一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统技术方案

一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，大臂下端面沿大臂长度方向开设直线轨道，轨道内安装沿轨道长度方向布置的左、右支点轮，左右支点轮下方连接平衡臂，平衡臂上开圆孔和弧形孔，圆孔和弧形孔相对应的大臂内侧机体上设一对平行布置的纵梁；纵梁内设滑轨，滑轨内滑动装配滑块，滑块外端连接有与圆孔或弧形孔相适配的螺杆；圆形通孔侧纵梁上部或下部通过弹力元件与滑块连接，弹力元件的弹力大于平衡臂的重力；左支点轮和右支点轮旁分别安装有触轮式限位开关，限位开关与控制器电连接，控制器通过检测限位开关的开闭可以判断熨平板仰角的正负；找平油缸与控制器电连接。在熨平板仰角出现负仰角时系统及时作出反应，提高摊铺质量。

A negative elevation correction system for the screed of paver

【技术实现步骤摘要】
一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统
本专利技术涉及一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，属于摊铺机

技术介绍
摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场、堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，熨平板在摊铺机尾部，其主要作用是对螺旋分料器所输送的沥青混凝凝土、稳定土等混合摊铺材料进行整平、整形以及预压实，为随后的压路机进一步压实提供能良好的工作条件。如图1所示，摊铺机熨平装置在摊铺作业时，需要保持熨平板底板与物料有一个仰角α。也正是这个仰角的存在，使熨平装置所受到的作用力在稳定的工作状态下所构成的力矩系统合力矩为零。在前牵引点高度不变，摊铺的厚度出现增加的情况时，则α减小，力矩平衡系统被破坏，熨平板在复力的作用下，绕牵引点逆时针转动，摊铺层厚度减小，使α增大，直至α恢复至原值，在新的位置上熨平板将重新恢复至平衡状态；假如前牵引点高度提升，开始阶段，α增加，力矩平衡系统被破坏，熨平板在复力的作用下，绕牵引点顺时针转动，摊铺层厚度增加，使α减小，直至α恢复至原值，在新的位置上熨平板将重新恢复至平衡状态。因此，通过找平油缸的提升或下降，可以改变α大小，让熨平装置在新的位置建立平衡状态，从而改变摊铺的厚度，在一定程度上消除了路面凸凹因素对摊铺质量的不利影响。因此，摊铺机熨平板能保证摊铺质量的前提是熨平板在摊铺作业的过程中不能出现负仰角，即α必须大于0，否则熨平板不能工作在摊铺状态。现有的摊铺机熨平板有时会出现α小于0的情况，这样就会导致熨平板底板前边缘低于后边缘，刮着物料往前移动，出现拉毛等现象，严重影响路面摊铺质量。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，该系统能够实现对熨平板仰角的监测，当出现负仰角时能够及时作出纠正反应，使摊铺机始终保持在摊铺状态，提高路面摊铺质量。为了实现上述目的，本专利技术提供一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，包括牵引臂、大臂和找平油缸，找平油缸装设于牵引臂右端，所述的大臂下端面沿大臂长度方向开设有直线轨道，轨道内滑动安装有沿轨道长度方向布置的左支点轮和右支点轮，左支点轮和右支点轮的下方连接水平平衡臂，所述平衡臂上沿其长度方向开设有圆形通孔和以所述圆形通孔为圆心的弧形通孔，在圆形通孔和弧形通孔相对应的大臂内侧的摊铺机机体上设有一对纵向平行布置的纵梁，大臂的纵向移动范围位于纵梁上端与下端之间的长度范围内；两纵梁内开设滑轨，滑轨内分别滑动装配有滑块，两滑块的外端分别固定连接有分别与圆形通孔和弧形通孔相适配的螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二垂直于滑块水平设置，其伸出滑轨的部分分别与圆形通孔和弧形通孔连接；其中，圆形通孔所在一侧对应的纵梁上部或下部通过弹力元件与滑块连接，且弹力元件的弹力大于平衡臂的重力；左触轮式限位开关安装在左支点轮旁，其触轮位置略高于左支点轮，当左触轮式限位开关与轨道的接触面和左支点轮与轨道的接触面处于同一平面时，左触轮式限位开关发出接触信号；右触轮式限位开关安装在右支点轮旁，其触轮位置略高于右支点轮，当右触轮式限位开关与轨道的接触面和右支点轮与轨道的接触面处于同一平面时，右触轮式限位开关发出接触信号；左触轮式限位开关、右触轮式限位开关和找平油缸均与控制器电连接。