收口封袋过程中易出现压杆变形严重，引起收口打包装置故障，不能封口或封口质量不高，封口不均匀，压杆倾斜卡死等。因此，有必要对现有智能垃圾桶打包机构进行改进，以节约垃圾袋成本，提高系统稳定性和封口可靠性。
技术实现思路
本技术的目的就在于改进现有垃圾袋打包机构所存在的所述缺点和不足，从而提供一种改进的垃圾袋打包机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个所述第一导向结构分别设置在所述垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；通过所述第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对所述第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接；所述安装底座上设置有一对平行的主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴和转向轮轴分别设置在所述垃圾投放口的另两个相对的第二侧边上，所述主动轮轴由驱动机构驱动以正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带分别绕对应端的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述第一压杆的两端分别与所述同步带固定，以使所述驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，带动所述第一压杆沿第一导向结构向所述垃圾投放口的中间移动或复位，同时所述第一压杆作用于所述传动杆，所述第二压杆可在所述传动杆的作用下向所述垃圾投放口的中间移动或复位。根据本技术，一对所述第二压杆可以设置在一对所述第一压杆的上方、下方，或两对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。优选地，一对所述第一压杆的两端分别通过所述传动杆可转动地连接2对第二压杆，2对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。根据本技术，所述第一导向结构为第一导向杆，所述第一压杆的两端分别开设有一对通孔或槽，所述第一导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第一压杆可沿所述第一导向杆滑动。优选地，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套，以确保第一压杆沿第一导向杆的滑动顺畅。根据本技术，所述第一压杆的其中一根与同步带的上半段固定，另一根则与同步带的下半段固定，以确保在同步带的移动过程中，两根第一压杆的移动方向相反，从而实现两根所述第一压杆的相互靠拢或分开；当相互靠拢时，可将垃圾袋收拢；当相互分开时，则可铺设垃圾袋以及向垃圾袋中投放垃圾。根据本技术的一个优选技术方案，所述第一压杆的两端分别设有同步带固定压板，所述同步带固定压板将所述同步带压紧于所述第一压杆上，从而实现所述第一压杆与同步带的固定，以使所述第一压杆的两端同时与两同步带固定，并在两端的同步带的同步驱动下同步往复运动。根据本技术，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接于所述第二压杆上的同一转轴处；所述垃圾袋打包机构还包括与所述第一压杆平行设置的第二导向结构，所述第二导向结构分别设置在所述第二压杆的两端；所述第二压杆可沿所述第二导向结构向所述垃圾投放口的中间移动，将垃圾袋收口至所述垃圾投放口的中间位置，或复位。优选地，所述第二导向结构为第二导向杆，所述第二压杆上开设有通孔或槽，所述第二导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第二压杆可沿所述第二导向杆滑动。优选地，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套，以确保第二压杆沿第二导向杆的滑动顺畅。根据本技术，所述驱动机构包括驱动电机和设置于所述驱动电机一侧由驱动电机驱动的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴上，以使所述驱动电机的转动可以驱动所述主动轮轴一起转动。根据本技术，所述的垃圾袋打包机构还包括压杆位置检测装置；所述压杆位置检测装置包括收袋终点位置检测装置和复位位置检测装置，所述收袋终点位置检测装置安装于所述第一侧边的中部，用于检测压杆是否收拢到位，所述复位位置检测装置安装于所述第一侧边的端部，用于检测两根所述第一压杆是否分开并复位到位。根据本技术，还包括一封口装置，该封口装置设置于两根所述第一压杆的其中一根的内侧。根据本技术，所述封口装置包括发热丝，所述发热丝沿所述第一压杆的长度方向设置，所述发热丝通过电加热方式对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作。根据本技术，还包括一耐高温压板，所述耐高温压板设置于另一根所述第一压杆的内侧，所述耐高温压板与所述封口装置相对设置。优选的，所述耐高温压板通过过盈配合嵌入对应的第一压杆内侧所设的凹槽中。本技术的第二个目提供了一种智能垃圾桶，安装有上述任一项所述的垃圾袋打包机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：1)、本技术的垃圾袋打包机构，通过平行设置的一对第一压杆和一对第二压杆将垃圾袋口收拢至垃圾投放口的中部，一对第一压杆由驱动机构驱动，一对第二压杆由一对第一压杆通过传动杆带动。如此设置，提高了第一压杆和第二压杆的结构刚度，减少了第一压杆和第二压杆在收袋时变形的可能性，垃圾袋收袋封口时受力更加均匀，提高了系统的稳定性。2)、垃圾袋口收拢至垃圾投放口的中部，减少了垃圾袋单边拉扯过长带来的垃圾袋浪费。3)、封口长度缩短，收口更加集中，提高了封口质量和封口的可靠性，使封口处的强度更高，密封性能更好，有效降低封口故障发生率。附图说明图1为本技术的实施例1的垃圾袋打包机构的示意图，第一压杆和第二压杆处于分开至离得最远(复位)的状态。图2为第一压杆和第二压杆处于部分收拢状态的示意图。图3为第一压杆和第二压杆处于完全收拢状态的示意图。图4为图3沿驱动机构减速齿轮组件部分的纵向剖视图。图5为图1沿图4中A-A向的剖视图。图6为图2沿同步带固定压板的固定中心纵向剖开的剖视图。图7为图2中沿与第一压杆平行的中心线剖开的纵向剖视图。图8为本技术的实施例2的垃圾袋打包机构的示意图，第一压杆和第二压杆处于分开至离得最远(复位)的状态。图9为第一压杆和第二压杆处于部分收拢状态的示意图。图10为第一压杆和第二压杆处于完全收拢状态的示意图。图11为图9沿同步带固定压板的固定中心纵向剖开的剖视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾袋打包机构，其特征在于，包括一个安装底座，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个所述第一导向结构分别设置在所述垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；/n通过所述第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对所述第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接；/n所述安装底座上设置有一对平行的主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴和转向轮轴分别设置在所述垃圾投放口的另两个相对的第二侧边上，所述主动轮轴由驱动机构驱动以正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带分别绕对应端的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述第一压杆的两端分别与所述同步带固定，以使所述驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，带动所述第一压杆沿第一导向结构向所述垃圾投放口的中间移动或复位，同时所述第一压杆作用于所述传动杆，所述第二压杆可在所述传动杆的作用下向所述垃圾投放口的中间移动或复位。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾袋打包机构，其特征在于，包括一个安装底座，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个所述第一导向结构分别设置在所述垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；
通过所述第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对所述第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接；
所述安装底座上设置有一对平行的主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴和转向轮轴分别设置在所述垃圾投放口的另两个相对的第二侧边上，所述主动轮轴由驱动机构驱动以正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带分别绕对应端的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述第一压杆的两端分别与所述同步带固定，以使所述驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，带动所述第一压杆沿第一导向结构向所述垃圾投放口的中间移动或复位，同时所述第一压杆作用于所述传动杆，所述第二压杆可在所述传动杆的作用下向所述垃圾投放口的中间移动或复位。


2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，一对所述第一压杆的两端分别通过所述传动杆可转动连接2对第二压杆，2对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。


3.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一导向结构为第一导向杆，所述第一压杆的两端分别开设有一对通孔或槽，所述第一导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第一压杆可沿所述第一导向杆滑动。


4.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一压杆的其中一根与所述同步带的上半段固定，另一根与所述同步带的下半段固定。


5.根据权利要求4所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一压杆的两端分别设有同步带固定压板，所述同步带固定压板将所述同步带压紧于所述第一压杆上，从而实现所述第一压杆与同步带的固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，金帝，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31