用于泄漏检测的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种检测车辆流体泄漏的方法和装置。该方法包括确定泄漏检测是否有效，如果泄漏检测有效，则在将车辆停放到该区域中时捕获区域的第一图像，在车辆离开该区域时捕获该区域的第二图像，比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在，并且如果比较检测到泄漏，则输出指示泄漏存在的通知。

Methods and devices for leak detection

【技术实现步骤摘要】
用于泄漏检测的方法和装置
与示例性实施例一致的装置和方法涉及泄漏检测。更具体地，与示例性实施例一致的装置和方法涉及检测来自车辆的流体泄漏。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了一种通过分析相机的图像来检测车辆流体泄漏的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种检测车辆流体泄漏并确定潜在泄漏源的方法和装置。根据示例性实施例的一方面，提供了一种用于检测车辆流体泄漏的方法。该方法包括确定泄漏检测是否有效，如果泄漏检测有效，则在将车辆停放到某区域中时捕获该区域的第一图像，在车辆离开该区域时捕获该区域的第二图像，比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在，并且如果该比较检测到泄漏，则输出指示泄漏存在的通知。该方法还可以包括基于历史泄漏信息确定检测到的泄漏是否是重复泄漏，并且如果确定检测到的泄漏是重复泄漏则递增泄漏检测计数器。输出通知可以包括如果泄漏检测计数器高于预定阈值数量则输出通知。确定泄漏检测是否有效可以包括基于雨水传感器、天气信息和提供相机的图像中的至少一个来确定雨水、雪或其它环境湿气是否可能存在，确定车辆速度是否小于预定阈值速度，并且如果环境湿气不可能存在并且车辆速度小于预定阈值速度，则激活泄漏检测。在从区域离开车辆时捕获区域的第二图像可以包括在车辆从静止车辆设置转换到与车辆运动对应的设置并且车辆开始从该区域移动之后捕获图像。该方法还可以包括检测进入车辆将被停放的区域的方向，捕获第一图像可以包括如果进入方向是到该区域的向前方向则用面向车辆前方的区域的相机捕获该区域的第一图像，并且捕获第一图像可以包括如果进入方向是到该区域的反向进入，则用面向车辆后方的区域的相机捕获该区域的第一图像。该方法可以包括检测从车辆停放的区域离开的方向，捕获第二图像可以包括如果离开方向是从该区域的反向离开则用面向车辆前方的区域的相机捕获该区域的第二图像，并且捕获第二图像可以包括如果离开方向是从该区域的向前离开，则用面向车辆后方的区域的相机捕获该区域的第二图像。比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在可以包括将第一图像的像素的颜色与第二图像的像素的颜色进行比较。比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在可以进一步包括基于颜色的比较确定泄漏的位置，确定泄漏的位置是否对应于泄漏可能发生的车辆上的位置，确定泄漏的大小，并基于泄漏的大小、泄漏的位置和像素的颜色中的一个或多个来确定泄漏类型。比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在可以进一步包括将所确定的泄漏类型与来自其它传感器、车辆系统、视觉系统或车辆操作员中的一个或多个的信息进行交叉参考，并且基于交叉参考更新所确定的泄漏类型。根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种检测车辆流体泄漏的装置。该装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器确定泄漏检测是否有效，如果泄漏检测有效，则在将车辆停放到该区域中时捕获区域的第一图像，在车辆从该区域离开时捕获该区域的第二图像，比较第一图像和第二图像以检测泄漏是否存在，并且如果比较检测到泄漏，则控制输出指示泄漏的通知。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器基于历史泄漏信息确定检测到的泄漏是否是重复泄漏，如果确定检测到的泄漏是重复泄漏则递增泄漏检测计数器，并且如果泄漏检测计数器高于预定阈值数量，则通过输出通知来输出通知。计算机可执行指令进一步使至少一个处理器基于雨水传感器、天气信息和提供相机的图像中的至少一个来确定雨水、雪或其它环境湿气是否可能存在来确定泄漏检测是否有效，确定车辆速度是否小于预定阈值速度，并且如果环境湿气不可能存在并且车辆速度小于预定阈值速度则激活泄漏检测。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过在车辆从静止车辆设置转换到与车辆运动对应的设置并且车辆开始从该区域移动之后捕获图像，在从该区域离开车辆时捕获该区域的第二图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器检测进入车辆将被停放的区域的方向，如果进入方向是区域的向前方向，则通过用面向车辆前方的区域的相机捕获区域的第一图像来捕获第一图像，并且如果进入方向是到区域的反向进入，则通过用面向车辆后方的区域的相机捕获区域的第一图像来捕获第一图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器检测从车辆停放的区域离开的方向，如果离开方向是从区域的反向离开，则通过用面向车辆前方的区域的相机捕获区域的第二图像来捕获第二图像，并且如果离开方向是从区域的向前离开，则通过用面向车辆后方的区域的相机捕获区域的第二图像来捕获第二图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器比较第一图像和第二图像，以通过比较第一图像的像素的颜色与第二图像的像素的颜色来检测泄漏是否存在。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器比较第一图像和第二图像，以通过基于颜色的比较确定泄漏的位置，确定泄漏的位置是否对应于泄漏可能发生的车辆上的位置，确定泄漏的大小，以及基于泄漏的大小、泄漏的位置和像素的颜色中的一个或多个来确定泄漏的类型，来检测泄漏是否存在。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器比较第一图像和第二图像，以通过将所确定的泄漏类型与来自其它传感器、车辆系统、车辆维护历史、视觉系统或车辆操作员中的一个或多个的信息进行交叉参考，以及基于交叉参考更新所确定的泄漏类型，来检测泄漏是否存在。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器基于来自其它传感器、车辆系统、视觉系统或车辆操作员中的一个或多个的信息，将置信度分数分配给所确定的泄漏类型，并基于交叉参考更新所确定的泄漏类型。根据示例性实施例的以下详细描述和附图，示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更加明显。附图说明图1示出根据示例性实施例的检测车辆流体泄漏的装置的框图。图2示出根据示例性实施例的用于检测车辆流体泄漏的方法的流程图；图3示出根据示例性实施例的一方面的用于确定泄漏检测是否有效的方法的流程图；图4示出根据示例性实施例的一方面的用于检测泄漏是否存在的方法的流程图；以及图5A-5C示出根据示例性实施例的一方面的泄漏检测过程的图示。具体实施方式现在将参考图1-5C详细描述检测车辆流体泄漏的装置和方法，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。以下公开内容将使本领域技术人员能够实践本专利技术构思。然而，在此公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并不将本专利技术构思限制于本文描述的示例性实施例。此外，通常应当认为每个示例性实施例的特征或方面的描述可用于其它示例性实施例的各方面。还应理解，在本文中陈述第一元件“连接到”、“附接到”、“形成在”或“设置在”第二元件上的情况下，第一元件可以直接连接到第二元件，直接形成或直接设置在第二元件上，或者在第一元件和第二元件之间可以存在中间元件，除非声明第一元件“直接”连接到、附接到、形成或设置在第二元件上。另外，如果第一元件被配置为从第二元件“发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车辆流体泄漏的装置，所述装置包括：/n至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及/n至少一个处理器，其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：/n确定泄漏检测是否有效；/n如果所述泄漏检测有效，则在将车辆停放到区域中时捕获所述区域的第一图像；/n在所述车辆离开所述区域时捕获所述区域的第二图像；/n比较所述第一图像和所述第二图像，以检测所述泄漏是否存在；以及/n如果所述比较检测到所述泄漏，则控制输出指示泄漏的通知。/n

