用来把物质填充到容器中的填充系统技术方案

本发明专利技术涉及一种填充系统。本发明专利技术的一个目的是提供一种具有更少数量用来提供控制填充操作输入的内含秤的填充系统。该系统具有包含于布置成用来在传送单元经过称重部分时分别对持有要填充容器的传送单元称重的至少两个单独称重部分中的电子秤。所述填充系统的操作包括关于从所述称重部分获得称重信息的操作。根据本发明专利技术的填充系统可以仅包括两个秤，这明显少于为每个传送单元包括一个单独秤的已知系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来把物质填充到容器中的填充系统。本专利技术还涉及一种 操作这种填充系统的方法。
技术介绍
用一种或多种物质填充容器是一种普通的包装物质作业比如为了运送或存储的目的。在用气体比如液化石油气也称为LPG填充容器的领域，经常使 用填充转盘和转台(carrousels )。把容器运送和转移到所述转盘或转台，在那 里由填充单元接收并每个连续地在电子秤上称重。所述秤连接到控制系统，控 制系统响应来自所述秤的信号控制所述容器的填充，所述信号与填充到所述容 器中的物质的量成比例。这种填充用于每小时把LPG填充到几百或甚至几千 容器中。为了获得这种高填充高能力，所述转盘或转台配备有多个通常至少一 打数量的填充单元(每个填充单元具有内含的秤)用来一次填充许多容器且循 环作业，其中容器在第一位置接收，在转盘或转台旋转期间填充以便把填充好 的容器带到第二位置并在那里把它们卸下。虽然这种已知的填充容器的方法效 果很好，但是它需要很多秤和相应的控制设备。这种类型的系统比如从 WO9939130A2是已知的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种具有更少数量的内含秤的填充系统和操作 这种系统的相应方法。另一个目的是提供一种具有至少等于已知类型的填充系 统能力的填充系统和操作该系统以获得这种能力的方法。其它目的可从说明 书、权利要求书和附图看出。本专利技术的第一方面涉及一种填充系统，包括 -多个传送单元，每个都布置成用来接收和传送至少一个容器， -物质分配系统，包含相对于所述传送单元布置的填充装置，用来在所述至 少一个容器由所述传送单元传送时把物质填充到至少一个容器中，-驱动装置，布置成用来移动所述传送单元，誦轨道，所述传送单元由所述驱动装置沿着轨道移动，所述轨道设置成用 来在所述传送单元被移动时支撑所述传送单元，-控制系统，用来控制所述填充系统的操作，和-至少一个电子秤，合并在所述轨道的至少两个单独的、基本水平的部分 的每一个部分中，这里所述部分适于提供分布在轨道中的单独的称重部分，所 述称重部分布置成在所述传送单元由所述驱动装置移动而经过所述称重部分 时分别对包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重，并且这里所述 填充系统的操作包括关于从所述称重部分获得称重信息的操作。在经过所述称重部分时获得的称重信息提供足够的信息以便在可接受的 公差内预测预定量的物质何时已经被填充到容器中。相应地，根据本专利技术所述 填充系统可以仅包括两个秤，即一个秤用于至少两个称重部分的每一个部分， 虽然可以有任意数量的传送单元。这明显少于已知系统，已知系统为每个传送单元带有一个秤从而对于具有十二个称重单元的系统来说通常至少含有十二个秤。根据本专利技术所述填充系统可以包括任何数量的传送单元，比如从6至 36,比如6、 12、 24或36或在所述数量之间的任何其它数量或更高的数量， 并且仅用两个秤操作。可以用附加的秤来提高准确度、执行另外的操作、检查 称重等。所述秤合并于所述轨道的单独称重部分中，所述部分沿所述轨道方向隔一 定距离放置。所述称重部分布置成在所述传送单元经过所述称重部分时分别对 包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重。从而可以获得有关填充 顺序的至少两个情形间所填充物质量的信息。该称重信息构成了操作所述填充 系统的基础，比如能够计算出适当填充所述容器所需的总共填充时间和相应地 操作填充装置。才艮据本专利技术所述填充系统的特征可实施于转台或转盘中从而使得填充能力即每时间单位可填充的容器数量可以与已知系统的能力相当。 所述轨道可以是圆形的和所述填充系统作为转台被实施(implemented )，或者它可以是椭圆形或具有多边形的形状，其中所述传送单元以环路形式传 送，并且可以在环路的大部分期间进行填充。或者进行填充的轨道部分可具有 任何形状。这可以包括线性部分，在那里所述容器仅在一个线性方向上传送。所述轨道可抬升到比如头顶上的位置，这时所述传送单元从所述轨道向下悬 桂。