【技术实现步骤摘要】
一种夹摘装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种夹摘装置。
技术介绍
我国是果品生产大国，同时也是水果消费大国，中国果品的生产总量居世界前列，在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。因此，研究开发机械技术辅助采摘水果等农作物具有重要的意义。目前，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地。采摘者主要使用徒手采摘的方式采摘水果，主要是使用采果剪采摘，这种方式需要采摘者一手抓住果实，一手拿采果剪，配合操作砍断果梗；或者直接双手紧握果实以实现果梗分离。但是，徒手采摘的方式采摘速度慢、效率低、劳动强度大。现有技术中，利用手持掰果装置代替人手操作采摘果实，即利用手持掰果装置的夹持部将水果夹紧后，通过单手或双手用力将水果的果梗掰断；但是，在采摘过程中，对于一些果梗较为粗壮或者果实较大的水果，仅凭采摘者单手或双手施加的力，水果易在夹持部中滑动并脱离，难以将其果梗折断。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种夹摘装置，其结构设计巧妙，能够提高采摘效率。本技...
【技术保护点】
1.一种夹摘装置，其特征在于：包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹摘装置，其特征在于：包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。
2.根据权利要求1所述的夹摘装置，其特征在于：所述齿轮为棘轮，所述插销为棘爪，所述棘爪的尾部与所述棘轮上的棘齿啮合，所述棘轮带动所述棘爪的尾部沿所述棘轮的棘齿运动。
3.根据权利要求2所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括固定块、滑动杆和弹簧，所述固定块固定在所述第一手柄上，所述固定块设有第一通孔，所述滑动杆穿过所述第一通孔与所述棘爪的顶部固定；所述弹簧套设在所述棘爪的顶部与所述固定块之间的滑动杆上，抵住所述棘爪使其尾部与所述棘轮接触。
4.根据权利要求3所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括拉绳，所述拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湘勤，余彦峰，门戈阳，陈飞鹏，洪嘉乐，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。