印花机智能自动套位对版检测系统技术方案

本发明专利技术公开了印花机智能自动套位对版检测系统，包括印头斜拉臂、印头悬梁、印头弹簧钢板座、外微调组件、内微调组件、视觉系统工业相机，印头斜拉臂的上端安装在印花机机架中间立柱的顶部上，印头斜拉臂的下端安装在印头悬梁上，印头弹簧钢板座的上端安装在印头悬梁的一端底部，印头弹簧钢板座的下端与设在椭圆形印花机机架中间的立柱座连接；本发明专利技术结构设计合理、快捷高效、提高产能、节能环保。

Printing machine intelligent automatic template matching detection system

【技术实现步骤摘要】
印花机智能自动套位对版检测系统
本专利技术涉及丝网印花行业的印花机智能自动套位对版检测系统。
技术介绍
以20头椭圆形印花机为例，装20个网版套位印花，从调版对位到开始生产，基本上要调试四个小时左右，高难度复杂工艺的印花可能要调对七八个小时。截止目前国内所有的印花机生产厂家所出产品，皆为人工调节对版。传统印花机人工对版套位印花，需要操作人员从一号印刷头，一个接一个的一直调对到最后一个网，如20个印刷头的为例，会浪费很多浆料，布片、洗版水，而这些浪费掉的浆料试印的布片、擦洗网版的水，又间接的造成了环境污染。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供结构设计合理、快捷高效、提高产能、节能环保的印花机智能自动套位对版检测系统。印花机智能自动套位对版检测系统，包括印头斜拉臂、印头悬梁、印头弹簧钢板座、外微调组件、内微调组件、视觉系统工业相机，印头斜拉臂的上端安装在印花机机架中间立柱的顶部上，印头斜拉臂的下端安装在印头悬梁上，印头弹簧钢板座的上端安装在印头悬梁的一端底部，印头弹簧钢板座的下端与设在椭圆形印花机机架中间的立柱座连接，外微调组件包括外微调安装法兰、外微调型材保护壳、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机安装板、Y轴联轴器、Y轴微调滑杆、Y轴精密丝杆、Y轴精密丝杆螺母、Y轴滑杆导向固定座、位移传感器、位移传感刻度条、外微调升降滑台上平面固定板、外微调升降滑台下安装固定板、外微调第一型材、外微调第二型材、X1轴伺服电机、X1轴伺服电机安装法兰、X1轴联轴器、X1轴精密丝杆、X1轴丝杆螺母，外微调安装法兰的上下两端分别与印头悬梁、外微调型材保护壳连接，外微调型材保护壳与外微调升降滑台下安装固定板连接，外微调升降滑台上平面固定板与Y轴滑杆导向固定座连接，外微调升降滑台上平面固定板的中间由气缸推动升降，位移传感器安装在Y轴滑杆导向固定座上，位移传感刻度条一端插入在位移传感器下面滑动感应，一端连接固定在外微调第一型材上，Y轴滑杆导向固定座的两端分别套接在两根Y轴微调滑杆上，两根Y轴微调滑杆的两端分别与外微调第一型材、Y轴伺服电机安装板连接，Y轴伺服电机安装在Y轴伺服电机安装板上，Y轴伺服电机的转动轴通过Y轴联轴器与Y轴精密丝杆连接，Y轴精密丝杆又通过Y轴精密丝杆螺母与Y轴滑杆导向固定座的中部连接，外微调第一型材与外微调第二型材活动连接，外微调第二型材通过X1轴丝杆螺母与X1轴精密丝杆连接，X1轴精密丝杆与X1轴联轴器连接，X1轴联轴器与X1轴伺服电机的转动轴连接，X1轴伺服电机安装在X1轴伺服电机安装法兰上，X1轴伺服电机安装法兰固定在外微调第一型材上，X1轴联轴器安装在X1轴伺服电机安装法兰内，内微调组件包括内微调安装法兰、内升降滑台上固定板、内升降滑台底板、固定铝块、内升降导柱、内微调第一型材、内微调第二型材、X2轴精密丝杆、X2轴联轴器、X2轴电机安装法兰、X2轴伺服电机，内微调安装法兰的上下两端分别与安装在印头悬梁下面的滑块、内升降滑台上固定板连接，内升降滑台上固定板通过两根内升降导柱和滑套与内升降滑台底板连接，内升降滑台上固定板的中间由气缸推动升降，内升降滑台底板通过固定铝块与内微调第一型材连接，内微调第一型材与内微调第二型材活动连接，内微调第二型材X2轴丝杆螺母连接，X2轴丝杆螺母与X2轴精密丝杆连接，X2轴精密丝杆通过X2轴联轴器与X2轴伺服电机的转动轴连接，X2轴伺服电机安装在X2轴电机安装法兰上，X2轴电机安装法兰安装在内微调第一型材上。