【技术实现步骤摘要】
一种基于快速FMCW雷达的弱运动物体监测方法
本专利技术涉及一种基于快速FMCW雷达的弱运动物体监测方法，具体是一种从静止物体的杂波中监测弱运动目标距离和速度的方法，属于雷达监测
技术介绍
在道路目标监测技术中，只有雷达监测系统不受天气，光线，雾霾等环境因素影响。所以，雷达系统被广泛应用。在雷达系统中，调频连续波(FMCW)雷达与脉冲波雷达相比，其硬件要求更低，设计简单，所以更受到欢迎。传统FMCW雷达中，对于静止物体，差拍信号的拍频fb取决于雷达发射波和回波之间的延迟时间，确定目标与雷达的距离。然而，对于运动目标，必定存在着多普勒效应，并且影响着拍频fb，所以单斜率(只有上升沿或只有下降沿)调制的锯齿波FMCW，由于时宽比较大，单个扫频周期往往示1到10ms，存在所谓的距离-速度耦合现象，并且是不能消除的。因此，单个扫频上拍频并不能准确的监测距离和速度。为了得到目标和雷达之间的距离和目标速度的唯一值，在传统FMCW雷达中通常是借助彼此交替上升和下降扫频进行调制，也就是用三角波进行频率线性调制。从而...
【技术保护点】
1.一种基于快速FMCW雷达的弱运动物体监测方法，其特征在于，具体包括如下内容：通过安装在道路上方的快速FMCW雷达产生陡坡线性频率调制的发射信号；发射信号和快速FMCW雷达接收到的回波经过混频得到差拍信号s，经过二次混频变成正交基带信号；经过ADC采样的数字信号数据输出给后端处理电路板，进行计算处理，在对得到的差拍信号进行二维FFT中的多普勒FFT之前，将具有微弱信号的多普勒回波从静止杂波中分离，利用相干相位差法抑制包括干扰在内的平稳回波，再进行多普勒FFT，得到速度信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于快速FMCW雷达的弱运动物体监测方法，其特征在于，具体包括如下内容：通过安装在道路上方的快速FMCW雷达产生陡坡线性频率调制的发射信号；发射信号和快速FMCW雷达接收到的回波经过混频得到差拍信号s，经过二次混频变成正交基带信号；经过ADC采样的数字信号数据输出给后端处理电路板，进行计算处理，在对得到的差拍信号进行二维FFT中的多普勒FFT之前，将具有微弱信号的多普勒回波从静止杂波中分离，利用相干相位差法抑制包括干扰在内的平稳回波，再进行多普勒FFT，得到速度信息。
2.如权利要求1所述的基于快速FMCW雷达的弱运动物体监测方法，其特征在于，第m个距离单元X(m,k)为：
式(3)的前半部分为杂波，后半部分为运动目标；
所述利用相干相位差法抑制包括干扰在内的平稳回波，主要分两步进行：相干积分和相干相减；在第一步相干积分中，将一帧内K个的扫频的距离FFT后的X(m,k)积分求和，然后除以K，求出平均值：
第二步，相干相减，根据式(3)和(4)，得：
上式可以看出，只会含有运动物体的相位变化；再对γ(m,k)进行多普勒FFT，得到速度信息。
3.如权利要求1或2所述的基于快速F...
【专利技术属性】
技术研发人员：房晓辉，韩海峰，
申请(专利权)人：南京凌云科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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