一种检测叉车门架倾角角度变化量设备及其使用方法技术

本发明专利技术属于叉车倾角检查技术领域，尤其为一种检测叉车门架倾角角度变化量设备及其使用方法，包括倾角检测传感器和倾角显示传感器，所述倾角检测传感器包括拨码器、充电接口、强力磁铁、不锈钢屏蔽罩、发射底座、检测线路板、发射上盖和发射显示板，所述发射上盖通过螺钉安装在发射底座的上端，所述拨码器和充电接口均嵌在发射底座的下表面，所述不锈钢屏蔽罩包裹在强力磁铁的外部；通过发射底座下表面镶嵌的不锈钢屏蔽罩，同时强力磁铁被不锈钢屏蔽罩包裹，便于不锈钢屏蔽罩对强力磁铁的磁场进行屏蔽，同时便于发射底座通过磁力吸附在叉车架表面，增加了倾角检测传感器安装的便捷性，同时倾角检测传感器通过电子陀螺仪作为基准。

A kind of equipment for detecting the angle change of forklift gantry and its application

【技术实现步骤摘要】
一种检测叉车门架倾角角度变化量设备及其使用方法
本专利技术属于叉车倾角检查
，具体涉及一种检测叉车门架倾角角度变化量设备及其使用方法。
技术介绍
根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。常见的有三节全自由门架两节全自由门架两节标准门架，其中全自由门架因其可进货柜工作，通常称为进货柜门架。两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°～6°，后倾角为10°～12°。传统方法检测叉车上倾角角度的精度和效率偏低，当货叉达到最大升起高度时，要想知道此时的倾角就会更加困难，同时倾角检测装置安装和拆卸难度大，耗费更多时间的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种检测叉车门架倾角角度变化量设备及其使用方法，具有倾角检测装置安装和拆卸便捷，减少时间的损耗，同时便于观察到叉车架倾角的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下一个技术方案：一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，包括倾角检测传感器和倾角显示传感器，所述倾角检测传感器包括拨码器、充电接口、强力磁铁、不锈钢屏蔽罩、发射底座、检测线路板、发射上盖和发射显示板，所述发射上盖通过螺钉安装在发射底座的上端，所述拨码器和充电接口均嵌在发射底座的下表面，所述不锈钢屏蔽罩包裹在强力磁铁的外部，且不锈钢屏蔽罩嵌在发射底座下表面的边缘处，所述检测线路板通过螺钉安装在发射底座的内部，所述发射显示板粘合在发射上盖的表面，所述倾角显示传感器包括电源线、接收底座、接收线路板、接收上盖和接收显示板，所述接收上盖通过螺钉固定在接收底座的端部，所述接收线路板通过螺钉固定在接收底座的内部，所述接收显示板粘合在接收上盖的表面，所述电源线贯穿接收底座。作为本专利技术的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备优选技术方案，所述检测线路板分别与拨码器、充电接口和发射显示板电性连接。作为本专利技术的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备优选技术方案，所述接收线路板分别于电源线和接收显示板电性连接。本专利技术提供如下另一个技术方案，一种检测叉车门架倾角角度变化量设备的使用方法，包括以下步骤：步骤一，把倾角检测传感器镶嵌有强力磁铁的表面吸附在叉车升降机构上；步骤二，把倾角显示传感器安装在叉车操作台上，并把倾角显示传感器与5V电源电性连接；步骤三，操作叉车并对倾角检测传感器进行参数设置；步骤四，倾角检测传感器检测到区间内的倾角发送给倾角显示传感器并显示。作为本专利技术的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备的使用方法优选技术方案，还包括以下检测流程，通过所述倾角检测传感器设定倾角状态并进行实时获取倾角信息，通过所述倾角检测传感器判断所述倾角信息不在设定区间内时，继续执行实时获取所述倾角信息的动作。作为本专利技术的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备的使用方法优选技术方案，还包括以下检测流程，通过所述倾角检测传感器判断所述倾角信息在设定区间内并连续10秒未发生变化时，则进行休眠，及当接收到唤醒指令时，继续实时获取所述倾角信息；通过所述倾角显示传感器接收到所述倾角检测传感器发送的状态码后，根据所述状态码点亮显示对应的LED，当所述倾角显示传感器未接收到所述状态码时继续等待接收信号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过发射底座下表面镶嵌的不锈钢屏蔽罩，同时强力磁铁被不锈钢屏蔽罩包裹，便于不锈钢屏蔽罩对强力磁铁的磁场进行屏蔽，同时便于发射底座通过磁力吸附在叉车架表面，增加了倾角检测传感器安装的便捷性，同时倾角检测传感器通过电子陀螺仪作为基准，通过算法将叉车货叉的水平、前倾、后倾状态进行数字化编码无线传输给倾角显示传感器，使得倾角显示传感器对叉车架的角度进行显示和预警，便于工人在操作叉车时对叉车架的倾角进行观察。