行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构，包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；动力装置包括电机和传动机构；传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮同轴设置于横向轴且与第二伞形齿轮相啮合；借助上述结构，本实用新型专利技术行走机构动力充足、行走平稳，结构简单且成本低。

【技术实现步骤摘要】
行走机构
本技术涉及一种机械设备的行走机构，尤其是指一种行走机构。
技术介绍
现有行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，可广泛应用于各种机械设备上以达到机械设备移动功能；现有行走机构具有横向移动轮组、纵向移动轮组和驱动电机；其中横向移动轮组和纵向移动轮组分别利用两组以上驱动机构驱动滚动而实现横向移动或纵向移动，由于行走机构在行走时只能选择横向移动或纵向移动其中一种，当横向移动时，横向移动轮组和对应的驱动电机工作实现横向移动，而纵向移动轮组和对应的驱动电机处于闲置状态；当纵向移动时，纵向移动轮组和对应的驱动电机工作实现纵向移动，而横向移动轮组和对应的驱动电机处于闲置状态；因此，现有行走机构设置多个驱动电机，但是多个驱动电机并不是同时工作而是选择性工作，不仅结构不简洁、组装复杂且成本高。有鉴于此，本设计人针对上述行走机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走机构，动力充足、行走平稳，结构简单且成本低。...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于：包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；所述第一纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴其中一端，另一端枢接第一纵向轮；所述第二纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴另一端，另一端枢接第二纵向轮；每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述电机具有竖直设置于第一纵向轴的上方；所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿...

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于：包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；所述第一纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴其中一端，另一端枢接第一纵向轮；所述第二纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴另一端，另一端枢接第二纵向轮；每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述电机具有竖直设置于第一纵向轴的上方；所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智敏，
申请(专利权)人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35