进一步地，所述的弹力元件为拉簧，其上端与纵梁的上部连接，下端与圆形通孔连接。进一步地，所述的弹力元件为弹簧，其下端与纵梁的下部连接，上端与圆形通孔连接。进一步地，所述的滑轨包括左端板、右端板、后端板、左延伸挡板、右延伸挡板、内延伸挡板一和内延伸挡板二，左端板和右端板之间通过后端板连接，左端板和右端板远离后端板的一端分别连接向右延伸的左延伸挡板和向左延伸的右延伸挡板，左延伸挡板右端和右延伸挡板左端分别连接水平伸入滑轨内部的内延伸挡板一和内延伸挡板二，内延伸挡板一和内延伸挡板二之间形成条形缺口，所述螺杆一和螺杆二穿过所述条形缺口与滑轨内的滑块进行连接。进一步地，所述的滑块与滑轨形状和尺寸相适配，其与滑轨上端板、下端板、后端板、左延伸挡板、右延伸挡板、内延伸挡板一和内延伸挡板二的接触面上设有多个滚珠，所述滚珠滑动嵌于滑块外壁上开设的球形槽或滚珠孔内，所述球形槽或滚珠孔的直径略小于滚珠的直径；所述的滚珠的中心在横向上不在同一平面或在纵向上非均匀分布，确保滑块与滑轨能适配。进一步地，所述的圆形通孔设置于平衡臂的左侧，弧形通孔设置于平衡臂的右侧。进一步地，所述的圆形通孔设置于平衡臂的右侧，弧形通孔设置于平衡臂的左侧。进一步地，所述的控制器的型号为西门子S7-1200。本专利技术通过在大臂下端面开设直线轨道，轨道内滑动安装有沿轨道长度方向布置的左支点轮和右支点轮，左支点轮和右支点轮通过连接杆连接有设置在轨道下方的水平平衡臂，平衡臂通过在其上开设的圆形通孔和弧形通孔与纵梁上设置的滑轨通过滑块进行连接，平衡臂开设圆形通孔的一侧，设置于大臂内侧的摊铺机机体上的纵梁通过弹力元件与滑块进行连接，且弹力元件的弹力大于平衡臂的重力，在工作前，将大臂调节为α＝0的状态，然后将平衡臂调节至与大臂平行的状态，此时，左支点轮和右支点轮同时落在大臂轨道内，启动工作后，大臂在找平油缸的带动下，作提升或降低动作，平衡臂与大臂的平行状态被不断打破，当大臂提升时，α>0，右支点轮悬空，断开与轨道的连接，控制器不能检测到右触轮式限位开关的信号，左支点轮与轨道接触，控制器能检测到左触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，判断为工作状态正常，不干涉找平油缸工作；当大臂降低至α＝0时，左支点轮和右支点轮同时与轨道接触，控制器能同时检测到左右触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，并向找平油缸发出锁死的命令，防止继续降低牵引点；当大臂因降低幅度过大导致α<0时，左支点轮悬空，断开与轨道的连接，控制器不能检测到左触轮式限位开关的信号，右支点轮与轨道接触，控制器能检测到右触轮式限位开关的信号，控制器对接收到的信号数据进行分析和处理，并向找平油缸发出提升牵引点的命令，直至α>0；该负仰角纠正系统实现对熨平板仰角的监测，并在负仰角出现时能够及时作出反应，使摊铺机始终保持在摊铺状态，有效地提高了路面摊铺质量。附图说明图1是摊铺机熨平板底板与物料之间的夹角α的形成简图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第一种实施方式示意图；图4是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第二种实施方式示意图；图5是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第三种实施方式示意图；图6是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第四种实施方式示意图；图7是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第五种实施方式示意图；图8是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第六种实施方式示意图；图9是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第七种实施方式示意图；图10是α＝0时，平衡臂与轨道平