【技术实现步骤摘要】
一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统及方法
本专利技术涉及无人机通信
，具体涉及一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统及方法。
技术介绍
随着无人机应用的愈发广泛，应用场景也逐渐变多，在管线巡检、森林防火等公共监测环境中的使用越来越紧迫。然而这些使用环境都比较恶劣，传统架站难度大、维护成本高，为无人机的常态化运营提出了很大的挑战。传统的无人机测控都是以移动式地面通信终端为主要手段的。这种通信手段具有搭建灵活，随用随建的特点，但是因为对通视条件的限制，使用时要求至高点搭建且需要每个站点都配备操作人员，环境要求苛刻，对于人力配置上也增加了成本和控制难度。对于高海拔长距离的飞行需求，尤其是接入多架飞机进行统筹调度时，采用传统的测控方法，几乎不太可行。所以，寻找新的实现手段是提高无人机应用范围的主要突破口。结合现有的通信资源，整合成熟的通信技术手段是解决这些问题的关键。目前国内常用的通信手段是使用架站式通信，即在有效的通信范围内需要一套通信设备，且设备要求通信在可视，需要架设在通信范围内的至高点上，对于环境的...
【技术保护点】
1.一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统，其特征在于，包括无人机、无线基站、IDC机房和用户终端；/n无人机与无线基站之间通过4G/5G无线网络进行通信连接，无线基站与IDC机房之间通过光纤网络进行通信连接，IDC机房与用户终端之间通过有线/无线网络进行通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于4G/5G无线网络的无人机通信系统，其特征在于，包括无人机、无线基站、IDC机房和用户终端；
无人机与无线基站之间通过4G/5G无线网络进行通信连接，无线基站与IDC机房之间通过光纤网络进行通信连接，IDC机房与用户终端之间通过有线/无线网络进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的无人机通信系统，其特征在于，所述用户终端包括地面控制端，地面控制端向每个无人机的机载端发送控制信息，并与每个无人机的机载端进行认证及通信；
所述控制信息包括逻辑网络标识符、信道信息和网络配置信息，逻辑网络标识符用于确定无人机的机载端属于地面控制端控制的控制对象，网络配置信息包括适于在地面控制端和多个无人机的机载端之间建立一个移动自组无线网络的信息。
3.根据权利要求1或2所述的无人机通信系统，其特征在于，所述地面控制端通过频谱感知实时获取空闲信道。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机通信系统，其特征在于，所述无人机包括机载端，机载端包括无线设备，无线设备使用的是基于LTE通信网络的数据收发终端，通过和无线基站建立通信，实现数据的正常收发。
5.根据权利要求4所述的无人机通信系统，其特征在于，所述无线设备包括初级数据处理模组、高级数据处理模组、SSD存储模组、安全加密芯片模组和压缩模组；
初级数据处理模组用于根据数据类型、数据大小和数据属性进行区分及存储分发，数据类型包括数传数据和图传数据；
压缩模组与初级数据处理模组连接，用于对大容量图传数据进行压缩处理；
高级数据处理模组与初级数据处理模组连接，用于对图传数据进行高级处理；
SSD存储模组和安全加密芯片模组分别与高级数据处理模组连接，SSD存储模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李启娟，杨猛，
申请(专利权)人：天宇经纬北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。