还有所述传送单元和所述填充装置可以是一体的。这可以包括这样的实施 方式，即所述容器仅在它们的填充开口比如瓶颈处由所述传送单元/填充装置 接合并且还以那种方式在至少所述填充操作期间得到传送。所述填充系统的优选实施方式涉及在填充要开始处轨道位置的下游位置 和填充要结束处位置的上游的位置设置至少两个称重部分。术语"下游"表示 位于所述传送单元移动方向的位置而术语"上游"表示位于与所述传送单元移 动方向相反的方向的位置。设置在填充要开始处轨道位置后的第一称重部分可 提供已填充到所述容器中物质量的第一指示，该量可用来计算填充速率即每时 间单位填充物质的量。所述填充速率然后可以用来计算为达到第一预定填充水 平所需的填充时间。设置在填充要结束处轨道位置前的第二称重部分可提供填 充到所述容器中量的第二指示，比如^f企查是否已达到所述第一预定水平，和/或基于比所述第一计算出的填充速率更长的时期再计算出填充速率。所述填充 量的第二指示还可以用来计算还要填充到所述容器的剩余量及用于装满填充操作的剩余填充时间。所述系统的另一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在填充好的容 器从所述传送单元卸下处轨道位置下游而将要填充的容器由所述传送单元接 收处位置上游的位置。这样的称重部分可以用来获得所述传送单元的皮重。不 然，随才几存在于所述传送单元上的任何溅出物质或其它一般非期望的物质将损 害填充操作的准确性比如导致填充到所述容器中的物质与想要的相比少。所述系统的还一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在将要填充的 容器由所述传送单元接收处轨道位置下游而填充要开始处位置上游的位置。这 种称重部分可用来获得包括容器的所述传送单元的皮重。所述填充系统的还再一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在填充 要结束处轨道位置下游而填充好的容器从所述传送单元卸下处位置上游的位 置。这种称重部分可以用来检查所述传送单元、容器和填充到容器的物质的重 量。在所述传送单元和容器的皮重已知的情况下，这可以提供有关已经实际填 充到所述容器中的物质量的信息，从而比如可以针对想要的量、可接受的区间、 最大量、最小量等来检查已填充的量。所述填充系统的另一优选实施方式包括至少一个轮子或辊子布置在每个 传送单元和所述轨道之间以便为所述传送单元提供移动支撑。可替代地，至少一个滑瓦(sliding shoe )可以用类似的方式布置。这提供了在所述传送单元经 由所述轮子、辊子或滑瓦到所述轨道之间从而也到合并于轨道的所述称重部分 的适当直接接触。优选为一个轮子，因为它提供了在所述称重部分的全部长度 上对所述传送单元等进行称重的机会从而为进行称重操作提供了最多的时间。 因为所述称重部分的长度必须小于传送单元的宽度，这是有利的，这里传送单 元的宽度也就是两个相邻传送单元轮子之间的中心到中心的距离，因为在一个 时点上只有一个传送单元可以存在于一个所述称重单元上以便能进行分别称 重。这高度地增加了所述填充系统的能力，因为所述传送单元可以快速地移动 而所述称重操作仍然可做得足够准确。所述填充系统的另 一优选实施方式包括所述轨道被制成由铁轨或铁轨状 金属外形制造的部分。铁轨和金属外形以合理的成本提供了结实、耐用的结构。所述填充系统的又一优选实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来把物质填充到容器中的填充系统，所述系统包括：　－多个传送单元，每个传送单元都布置成接收和传送至少一个容器，　－物质分配系统，包括相对于所述传送单元布置的填充装置，用来在所述至少一个容器由所述传送单元传送时把物质填充到至少一个容器中，　－驱动装置，布置成移动所述传送单元，　－轨道，所述传送单元由所述驱动装置沿着该轨道移动，所述轨道设置成在所述传送单元被移动时支撑所述传送单元，　－控制系统，用来控制所述填充系统的操作，和　－至少一个电子秤，合并在所述轨道的至少两个单独的、基本水平的部分的每一个部分中，所述部分适于提供分布在轨道中的单独的称重部分，所述称重部分布置成在所述传送单元由所述驱动装置移动而经过所述称重部分时分别对包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重，并且所述填充系统的操作包括关于从所述称重部分中获得的称重信息的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克延森，
申请(专利权)人：科桑克里斯普兰特公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]