用于智能电动自行车的自适应踏板辅助系统及具有输入扭矩过滤的控制逻辑技术方案

本文呈现了用于手动动力车辆的自适应动力辅助系统、用于操作/构造这种系统的方法、以及具有用于自适应动力辅助操作的输入扭矩过滤的马达辅助的操作员动力车辆。用于调节动力辅助系统的方法包括：车辆控制器，其接收指示使用者生成的扭矩输入的扭矩传感器数据。然后，车辆控制器确定：扭矩输入是否小于由牵引马达生成的命令马达扭矩；以及，牵引马达的校准的马达衰减时间是否小于使用者节奏速度的缩放节奏时间。响应于两个的确定都是正的，车辆控制器基于当前节奏速度计算扭矩衰减因子，并基于这个计算的扭矩衰减因子修改命令马达扭矩。然后，车辆控制器将命令信号传输到牵引马达，以根据修改的命令马达扭矩输出调制的马达扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于智能电动自行车的自适应踏板辅助系统及具有输入扭矩过滤的控制逻辑引言本公开总体上涉及马达辅助的、手动动力的车辆。更具体地，本公开的方面涉及用于机动自行车的自适应踏板辅助系统和伴随控制逻辑。传统上由车辆操作员提供动力的许多车辆——无论是手动力或脚踏动力设计——现在可以最初配备有或改装至包括用于协助推进车辆的牵引马达。牵引马达可以采用内燃发动机(ICE)或电动机的形式，通常以辅助或无辅助容量推进车辆，即，具有或没有手动生成的动力。例如，踏板电动自行车(通俗地称为“电动自行车”)配备有车载电动机，用于提供补充的牵引扭矩，辅助或“增强”骑车人踏板生成的扭矩。牵引马达单独操作或与动力传动装置结合操作，以旋转电动自行车的从动构件，诸如轮子、轮毂或踏板曲柄轮毂。例如，当骑车人沿着行进路线越过具有明显坡度的道路表面时，来自马达的输出扭矩可以选择性地传递到从动构件。以这种方式，相对于在缺乏电辅助(电子-辅助)功能的标准自行车上感知的蹬踏力，骑车人在骑电动自行车时感知的蹬踏力可以减小。
技术实现思路
本文公开了用于手动动力车辆的自适应动力辅助系统和伴随控制逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节手动动力车辆的动力辅助系统的方法，所述手动动力车辆包括框架，所述框架具有附接至所述框架的一个或多个车轮，所述动力辅助系统包括车辆控制器和附接至所述框架并可操作以驱动所述一个或多个车轮中的至少一个的牵引马达，所述方法包括：/n经由所述车辆控制器从扭矩传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示由使用者生成的以驱动所述一个或多个车轮中的至少一个的扭矩的扭矩输入；/n经由所述车辆控制器确定所述扭矩输入是否小于由所述牵引马达生成的扭矩的命令马达扭矩；/n经由所述车辆控制器确定所述牵引马达的校准的马达衰减时间是否小于所述使用者的节奏速度的缩放的节奏时间；/n响应于所述扭矩输入小于所述命令马达...

【技术特征摘要】
20180625 US 16/0174521.一种用于调节手动动力车辆的动力辅助系统的方法，所述手动动力车辆包括框架，所述框架具有附接至所述框架的一个或多个车轮，所述动力辅助系统包括车辆控制器和附接至所述框架并可操作以驱动所述一个或多个车轮中的至少一个的牵引马达，所述方法包括：
经由所述车辆控制器从扭矩传感器接收传感器数据，所述传感器数据指示由使用者生成的以驱动所述一个或多个车轮中的至少一个的扭矩的扭矩输入；
经由所述车辆控制器确定所述扭矩输入是否小于由所述牵引马达生成的扭矩的命令马达扭矩；
经由所述车辆控制器确定所述牵引马达的校准的马达衰减时间是否小于所述使用者的节奏速度的缩放的节奏时间；
响应于所述扭矩输入小于所述命令马达扭矩并且响应于所述校准的马达衰减时间小于所述缩放的节奏时间，基于所述节奏速度确定扭矩衰减因子；
通过将所述扭矩衰减因子施加到所述命令马达扭矩来确定修改的命令马达扭矩；并且
经由所述车辆控制器向所述牵引马达传输命令信号，以根据所述修改的命令马达扭矩输出调制的马达扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定由所述使用者生成的所述扭矩输入的节奏方向；并且
经由所述车辆控制器确定所述节奏方向是否在向前方向上，
其中，确定所述扭矩衰减因子进一步响应于所述节奏方向在所述向前方向上。


3.如权利要求2所述的方法，进一步包括，响应于所述节奏方向不在所述向前方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·莫宁，J·科恩，A·J·海舍尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US