【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手辅助探头的超声检查装置
本技术涉及医疗
，尤其涉及一种辅助检查技术设备，具体是指一种带有机械手辅助探头的超声检查装置。
技术介绍
目前，随着医疗技术的不都发展，各类医疗辅助设备对病情的分析有着明显的提高，方便医生快速及时的得知病情，并给患者制定较好的治疗方案。利用超声产生的波在人体内传播时，通过示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律来诊断疾病的一种方法。超声波具有良好的方向性，当在人体内传播过程中，遇到密度不同的组织和器官，即有反射、折射和吸收等现象产生。根据示波屏上显示的回波的距离、弱强和多少，以及衰减是否明显，可以显示体内某些脏器的活动功能，并能确切地鉴别出组织器官是否含有液体或气体，或为实质性组织。B超是很常见的一种超声检查方式，通常情况下孕妇或者其它患者躺在检查床上，医生一手手持B超检查探头，另一手控制电脑键盘，眼睛在患者身上和屏幕之间不停转换，一般B超检查室配备两个人，一个人检查，另一个人填写打印检查数据报告，非常不方便。常见的机械手主要采用气缸或油缸驱动，但...
【技术保护点】
1.一种带有机械手辅助探头的超声检查装置，其特征是：包括安装在传统B超检查床板或床头上的立柱（1），所述立柱（1）通过顶部设有横向设置的悬臂梁（2），所述悬臂梁（2）通过套筒（3）套装在立柱（1）顶部，可以沿着立柱（1）360°旋转，所悬臂梁（2）远离立柱（1）的一端设有若干个依次轴接的连接杆（4），距离悬臂梁（2）最远的一个连接杆（4）末端接有B超探头安装座（6），所述B超探头安装座（6）包括一个带有与B超探头（5）尾部配合，且带有凹槽的安装部（7），所述凹槽位于安装部（7）的侧面，所述安装部（7）上设有防脱卡扣（8），所述B超探头安装座（6）还包括驱动器（9），所述驱动...
【技术特征摘要】
1.一种带有机械手辅助探头的超声检查装置，其特征是：包括安装在传统B超检查床板或床头上的立柱（1），所述立柱（1）通过顶部设有横向设置的悬臂梁（2），所述悬臂梁（2）通过套筒（3）套装在立柱（1）顶部，可以沿着立柱（1）360°旋转，所悬臂梁（2）远离立柱（1）的一端设有若干个依次轴接的连接杆（4），距离悬臂梁（2）最远的一个连接杆（4）末端接有B超探头安装座（6），所述B超探头安装座（6）包括一个带有与B超探头（5）尾部配合，且带有凹槽的安装部（7），所述凹槽位于安装部（7）的侧面，所述安装部（7）上设有防脱卡扣（8），所述B超探头安装座（6）还包括驱动器（9），所述驱动器与安装部（7）之间通过转轴（10）连接，所述转轴（10）的一端固定在安装部（7）上，所述转轴（10）的另一端与驱动器（9）连接，所述驱动器（9）外部设有安装台（11），所述安装台（11）与连接杆（4）轴接。
2.根据权利要求1所述的带有机械手辅助探头的超声检查装置，其特征是：所述驱动器（9）包括壳体，转轴（10）位于驱动器内的部分接有第一锥齿轮（12），第一锥齿轮（12）上啮合有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）安装在第一伺服电动机（14）上，所述驱动器（9）远离安装部（7）的一端设有沉槽（15），所述转轴（10）上端延伸至沉槽（15）内，所述沉槽（15）上端通过垫圈和螺母（16）固定。
3.根据权利要求2所述的带有机械手辅助探...
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