一种夹摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹摘装置，包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。本实用新型专利技术利用锁固机构将水果夹紧，防止水果在夹持壳中滑动，采摘时能更好发力将水果的果梗掰断。

A kind of clip device

【技术实现步骤摘要】
一种夹摘装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种夹摘装置。
技术介绍
我国是果品生产大国，同时也是水果消费大国，中国果品的生产总量居世界前列，在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。因此，研究开发机械技术辅助采摘水果等农作物具有重要的意义。目前，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地。采摘者主要使用徒手采摘的方式采摘水果，主要是使用采果剪采摘，这种方式需要采摘者一手抓住果实，一手拿采果剪，配合操作砍断果梗；或者直接双手紧握果实以实现果梗分离。但是，徒手采摘的方式采摘速度慢、效率低、劳动强度大。现有技术中，利用手持掰果装置代替人手操作采摘果实，即利用手持掰果装置的夹持部将水果夹紧后，通过单手或双手用力将水果的果梗掰断；但是，在采摘过程中，对于一些果梗较为粗壮或者果实较大的水果，仅凭采摘者单手或双手施加的力，水果易在夹持部中滑动并脱离，难以将其果梗折断。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种夹摘装置，其结构设计巧妙，能够提高采摘效率。本技术是通过以下技术方案实现的：一种夹摘装置，包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。相对于现有技术，本技术提供一种夹摘装置，该装置结构设计巧妙，利用锁固机构将水果夹紧，防止水果在夹持壳中的滑动或从夹持壳中脱落，采摘时能更好发力，方便采摘者的手部发力将水果的果梗掰断。进一步地，所述齿轮为棘轮，所述插销为棘爪，所述棘爪的尾部与所述棘轮上的棘齿啮合，所述棘轮带动所述棘爪的尾部沿所述棘轮的棘齿运动。棘轮和棘爪的配合，使得棘轮只能做单向运动，即第一支臂和第二支臂只能合拢，此时受力也无法张开，有利于将水果夹紧。进一步地，所述锁固机构还包括固定块、滑动杆和弹簧，所述固定块固定在所述第一手柄上，所述固定块设有第一通孔，所述滑动杆穿过所述第一通孔与所述棘爪的顶部固定；所述弹簧套设在所述棘爪的顶部与所述固定块之间的滑动杆上，抵住所述棘爪使其尾部与所述棘轮接触。进一步地，所述锁固机构还包括拉绳，所述拉绳的一端设置在所述第一手柄上，所述拉绳的另一端与所述滑动杆连接。进一步地，所述锁固机构还包括线槽、滑轮和按钮；所述线槽设置在第一手柄内，所述滑轮设置在所述线槽上；所述按钮设置在所述线槽内并使其一端露出在所述第一手柄外，其另一端与经过所述滑轮的拉绳连接。棘爪与棘轮分离后，棘轮可以反向转动，并带动第一支臂和第二支臂张开分离。进一步地，所述锁固机构包括两个按钮，分别设置在所述第一手柄的两侧，所述两个按钮分别与所述拉绳连接，并可分别拉动所述拉绳。进一步地，所述拉绳包括第一支绳、第二支绳和主绳，所述第一支绳和第二支绳分别与所述主绳的一端连接，所述主绳的另一端与所述滑动杆连接；所述两个按钮分别与所述第一支绳和第二支绳连接。在第一手柄的两侧设置两个按钮同时控制同一主绳的移动，即该装置左手和右手都能使用，采摘水果时，可以左右开弓，提高采摘效率。进一步地，所述第一支臂和第二支臂之间设有一扭簧，所述扭簧的两端分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接。在第一支臂和第二支臂合拢的过程中，扭簧蓄力，当棘爪脱离棘轮后，扭簧释力将第一支臂和第二支臂弹开，这一操作可以将两个夹持片之间的水果放出。进一步地，所述固定块上设有至少一个第二通孔，所述锁固机构还包括至少一根定位杆，所述定位杆的一端与所述棘爪的顶部固定，另一端穿设在所述第二通孔内。相对于现有技术，本技术通过设计手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构，采摘者无需徒手与水果接触，利用两个夹持壳代替双手夹持水果，并利用锁固机构中棘轮棘爪的配合，将水果夹紧，防止水果在夹持壳中滑动，采摘时能更好发力，采摘者使用单手操作就能实现采摘水果的动作，并且左右手均能使用。