一种焊装走轨的废屑清理机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊装走轨的废屑清理机构,涉及机械加工废屑清理领域,包括机器人行走轨，所述机器人行走轨的前侧固定安装有收集仓，所述收集仓的顶部固定连接有焊装工作台，所述焊装工作台的顶部贯穿开设有下料槽，所述焊装工作台的两侧顶部固定连接有防溅板，所述防溅板的内侧顶部固定安装有若干气嘴，所述收集仓的两侧固定安装有若干气泵，所述气泵与气嘴之间固定连接有导气管，所述收集仓的底侧的左右两部均设置有导坡，所述导坡的上部固定安装轨道，所述轨道上活动安装有移动架，所述移动架的底部固定安装有尾刷，本实用新型专利技术结构简单，方便实用，保护了生产环境，减少了人力劳动，高效的回收处理，易于推广应用。

A scraps cleaning mechanism for welding track

【技术实现步骤摘要】
一种焊装走轨的废屑清理机构
：本技术涉及机械加工废屑清理领域，具体涉及一种焊装走轨的废屑清理机构。
技术介绍
：机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。本设备主要是实现输送机机架拼接焊装工位的工件自动化上料的功能。是由机器人将不同尺寸，不同型号的工件由立体料库取出码放到焊装台。同时具备以下功能：1.机器人兼顾不同规格方管的抓取。2.补料次数少，停机频次较小,机器人方管抓取系统配备外部启停控制信号，方便人工干预，保证操作安全；3.机器人方管抓取系统，装有缺料报警装置，判断缺料并发出报警信号；4.机器人控制器可支持TCP/IP通讯方式，以实现机器人与不同控制系统的兼容性；机器人行走轨控制机器人本体的移动机械人本体在机器人行走轴上移动，按顺序将立体料库上机架拼接件需要的工件逐一搬运到机架拼接焊装工作台上，在焊接的过程中产生的废屑不及时处理，会影响加工环境，且在清理时消耗较多的人力劳动。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种焊装走轨的废屑清理机构。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种焊装走轨的废屑清理机构,包括机器人行走轨，所述机器人行走轨上活动连接有机器人本体，所述机器人行走轨的前侧固定安装有收集仓，所述收集仓的顶部固定连接有焊装工作台，所述焊装工作台的顶部贯穿开设有下料槽，所述焊装工作台的两侧顶部固定连接有防溅板，所述防溅板的内侧顶部固定安装有若干气嘴，所述收集仓的两侧固定安装有若干气泵，所述气泵与气嘴之间固定连接有导气管，所述收集仓的底侧的左右两部均设置有导坡，所述导坡的上部固定安装轨道，所述轨道上活动安装有移动架，所述移动架的底部固定安装有尾刷，收集仓的中部侧壁活动连接有抽屉。优选的，所述抽屉的前侧固定连接有拉手，方便实用。优选的，所述下料槽至少设置有三组，加快下料速度，防止堵塞。优选的，所述机器人行走轨的两端均固定安装有安全护栏，起到保护作用。优选的，所述尾刷的刷毛与导坡的上表面紧密贴合，增强刷的功能。本技术的工作原理：本技术通过机器人行走轨控制机器人本体的移动机械人本体在机器人行走轴上移动，按顺序将立体料库上机架拼接件需要的工件逐一搬运到机架拼接焊装工作台上，在焊装工作台上对工件进行焊接，而焊接所产生的废屑会在生产过程中产生，防溅板能够有效的防止废屑飞溅，起到集中收集的作用，由气泵通过气嘴将焊装工作台上的废屑吹入下料槽中，落至收集仓底部，洒落在导坡上，部分废屑会随着导坡的倾斜角度落至其底部，部分残留在尾刷的作用下刷至抽屉内腔集中处理。本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，能够将机器人焊接时产生的废屑通过气泵和气嘴由焊装工作台上的下料槽导入收集仓中并且通过尾刷和导坡集中的收集处理，本技术保护了生产环境，减少了人力劳动，高效的回收处理，易于推广应用。