路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法技术方案

本申请发明专利技术的目的在于提供一种能够容易对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质及路径选择支援方法。路径选择支援系统(1)具有：受理部(110)，其受理对对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部(120)，其获取对象患者的生物体的图像信息；路径提取部(130)，其基于图像信息，提取多条能够将医疗器具运送到对象部位的生物体管腔的路径；排位部(140)，其使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度而确定的路径分数和根据给对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对路径提取部提取出的多条路径排出位次；以及输出部(150)，其输出路径提取部提取出的多条路径和排位部排出的位次。

Path selection support system, recording medium recording path selection support procedure, path selection support method and diagnosis method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法
本专利技术涉及对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径的选择进行支援的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。
技术介绍
公知经由血管(生物体管腔)将医疗器具运送到生物体内的部位而进行治疗(血管的狭窄部的扩张等)、检查(血管的内侧区域的摄像等)等的手术(例如参照专利文献1)。医疗器具从生物体的外部经由成为向血管进入的进入点的部位(以下称为导入部位)而被导入到血管，并经过血管的多个部位而被运送到成为手术对象的对象部位。例如，在使用TRI(TransRadialintervention，经桡动脉介入治疗)来治疗下肢血管的情况下，医疗器具从桡动脉等被导入到血管，并经由主动脉弓、主动脉(降主动脉)、髂动脉等被运送到下肢的对象部位。TRI与从股动脉等导入医疗器具的TFI(TransFemoralintervention，经股动脉介入治疗)相比对患者的负担小，出于此等理由，是近年盛行的手术。从导入部位至对象部位的血管的路径根据导入部位而存在多条。医生等手术人员需要考虑运送医疗器具时的医疗器具的运送容易度、对患者的负担等而选择恰当的路径。医疗器具的运送容易度例如根据构成路径的血管的部位的屈曲、弯曲的大小而发生变化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-230710号公报
技术实现思路
但是，血管部位的屈曲、弯曲的大小因每个对象患者而不同。手术人员在开始上述手术前，需要进行通过视觉辨认对象患者的生物体内的图像来确认血管部位的屈曲、弯曲的大小等而选择恰当的血管的路径的作业。该作业大多依赖于手术人员的多年经验，对手术人员来说，会成为大负担。尤其是，在使用TRI来进行下肢血管的治疗等的情况下，与TFI相比经由的血管的部位的数量变多。在TFI的情况下，在从同侧股动脉进行逆行性穿刺时，在从对侧股动脉通过对侧翻山入路(crossoverapproach)到达股动脉和治疗对象的髂动脉时，从股动脉、髂动脉越过主动脉分支，到达相反侧的髂动脉或股动脉。另一方面，在根据TRI进行下肢血管的治疗等的情况下，在从右桡动脉插入时，通常会从右桡动脉、右肱动脉、右腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在从左桡动脉插入时，通常会从左桡动脉、左肱动脉、左腋动脉、右锁骨下动脉、头臂动脉经由主动脉弓。在到达主动脉弓后，经由胸主动脉、腹主动脉(降主动脉)而到达主动脉分支。为了治疗下肢动脉，而进一步到达左右某一方的髂总动脉、髂外动脉、髂内动脉、股总动脉、股浅动脉、股深动脉，并且根据需要到达腘动脉、胫前动脉、胫后动脉、腓动脉、足背动脉、足底动脉等下肢动脉、与它们相连的末梢血管等。这些血管等的部位根据年龄、病历等，而屈曲、弯曲的大小因每个对象患者大幅不同。而且，在TRI中与肱动脉穿刺、TFI相比较导入部位的血管细，并且由于桡动脉为肌性动脉，所以容易发生痉挛(血管痉挛)。因此，在使用TRI来进行下肢血管的治疗等的情况下，具有上述的选择恰当的血管路径的作业负担特别大这一问题。本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够容易地对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、生物体管腔的路径进行选择的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法。用于实现上述目的的本专利技术的路径选择支援系统是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援的路径选择支援系统，具有：受理部，其受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；图像获取部，其获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；路径提取部，其基于上述图像获取部获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；排位部，其具有计算出根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数的路径分数计算部、和计算出根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数的患者分数计算部，使用上述路径分数和上述患者分数，对上述路径提取部提取出的多条上述路径排出位次；以及输出部，其输出上述路径提取部提取出的多条上述路径、和上述排位部排出的上述位次。用于实现上述目的的本专利技术的记录了路径选择支援程序的计算机可读的记录介质是记录了路径选择支援程序的计算机可读的记录介质，其中该路径选择支援程序对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援，上述路径选择支援程序使计算机执行以下步骤：受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；计算出根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数，计算出根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，使用计算出的上述路径分数和计算出的上述患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；将提取出的多条上述路径和排出的上述位次输出。用于实现上述目的的本专利技术的路径选择支援方法是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径的选择进行支援的方法，在该方法中，受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；使用根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数、和根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；将提取出的多条上述路径和排出的上述位次输出。用于实现上述目的的本专利技术的诊断方法是对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、上述生物体管腔的路径进行诊断的方法，在该诊断方法中，受理对成为运送上述医疗器具的对象的上述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；获取成为运送上述医疗器具的对象的对象患者的上述生物体内的图像信息；基于获取到的上述图像信息，提取多条能够将上述医疗器具运送到上述对象部位的上述生物体管腔的上述路径；使用根据经由上述路径运送上述医疗器具时的上述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数、和根据给上述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数，对提取出的多条上述路径排出位次；根据提取出的多条上述路径和排出的上述位次对上述路径进行诊断。专利技术效果根据本专利技术的路径选择支援系统、记录了路径选择支援程序的记录介质、路径选择支援方法及诊断方法，排位部使用根据运送医疗器具时的医疗器具的运送容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径选择支援系统，对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、所述生物体管腔的路径的选择进行支援，所述路径选择支援系统的特征在于，具有：/n受理部，其受理对成为运送所述医疗器具的对象的所述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；/n图像获取部，其获取成为运送所述医疗器具的对象的对象患者的所述生物体内的图像信息；/n路径提取部，其基于所述图像获取部获取到的所述图像信息，提取多条能够将所述医疗器具运送到所述对象部位的所述生物体管腔的所述路径；/n排位部，其具有计算出根据经由所述路径运送所述医疗器具时的所述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数的路径分数计算部、和计算出根据给所述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数的患者分数计算部，使用所述路径分数和所述患者分数，对所述路径提取部提取出的多条所述路径排出位次；以及/n输出部，其输出所述路径提取部提取出的多条所述路径、和所述排位部排出的所述位次。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170602 JP 2017-1103781.一种路径选择支援系统，对用于将医疗器具经由生物体管腔运送到生物体内的部位的、所述生物体管腔的路径的选择进行支援，所述路径选择支援系统的特征在于，具有：
受理部，其受理对成为运送所述医疗器具的对象的所述生物体内的对象部位进行特定的部位信息的输入；
图像获取部，其获取成为运送所述医疗器具的对象的对象患者的所述生物体内的图像信息；
路径提取部，其基于所述图像获取部获取到的所述图像信息，提取多条能够将所述医疗器具运送到所述对象部位的所述生物体管腔的所述路径；
排位部，其具有计算出根据经由所述路径运送所述医疗器具时的所述医疗器具的运送容易度而确定的路径分数的路径分数计算部、和计算出根据给所述对象患者造成的负担大小而确定的患者分数的患者分数计算部，使用所述路径分数和所述患者分数，对所述路径提取部提取出的多条所述路径排出位次；以及
输出部，其输出所述路径提取部提取出的多条所述路径、和所述排位部排出的所述位次。


