一种高尔夫球童机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本实用新型专利技术的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

A golf caddie robot

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球童机器人
本技术涉及机械制造，具体指一种高尔夫球童机器人。
技术介绍
现有的高尔夫球童机器人并不能未完全取代高尔夫球童的工作，不能帮助顾客方便地携带球杆，无法跟随顾客的在高尔夫球场移动；无法显示客户于各个点位的击球状况，不能给出击球的建议。因此，亟待一种可以一定程度上代替球童工作的高尔夫球童机器人。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种高尔夫球童机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。进一步地，所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架以及箱体，所述电机支架上端与所述电机组件相连接；所述箱体为腔体结构；所述立柱下端插入到所述箱体内并与所述立柱支架转动连接。进一步地，所述立柱下端套接有设置在所述箱体内的锥齿轮；所述箱体内还设置有竖直平面转动的齿轮轴，所述齿轮轴的齿轮部与所述锥齿轮啮合；所述齿轮轴的轴部通过联轴器与所述电机的输出轴传动连接；所述电机的输出轴水平布置。进一步地，所述箱体上端通过连接盘与储杆盘组件相连接；所述立柱上端从所述储杆盘组件穿出，所述立柱与所述储杆盘组件之间设置有滚针轴承。进一步地，所述箱体包括箱体上腔以及箱体下腔；所述锥齿轮、所述齿轮轴以及所述立柱下端均设置在所述箱体上腔体；所述箱体上腔与所述箱体下腔通过设置在所述锥齿轮下端的端盖分隔。进一步地，所述立柱上端插入到闭合的腔体结构的升降组件下端内；所述液晶平台连接在所述升降组件上端；所述升降组件包括活塞，所述活塞将所述升降组件内腔分隔为上腔体以及下腔体；所述上腔体通过上气门与外部连接，所述下腔体通过下气门与外部连接；当所述上气门进气，且所述下气门排气时，所述升降组件相对所述立柱上升；当所述上气门排气，且所述下气门进气时，所述升降组件相对所述立柱下降。进一步地，所述储杆盘组件包括储杆盘，所述储杆盘为仅上端敞开的容器，所述底部为盘底,所述盘底上端设置有若干个储杆槽；所述储杆槽为与高尔夫球杆相适应的竖直布置的凹槽；所述储杆槽底部设置有重力传感器。进一步地，所述立柱设置侧面设置有连接孔；所述机械臂一端设置有底部端盖；所述底部端盖一端与所述连接孔销轴链接；所述底部端盖另一端连接有缸筒，所述缸筒的另一端由气缸端盖密封；所述缸筒内有活塞杆的活塞插入，所述活塞杆的杆端穿过所述气缸端盖至所述缸筒外；所述活塞杆的活塞将所述缸筒内腔分隔为靠近所述底部端盖的第一气室和远离所述底部端盖的第二气体室内；所述第一气室通过第一气门与外部连通；所述第二气室通过第二气门与外部连通；当所述第一气门进气，且所述第二气门排气时，所述活塞杆向远离所述底部端盖的方向伸出；当所述第一气门进气时，所述活塞杆向靠近所述底部端盖的方向回缩；所述活塞杆的杆端套接有手部连接盘；所述腕部缸筒内设置有手部活塞；所述手部活塞远离所述缸筒一端连接有推杆；所述腕部缸筒远离所述缸筒一端连接有板；一对手指通过所述手指中部的枢轴与所述板转动连接；所述推杆穿出所述部缸筒内并与所述手指的末端转动连接；所述手部活塞将所述腕部缸筒分隔为靠近所述缸筒的第三气室以及靠近所述手指的第四气室；当所述第三气门进气，且所述第四气门排气时，所述手指做夹紧动作；当所述第三气门排气，且所述第四气门进气时，所述手指做放开动作。进一步地，所述缸筒外壁上连接有至少一对与所述活塞杆平行设置的可伸缩的导杆；所述导杆的一端穿过所述气缸端盖并与所述手部连接盘固定连接连接；当所述活塞杆运动时，所述导杆随所述活塞杆伸缩。高尔夫球童机器人在场内联网控制(场地GPS卫星定位)，集中在服务处指定地点待命。当顾客到达后，自己到指定处预约机器人(所有机器人统一编号、方便调度)。预约成功后，自行启动机器人(指定编号机器人)，球童机器人平台可以升降(气缸)。将球杆放到储杆装置上(图1)，并将球包挂到机器人上，机器人自动检测每人球杆的数量和长度，并存储(机器人的主轴旋转，带着手臂转动，通过手臂下侧的红外发射装置依次测量杆的长度；杆重量的检测:储杆盘槽内的重量传感器测量杆重；依据重量、长度判断材质，储存球杆信息：杆长、材质和对应位置)。然后按提示要求输入：身高、比赛规则(比洞赛、比杆赛)(为了选杆、计分)。机器人告知“地点：几道几洞”(依据场内调度分配，语音告知)。机器人带客人到指定地点(行走机构行走、避障)——发球台。顾客需输入最先发球方，准备发球，机器人依据客人身高自动选出合适的杆并递到顾客手上(球童机器人手臂上摆，手臂伸出夹取球杆，手臂伸出，手指松开，手臂下摆回到初始位置)，并告知球道(码数、标准杆、风向、第一落球点及安全距离)(语音提示告知)，检查球场(手指前端的红外发射装置进行红外检测)是否安全后，提示开球。客人打出球后，跟踪球定位其落点(球内含有GPS定位装置)，打完这一杆后，接回球杆放到指定位置(球童机器人手臂上摆，手臂伸出夹取球杆，手臂缩回，手指松开，手臂下摆回到初始位置)。交替击球，在球道上，让离果岭较远的球的客人先打。服务结束后，客人将球杆取出，放到球包内，按结束键结束服务。机器人自动返回服务处指定地点。目前对高尔夫球童的要求越来越高，劳动强度大，有时还会被客人投诉，甚至有时候还会受伤。而通过本技术的高尔夫球童机器人完全可以克服上述问题。高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更大。附图说明图1为高尔夫球童机器人整体结构示意图；图2为高尔夫球童机器人手臂结构示意图；图3为高尔夫球童机器人储杆盘组件的结构示意图；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为立柱的结构示意图；图6为图5中的A-A截面示意图。液晶平台1；储物箱2；上气门3；活塞4；缸筒5；立柱6；下气门7；储杆盘组件8；滚针轴承9；连接盘10；轴承端盖11；箱体12；端盖13；电机支架14；电机组件15；联轴器16；轴承端盖17；锥齿轮18；齿轮轴19；轴承座20；储杆盘8.1；盘底8.2；托盘8.3；重力传感器8.4；储杆槽8.5；手指a1；连杆a2；推杆a3；板a4；手部活塞a5；腕部缸筒a6；连接端盖a7；手部连接盘a8；气缸端盖a9；导杆a10；缸筒a11；电机支架a12；底部端盖a13；活塞杆a14；第一气门a15；第二气门a16；第三气门a17；第四气门a18。具体实施方式下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球童机器人，其特征在于，包括：底盘、机身以及机械臂；/n所述底盘上设置有至少两对负重轮；/n所述机身连接在所述底盘上；/n所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；/n所述机身包括电机组件(15)，所述电机组件(15)包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱(6)传动连接，所述立柱(6)上端连接有液晶平台(1)；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球童机器人，其特征在于，包括：底盘、机身以及机械臂；
所述底盘上设置有至少两对负重轮；
所述机身连接在所述底盘上；
所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；
所述机身包括电机组件(15)，所述电机组件(15)包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱(6)传动连接，所述立柱(6)上端连接有液晶平台(1)；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件(8)。


2.根据权利要求1所述的高尔夫球童机器人，其特征在于；
所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架(14)以及箱体(12)，所述电机支架(14)上端与所述电机组件(15)相连接；
所述箱体(12)为腔体结构；所述立柱(6)下端插入到所述箱体(12)内并与所述箱体(12)内的立柱支架转动连接。


3.根据权利要求2所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：
所述立柱(6)下端套接有设置在所述箱体(12)内的锥齿轮(18)；所述箱体(12)内还设置有竖直平面转动的齿轮轴(19)，所述齿轮轴(19)的齿轮部与所述锥齿轮(18)啮合；所述齿轮轴(19)的轴部通过联轴器(16)与所述电机的输出轴传动连接；所述电机的输出轴水平布置。


4.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：
所述箱体(12)上端通过连接盘(10)与储杆盘组件(8)相连接；
所述立柱(6)上端从所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳丽，刘辉，李鹏飞，刘宏海，杨迪，张雪育，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21