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中收集仓的主视图；图3为本技术中收集仓的侧视剖视图；图4位本技术的实施例2的结构示意图；其中：1机器人行走轨、2机器人本体、3收集仓、4焊装工作台、5尾刷、6轨道、7移动架、8抽屉、9气泵、10防溅板、11导气管、12气嘴、13下料槽、14安全护栏、15拉手、16导坡。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1：如图1-3所示，一种焊装走轨的废屑清理机构,包括机器人行走轨1，所述机器人行走轨1上活动连接有机器人本体2，所述机器人行走轨1的前侧固定安装有收集仓3，所述收集仓3的顶部固定连接有焊装工作台4，所述焊装工作台4的顶部贯穿开设有下料槽13，所述焊装工作台4的两侧顶部固定连接有防溅板10，所述防溅板10的内侧顶部固定安装有若干气嘴12，所述收集仓3的两侧固定安装有若干气泵9，所述气泵9与气嘴12之间固定连接有导气管11，所述收集仓3的底侧的左右两部均设置有导坡16，所述导坡16的上部固定安装轨道6，所述轨道6上活动安装有移动架7，所述移动架7的底部固定安装有尾刷5，收集仓3的中部侧壁活动连接有抽屉8。实施例2：如图1-4所示，一种焊装走轨的废屑清理机构,包括机器人行走轨1，所述机器人行走轨1的两端均固定安装有安全护栏14，所述机器人行走轨1上活动连接有机器人本体2，所述机器人行走轨1的前侧固定安装有收集仓3，所述收集仓3的顶部固定连接有焊装工作台4，所述焊装工作台4的顶部贯穿开设有下料槽13，所述下料槽13至少设置有三组，所述焊装工作台4的两侧顶部固定连接有防溅板10，所述防溅板10的内侧顶部固定安装有若干气嘴12，所述收集仓3的两侧固定安装有若干气泵9，所述气泵9与气嘴12之间固定连接有导气管11，所述收集仓3的底侧的左右两部均设置有导坡16，所述导坡16的上部固定安装轨道6，所述轨道6上活动安装有移动架7，所述移动架7的底部固定安装有尾刷5，所述尾刷5的刷毛与导坡16的上表面紧密贴合，收集仓3的中部侧壁活动连接有抽屉8，所述抽屉8的前侧固定连接有拉手15。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊装走轨的废屑清理机构,包括机器人行走轨(1)，其特征在于：所述机器人行走轨(1)上活动连接有机器人本体(2)，所述机器人行走轨(1)的前侧固定安装有收集仓(3)，所述收集仓(3)的顶部固定连接有焊装工作台(4)，所述焊装工作台(4)的顶部贯穿开设有下料槽(13)，所述焊装工作台(4)的两侧顶部固定连接有防溅板(10)，所述防溅板(10)的内侧顶部固定安装有若干气嘴(12)，所述收集仓(3)的两侧固定安装有若干气泵(9)，所述气泵(9)与气嘴(12)之间固定连接有导气管(11)，所述收集仓(3)的底侧的左右两部均设置有导坡(16)，所述导坡(16)的上部固定安装轨道(6)，所述轨道(6)上活动安装有移动架(7)，所述移动架(7)的底部固定安装有尾刷(5)，收集仓(3)的中部侧壁活动连接有抽屉(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊装走轨的废屑清理机构,包括机器人行走轨(1)，其特征在于：所述机器人行走轨(1)上活动连接有机器人本体(2)，所述机器人行走轨(1)的前侧固定安装有收集仓(3)，所述收集仓(3)的顶部固定连接有焊装工作台(4)，所述焊装工作台(4)的顶部贯穿开设有下料槽(13)，所述焊装工作台(4)的两侧顶部固定连接有防溅板(10)，所述防溅板(10)的内侧顶部固定安装有若干气嘴(12)，所述收集仓(3)的两侧固定安装有若干气泵(9)，所述气泵(9)与气嘴(12)之间固定连接有导气管(11)，所述收集仓(3)的底侧的左右两部均设置有导坡(16)，所述导坡(16)的上部固定安装轨道(6)，所述轨道(6)上活动安装有移动架(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，
申请(专利权)人：卢伟，
类型：新型
国别省市：安徽;34