2.如权利要求1所述的路径选择支援系统，其特征在于，
所述受理部受理对将所述医疗器具经由所述生物体管腔运送到所述对象部位而实施的手术的种类进行特定的手术信息的输入，
所述路径选择支援系统还具有：
医疗器具抽取部，其抽取根据所述手术信息特定出的所述手术中使用的所述医疗器具的种类；和
设备抽取部，其按所述医疗器具抽取部抽取出的所述医疗器具的每个种类，抽取能够使用的设备的候选，
所述输出部输出由所述设备抽取部抽取的所述设备的候选的抽取结果。


3.如权利要求2所述的路径选择支援系统，其特征在于，
所述排位部基于由所述设备抽取部抽取的所述设备的候选的抽取结果，来调整对所述路径提取部提取出的多条所述路径所排的所述位次。


4.如权利要求1～3中任一项所述的路径选择支援系统，其特征在于，
所述路径分数计算部基于所述对象患者的所述生物体内的所述图像信息，计算出所述路径提取部提取出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度，并使用计算出的所述路径的长度和所述路径的屈曲度来计算出所述路径分数。


5.如权利要求1～4中任一项所述的路径选择支援系统，其特征在于，
所述患者分数计算部计算出所述路径提取部提取出的所述路径的侵袭度，使用计算出的所述路径的侵袭度来计算出所述患者分数。


6.如权利要求1～5中任一项所述的路径选择支援系统，其特征在于，
所述患者...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥治彦，
申请(专利权)人：泰尔茂株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP