用于检测自主车辆中的对象的系统和方法技术方案

一种机动车辆，包括舱室、用来捕获该舱室图像的光学传感器、可操作来修改舱室中入射光的强度或方向的光控系统以及控制器。该控制器被配置为响应于对象检测请求而自动控制光学传感器以使用第一入射光配置捕获舱室的第一图像、控制光控系统以将舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制光学传感器以使用第二入射光配置捕获舱室的第二图像、检测第一图像和第二图像之间的阴影的变化、基于该阴影的变化推断舱室内对象的存在、并基于对象的存在执行纠正措施。

System and method for detecting objects in autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于检测自主车辆中的对象的系统和方法
技术介绍
本专利技术涉及由自动驾驶系统控制的车辆，尤其是那些配置为在驾驶周期期间没有人为干预而自动控制车辆转向、加速和制动的车辆。引言现代车辆的操作变得更加自动化，即能够在越来越少的驾驶员干预下提供驾驶控制。车辆自动化已分类成多个等级，这些等级的范围从零到五，零对应于完全人为控制的无自动化，五，对应于无人控制的完全自动化。各种自动化驾驶员辅助系统，例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。
技术实现思路
根据本专利技术的机动车辆包括舱室、用于捕获舱室图像的光学传感器、可操作以修改舱室中入射光的强度或方向的光控系统以及控制器。控制器被配置为响应于对象检测请求而自动控制光学传感器以使用第一入射光配置捕获舱室的第一图像、控制光控系统以将舱室内入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制光学传感器以使用第二入射光配置捕获舱室的第二图像、检测第一图像和第二图像之间的阴影的变化、基于阴影的变化推断舱室中对象的存在、并基于对象的存在执行纠正措施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆，包括：/n舱室；/n光学传感器，用于捕获所述舱室的图像；/n光控系统，可操作以修改所述舱室内的入射光的强度或方向；以及/n控制器，被配置为响应于对象检测请求而自动控制所述光学传感器以使用第一入射光配置捕获所述舱室的第一图像、控制所述光控系统将所述舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制所述光学传感器以使用所述第二入射光配置捕获所述舱室的第二图像、检测所述第一图像和所述第二图像之间的阴影的变化、基于所述阴影的变化推断所述舱室内对象的存在、并基于所述对象的存在执行纠正措施。/n

【技术特征摘要】
20180622 US 16/0153301.一种机动车辆，包括：
舱室；
光学传感器，用于捕获所述舱室的图像；
光控系统，可操作以修改所述舱室内的入射光的强度或方向；以及
控制器，被配置为响应于对象检测请求而自动控制所述光学传感器以使用第一入射光配置捕获所述舱室的第一图像、控制所述光控系统将所述舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制所述光学传感器以使用所述第二入射光配置捕获所述舱室的第二图像、检测所述第一图像和所述第二图像之间的阴影的变化、基于所述阴影的变化推断所述舱室内对象的存在、并基于所述对象的存在执行纠正措施。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述光控系统包括设置在所述舱室内的内部灯，并且其中所述控制器被配置为通过选择性地打开或关闭所述内部灯来控制所述光控...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆拉德，E·哈特菲尔德，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US