【技术特征摘要】
20180622 US 16/0160921.一种检测车辆流体泄漏的装置，所述装置包括：
至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：
确定泄漏检测是否有效；
如果所述泄漏检测有效，则在将车辆停放到区域中时捕获所述区域的第一图像；
在所述车辆离开所述区域时捕获所述区域的第二图像；
比较所述第一图像和所述第二图像，以检测所述泄漏是否存在；以及
如果所述比较检测到所述泄漏，则控制输出指示泄漏的通知。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器：
基于历史泄漏信息确定所检测到的泄漏是否是重复泄漏；以及
如果确定所检测到的泄漏是重复泄漏，则递增泄漏检测计数器，以及
其中，如果所述泄漏检测计数器高于预定阈值数量，则所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过输出所述通知来输出所述通知。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过以下方式确定泄漏检测是否有效：
基于雨水传感器、天气信息和提供相机的图像中的至少一个来确定雨水、雪或其它环境湿气是否可能存在；
确定所述车辆的速度是否小于预定阈值速度；以及
如果所述环境湿气不可能存在并且所述车辆的所述速度小于所述预定阈值速度，则激活所述泄漏检测。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过在所述车辆从静止车辆设置转换到与车辆运动对应的设置并且所述车辆开始从所述区域移动之后捕获图像，在从所述区域离开所述车辆时捕获所述区域的所述第二图像。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器检测进入所述车辆将被停放的所述区域的方向，如果所述进入方向是所述区域的向前方向，则通过用面向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨瓦尔，P·班达拉，M·R·克莱韦尔，M·R·阿里卡恩，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US