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术检测叉车门架倾角角度变化量设备的立体结构示意图；图2为本专利技术检测叉车门架倾角角度变化量设备中的倾角检测传感器剖面结构示意图；图3为本专利技术检测叉车门架倾角角度变化量设备中的倾角显示传感器剖面结构示意图；图4为本专利技术中的倾角检测传感器使用方法的流程示意图；图5为本专利技术中的倾角显示传感器使用方法的流程示意图；图中：1、倾角检测传感器；11、拨码器；12、充电接口；13、强力磁铁；14、不锈钢屏蔽罩；15、发射底座；16、检测线路板；17、发射上盖；18、发射显示板；2、倾角显示传感器；21、电源线；22、接收底座；23、接收线路板；24、接收上盖；25、接收显示板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，包括倾角检测传感器1和倾角显示传感器2，倾角检测传感器1包括拨码器11、充电接口12、强力磁铁13、不锈钢屏蔽罩14、发射底座15、检测线路板16、发射上盖17和发射显示板18，发射上盖17通过螺钉安装在发射底座15的上端，拨码器11和充电接口12均嵌在发射底座15的下表面，不锈钢屏蔽罩14包裹在强力磁铁13的外部，且不锈钢屏蔽罩14嵌在发射底座15下表面的边缘处，检测线路板16通过螺钉安装在发射底座15的内部，发射显示板18粘合在发射上盖17的表面，倾角显示传感器2包括电源线21、接收底座22、接收线路板23、接收上盖24和接收显示板25，接收上盖24通过螺钉固定在接收底座22的端部，接收线路板23通过螺钉固定在接收底座22的内部，接收显示板25粘合在接收上盖24的表面，电源线21贯穿接收底座22。本实施方案中，通过发射底座15下表面镶嵌的不锈钢屏蔽罩14，同时强力磁铁13被不锈钢屏蔽罩14包裹，便于不锈钢屏蔽罩14对强力磁铁13的磁场进行屏蔽，同时便于发射底座15通过磁力吸附在叉车架表面，增加了倾角检测传感器1安装的便捷性，同时倾角检测传感器1通过电子陀螺仪作为基准，通过算法将叉车货叉的水平、前倾、后倾状态进行数字化编码无线传输给倾角显示传感器2，使得倾角显示传感器2对叉车架的角度进行显示和预警，便于工人在操作叉车时对叉车架的倾角进行观察。本实施例中，倾角检测传感器1上带有强力磁铁13，可以牢固吸附在叉车上。先将倾角检测传感器1放置在叉车的起升机构上，将倾角显示传感器2安装在叉车的操作台上，需要5-12V来驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，其特征在于：包括倾角检测传感器(1)和倾角显示传感器(2)，所述倾角检测传感器(1)包括拨码器(11)、充电接口(12)、强力磁铁(13)、不锈钢屏蔽罩(14)、发射底座(15)、检测线路板(16)、发射上盖(17)和发射显示板(18)，所述发射上盖(17)通过螺钉安装在所述发射底座(15)的上端，所述拨码器(11)和所述充电接口(12)均嵌在所述发射底座(15)的下表面，所述不锈钢屏蔽罩(14)包裹在所述强力磁铁(13)的外部，且所述不锈钢屏蔽罩(14)嵌在所述发射底座(15)下表面的边缘处，所述检测线路板(16)通过螺钉安装在所述发射底座(15)的内部，所述发射显示板(18)粘合在所述发射上盖(17)的表面，所述倾角显示传感器(2)包括电源线(21)、接收底座(22)、接收线路板(23)、接收上盖(24)和接收显示板(25)，所述接收上盖(24)通过螺钉固定在所述接收底座(22)的端部，所述接收线路板(23)通过螺钉固定在所述接收底座(22)的内部，所述接收显示板(25)粘合在所述接收上盖(24)的表面，所述电源线(21)贯穿所述接收底座(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，其特征在于：包括倾角检测传感器(1)和倾角显示传感器(2)，所述倾角检测传感器(1)包括拨码器(11)、充电接口(12)、强力磁铁(13)、不锈钢屏蔽罩(14)、发射底座(15)、检测线路板(16)、发射上盖(17)和发射显示板(18)，所述发射上盖(17)通过螺钉安装在所述发射底座(15)的上端，所述拨码器(11)和所述充电接口(12)均嵌在所述发射底座(15)的下表面，所述不锈钢屏蔽罩(14)包裹在所述强力磁铁(13)的外部，且所述不锈钢屏蔽罩(14)嵌在所述发射底座(15)下表面的边缘处，所述检测线路板(16)通过螺钉安装在所述发射底座(15)的内部，所述发射显示板(18)粘合在所述发射上盖(17)的表面，所述倾角显示传感器(2)包括电源线(21)、接收底座(22)、接收线路板(23)、接收上盖(24)和接收显示板(25)，所述接收上盖(24)通过螺钉固定在所述接收底座(22)的端部，所述接收线路板(23)通过螺钉固定在所述接收底座(22)的内部，所述接收显示板(25)粘合在所述接收上盖(24)的表面，所述电源线(21)贯穿所述接收底座(22)。


2.根据权利要求1所述的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，其特征在于：所述检测线路板(16)分别与所述拨码器(11)、所述充电接口(12)和所述发射显示板(18)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种检测叉车门架倾角角度变化量设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，
申请(专利权)人：苏州法艾姆物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32