行的第八种实施方式示意图；图11是滑块与滑轨配合的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，包括牵引臂(1)、大臂(2)和找平油缸(3)，找平油缸(3)装设于牵引臂(1)右端，其特征在于，所述的大臂(2)下端面沿大臂(2)长度方向开设有直线轨道(4)，轨道(4)内滑动安装有沿轨道(4)长度方向布置的左支点轮(5)和右支点轮(6)，左支点轮(5)和右支点轮(6)的下方连接水平平衡臂(7)，所述平衡臂(7)上沿其长度方向开设有圆形通孔(8)和以所述圆形通孔(8)为圆心的弧形通孔(9)，在圆形通孔(8)和弧形通孔(9)相对应的大臂(2)内侧的摊铺机机体(10)上设有一对纵向平行布置的纵梁(11)，大臂(2)的纵向移动范围位于纵梁(11)上端与下端之间的长度范围内；两纵梁(11)内均开设滑轨(13)，滑轨(13)内分别滑动装配有滑块(14)，两滑块(14)的外端分别固定连接有分别与圆形通孔(8)和弧形通孔(9)相适配的螺杆一(12)和螺杆二(15)，所述螺杆一(12)和螺杆二(15)垂直于滑块(14)水平设置，其伸出滑轨(13)的部分分别与圆形通孔(8)和弧形通孔(9)连接；/n其中，圆形通孔(8)所在一侧对应的纵梁(11)上部或下部通过弹力元件与滑块(14)连接，且弹力元件的弹力大于平衡臂(7)的重力；/n左触轮式限位开关(16)安装在左支点轮(5)旁，其触轮位置略高于左支点轮(5)，当左触轮式限位开关(16)与轨道(4)的接触面和左支点轮(5)与轨道(4)的接触面处于同一平面时，左触轮式限位开关(16)发出接触信号；/n右触轮式限位开关(17)安装在右支点轮(6)旁，其触轮位置略高于右支点轮(6)，当右触轮式限位开关(17)与轨道(4)的接触面和右支点轮(6)与轨道(4)的接触面处于同一平面时，右触轮式限位开关(17)发出接触信号；/n左触轮式限位开关(16)、右触轮式限位开关(17)和找平油缸(3)均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，包括牵引臂(1)、大臂(2)和找平油缸(3)，找平油缸(3)装设于牵引臂(1)右端，其特征在于，所述的大臂(2)下端面沿大臂(2)长度方向开设有直线轨道(4)，轨道(4)内滑动安装有沿轨道(4)长度方向布置的左支点轮(5)和右支点轮(6)，左支点轮(5)和右支点轮(6)的下方连接水平平衡臂(7)，所述平衡臂(7)上沿其长度方向开设有圆形通孔(8)和以所述圆形通孔(8)为圆心的弧形通孔(9)，在圆形通孔(8)和弧形通孔(9)相对应的大臂(2)内侧的摊铺机机体(10)上设有一对纵向平行布置的纵梁(11)，大臂(2)的纵向移动范围位于纵梁(11)上端与下端之间的长度范围内；两纵梁(11)内均开设滑轨(13)，滑轨(13)内分别滑动装配有滑块(14)，两滑块(14)的外端分别固定连接有分别与圆形通孔(8)和弧形通孔(9)相适配的螺杆一(12)和螺杆二(15)，所述螺杆一(12)和螺杆二(15)垂直于滑块(14)水平设置，其伸出滑轨(13)的部分分别与圆形通孔(8)和弧形通孔(9)连接；
其中，圆形通孔(8)所在一侧对应的纵梁(11)上部或下部通过弹力元件与滑块(14)连接，且弹力元件的弹力大于平衡臂(7)的重力；
左触轮式限位开关(16)安装在左支点轮(5)旁，其触轮位置略高于左支点轮(5)，当左触轮式限位开关(16)与轨道(4)的接触面和左支点轮(5)与轨道(4)的接触面处于同一平面时，左触轮式限位开关(16)发出接触信号；
右触轮式限位开关(17)安装在右支点轮(6)旁，其触轮位置略高于右支点轮(6)，当右触轮式限位开关(17)与轨道(4)的接触面和右支点轮(6)与轨道(4)的接触面处于同一平面时，右触轮式限位开关(17)发出接触信号；
左触轮式限位开关(16)、右触轮式限位开关(17)和找平油缸(3)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种摊铺机熨平板负仰角纠正系统，其特征在于，所述的弹力元件为拉簧(18)，与纵梁(11)的上部连接。


3.根据权利要求1所述的一种摊铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，凌启东，周天沛，查剑林，范柏超，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32