在采摘过程结束时，通过设计拉绳带动棘爪与棘轮分离，扭簧释力将第一支臂和第二支臂弹开，将水果释放出来。该夹摘装置结构设计巧妙，适合长距操作，并且能大大提高采摘效率和减小劳动强度。附图说明图1为实施例的夹摘装置整体结构示意图。图2为实施例的夹摘装置锁固机构结构示意图。图3为实施例的第一手柄剖面结构示意图。其中，附图标记为：10-关节机构、20-手持机构、30-夹持机构、40-锁固机构、11-套盘、12-齿轮、13-第一底板、14-第二底板、21-第一手柄、22-第二手柄、31-第一支臂、32-第二支臂、33-夹持壳、34-扭簧、第一压板31a、第二压板32a、411-棘爪、411a-顶部、411b-尾部、412-固定块、413-滑动杆、414-定位杆、A-弹簧、421-拉绳、421a-第一支绳、421b-第二支绳、421c-第三支绳、422-线槽、423-滑轮、424-按钮。下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细的描述。具体实施方式实施例1请参阅图1，其为本实施例的夹摘装置，包括关节机构10、手持机构20和夹持机构30和锁固机构40，所述关节机构10分别与所述手持机构20和所述夹持机构30连接，所述锁固机构40将所述关节机构10锁固。所述手持机构20包括第一手柄21和第二手柄22，所述夹持机构30包括第一支臂31和第二支臂32；所述第一手柄21和第一支臂31分别与所述关节机构10固定连接，并呈同一直线；所述第二手柄22和第二支臂32的分别与所述关节机构10固定连接，并呈同一直线；所述手持机构20和所述夹持机构30形成交叉形状，相交的部分即是关节机构10。所述锁固机构40限制所述第一手柄21和第二手柄22、以及第一支臂31和第二支臂32的相对运动。具体地，所述关节机构10包括套盘11、齿轮12和相对设置的第一底板13和第二底板14。所述套盘11设置在所述第一底板13上，所述齿轮12设置在第二底板14上。具体地，所述套盘11通过螺钉固定在所述第一底板13上，所述齿轮12通过螺钉固定在所述第二底板14上。所述第一底板13和第二底板14为圆形，所述套盘11为直径与所述第一底板11a相等的中空薄壁圆柱，并且套盘11的边缘开设有一缺口；所述齿轮12和所述第二底板14的直径小于所述套盘11和所述第一底板13的直径。所述齿轮12通过一转轴空套在所述第一底板13中部，使得所述第一底板13、套盘11和第二底板14共同形成一相对封闭的圆盘。所述第一手柄21和第一支臂31的一端分别固定在所述第一底板13上，并呈同一直线；所述第二手柄22和第二支臂32的一端分别固定在所述第二底板14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹摘装置，其特征在于：包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹摘装置，其特征在于：包括手持机构、夹持机构、关节机构和锁固机构；所述手持机构包括第一手柄和第二手柄；所述夹持机构包括第一支臂、第二支臂以及设于所述第一支臂和第二支臂末端的两个夹持壳；所述关节机构包括齿轮和套盘，所述齿轮嵌设在所述套盘内并可与所述套盘相对转动，所述套盘上开设有一缺口；所述第一手柄和第一支臂分别与所述套盘固定连接，所述第二手柄和第二支臂分别与所述齿轮固定连接；所述锁固机构包括一插销，所述插销穿过所述套盘上的缺口插设在所述齿轮的齿槽中，以限制所述齿轮和所述套盘的相对转动。


2.根据权利要求1所述的夹摘装置，其特征在于：所述齿轮为棘轮，所述插销为棘爪，所述棘爪的尾部与所述棘轮上的棘齿啮合，所述棘轮带动所述棘爪的尾部沿所述棘轮的棘齿运动。


3.根据权利要求2所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括固定块、滑动杆和弹簧，所述固定块固定在所述第一手柄上，所述固定块设有第一通孔，所述滑动杆穿过所述第一通孔与所述棘爪的顶部固定；所述弹簧套设在所述棘爪的顶部与所述固定块之间的滑动杆上，抵住所述棘爪使其尾部与所述棘轮接触。


4.根据权利要求3所述的夹摘装置，其特征在于：所述锁固机构还包括拉绳，所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湘勤，余彦峰，门戈阳，陈飞鹏，洪嘉乐，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：广东;44