一种激光打码设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光打码设备，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本实用新型专利技术所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。

A laser coding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种激光打码设备
本技术属于激光打码
，尤其是涉及一种激光打码设备。
技术介绍
在钢卷生产过程中，由于需要对钢卷的生产批次、型号、尺寸等信息做管理登记，因此需要再钢卷的末端端面上打印标记，使用常规打印方法，即手工打印的话，一方面效率低下，另一方面由于钢卷输出过程中呈高温状态，因此对工作人员的安全威胁较大，较易发生烫伤事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种激光打码设备，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接。进一步的，所述激光打码机的前端为输出端，所述定位机构包括两个固定板和定位探头，两个所述固定板相互平行地分别固定在激光打码机输出端的上下两端，定位探头有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板上，并相对于固定板前端的中垂线对称设置。进一步的，所述机械臂前端的激光打码机及固定板均水平设置。进一步的，所述定位探头包括定位柱、压缩弹簧和感应器；所述定位柱的前端伸出所述固定板的前端，该定位柱在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板上；所述压缩弹簧一端与定位柱固定连接，另一端与固定板固定连接，为该定位柱提供朝向前端的弹性支撑；所述感应器固定在所述定位柱的后端并与控制器信号连接，当定位柱向后端收缩即压缩弹簧至最大压缩距离时，感应器产生感应信号输送至控制器。进一步的，所述感应器为接触开关。进一步的，所述感应器为压力传感器。进一步的，所述激光打码机通过安装板固定在所述机械臂的前端。进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳呈前后两端开口的矩形通道，所述两个固定板对应固定在矩形通道的上下两个内壁上。进一步的，所述定位机构还包括外壳，所述外壳包括两个支撑板，该两个支撑板相互平行固定在两个固定板的两侧，与两个固定板构成前后开口的矩形通道。进一步的，所述激光打码机由激光电源提供动力。进一步的，所述定位柱通过限位圈可前后伸缩地限位在固定板上，该定位柱的前端和中部设有限位凸起，当定位柱后退至感应器处时，前端的限位凸起接触限位圈卡位，当定位柱在压缩弹簧作用下向前伸出时，中部的限位凸起接触限位圈卡位。进一步的，所述机械臂为由ABB公司提供的型号为6700-150/3.2的机械臂，可以精确的实现激光打码机的前后伸缩和左右旋转等位置调整操作。本技术方案的优势：本技术所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的激光打码设备结构示意图；图2为本技术实施例所述的定位机构结构示意图；图3为本技术实施例所述的设有限位凸起的定位机构结构示意图。附图标记说明：1-机械臂；2-激光打码机；21-激光电源；3-定位机构；31-固定板；32-定位探头；321-定位柱；322-压缩弹簧；323-感应器；324-限位凸起；4-控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术以钢卷的打码为例，钢卷生产完成后会由传送带向外运输，此时由于钢卷温度较高，因此工作人员不宜太过接近，容易发生烫伤；当钢卷由传送带向外运输至传送带末端后，传送带会将钢卷放置在传送带末端的钢卷安放台上，此位置虽然不会每次运输都完全一样，但这种位置误差也是非常小的，因此在该钢卷安放台的一侧设置激光打码设备，每次机械臂向前带动激光打码机和定位机构向前伸出，在定位机构接触钢卷时，就算定位机构不是正对钢卷，也仅仅需要机械臂转动很小角度即可完成调整；而且该定位机构的定位柱由金属制成，不会被钢卷的高温损伤，降低了设备的使用成本。如图1至3所示，本技术提供一种激光打码设备，包括机械臂1、激光打码机2、定位机构3和控制器4；所述激光打码机2和定位机构3相配合固定安装在所述机械臂1的前端，该激光打码机2在定位机构3的配合下由机械臂1带动进行位置调整；所述控制器4分别与激光打码机2、机械臂1以及定位机构3信号连接。进一步的，激光打码机的前端为输出端，所述定位机构3包括两个固定板31和定位探头32，两个所述固定板31相互平行地分别固定在激光打码机2输出端的上下两端，定位探头32有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板31上，并相对于固定板31前端的中垂线对称设置。进一步的，所述机械臂1前端的激光打码机2及固定板31均水平设置。进一步的，所述定位探头32包括定位柱321、压缩弹簧322和感应器323；所述定位柱321的前端伸出所述固定板31的前端，该定位柱321在前后方向自由伸缩地限位安装在固定板31上；所述压缩弹簧322一端与定位柱321固定连接，另一端与固定板31固定连接，为该定位柱321提供朝向前端的弹性支撑；所述感应器323固定在所述定位柱321的后端并与控制器4信号连接，当定位柱321向后端收缩即压缩弹簧322至最大压缩距离时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光打码设备，其特征在于：包括机械臂(1)、激光打码机(2)、定位机构(3)和控制器(4)；/n所述激光打码机(2)和定位机构(3)相配合固定安装在所述机械臂(1)的前端，该激光打码机(2)在定位机构(3)的配合下由机械臂(1)带动进行位置调整；/n所述控制器(4)分别与激光打码机(2)、机械臂(1)以及定位机构(3)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光打码设备，其特征在于：包括机械臂(1)、激光打码机(2)、定位机构(3)和控制器(4)；
所述激光打码机(2)和定位机构(3)相配合固定安装在所述机械臂(1)的前端，该激光打码机(2)在定位机构(3)的配合下由机械臂(1)带动进行位置调整；
所述控制器(4)分别与激光打码机(2)、机械臂(1)以及定位机构(3)信号连接。


2.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：激光打码机的前端为输出端，所述定位机构(3)包括两个固定板(31)和定位探头(32)，两个所述固定板(31)相互平行地分别固定在激光打码机(2)输出端的上下两端，定位探头(32)有偶数组，每组有两个，对应上下安装在所述固定板(31)上，并相对于固定板(31)前端的中垂线对称设置。


3.根据权利要求2所述的激光打码设备，其特征在于：所述定位探头(32)包括定位柱(321)、压缩弹簧(322)和感应器(323)；
所述定位柱(321)的前端伸出所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓东，孙长杰，李立华，边岩，白璐，赵洪涛，尹子豪，王顺，
申请(专利权)人：冶金自动化研究设计院，天津达亿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11