外微调第一型材、内微调第一型材上都设有燕尾凹槽，外微调第二型材、内微调第二型材上都设有与燕尾凹槽位置及形状相对应的燕尾凸槽，外微调第一型材通过燕尾凹槽、燕尾凸槽配合与外微调第二型材活动连接，内微调第一型材通过燕尾凹槽、燕尾凸槽配合与内微调第二型材活动连接，在外微调第一型材、内微调第一型材的中部各安装有一个位移传感器，在外微调第二型材、内微调第二型材的中部各安装有一条位移传感刻度条，两条位移传感刻度条的一面分别与外微调第二型材、内微调第二型材连接，两条位移传感刻度条的另一面的刻度上平面分别与两个位移传感器上的芯片的位置相对应。视觉系统工业相机通过相机固定架与椭圆形印花机机架连接，视觉系统工业相机通过千兆网路由器与视觉检测主机连接，视觉检测主机与视觉I/O模块及各个plc触控一体屏连接，各个plc触控一体屏分别与X1轴伺服电机、X2轴伺服电机、Y轴伺服电机、数码管、电路转换器、报警灯、位移传感器连接。位移传感器由STC单片机、显示数码管、A/D转换器、模拟量开关块、调制解调器放大电路、磁性传感条构成，STC单片机分别与显示数码管、A/D转换器连接，A/D转换器与模拟量开关块连接，模拟量开关块经调制解调器放大电路与磁性传感条感应连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，仅需人工装好网版、刮刀、加好浆料，椭圆形印花机第一块印刷好的台板44运转到该印刷头时视觉系统智能识别，引导伺服电机智能对版，自动套位。由原来的人工调网对版4-5个小时的时间，缩短在四十分钟之内。按目前最常用的印胶浆工艺铺单片布，产量每小时保守450件为例（铺双件产量乘以２），按每件印花加工费保守2元计算，按四小时算，一次对网时间即可为该企业创造3600元产值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装在椭圆形印花机上时的俯视图。图2图1中A处的放大图。图3是本专利技术安装在椭圆形印花机上时的正视图。图4是图3中A处的放大图。图5是本专利技术安装在椭圆形印花机上时的右视图。图6是本专利技术安装在椭圆形印花机上时的立体图。图7是图6中A处的放大图。图8是本专利技术的立体图。图9是图8中A处的放大图。图10是图8中B处的放大图。图11是外微调组件的俯视图。图12是外微调组件的立体图。图13是外微调组件的后视图。图14是内微调组件的立体图。图15是内微调组件的后视图。图16是位移传感器的结构示意图。图17是位移传感刻度条的结构示意图。图18是外微调第一型材的结构示意图。图19是外微调第二型材的结构示意图。图20是专利技术的控制方框图。图21是位移传感器的电路方框图。具体实施方式参照图1-图21，印花机智能自动套位对版检测系统，包括PLC触控一体屏1、印头斜拉臂2、印头悬梁3、印头弹簧钢板座4、外微调组件5、内微调组件6、视觉系统工业相机7，印头斜拉臂2的上端安装在印花机机架8中间立柱的顶部上，印头斜拉臂2的下端安装在印头悬梁3上，印头弹簧钢板座4的上端安装在印头悬梁3的一端底部，印头弹簧钢板座4的下端与设在椭圆形印花机机架8中间的立柱座连接，外微调组件5包括外微调安装法兰9、外微调型材保护壳10、Y轴伺服电机11、Y轴伺服电机安装板12、Y轴联轴器13、Y轴微调滑杆14、Y轴精密丝杆15、Y轴精密丝杆螺母16、Y轴滑杆导向固定座17、位移传感器18、位移传感刻度条19、外微调升降滑台上平面固定板21、外微调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.印花机智能自动套位对版检测系统，包括印头斜拉臂、印头悬梁、印头弹簧钢板座、外微调组件、内微调组件、视觉系统工业相机，其特征在于：印头斜拉臂的上端安装在印花机机架中间立柱的顶部上，印头斜拉臂的下端安装在印头悬梁上，印头弹簧钢板座的上端安装在印头悬梁的一端底部，印头弹簧钢板座的下端与设在椭圆形印花机机架中间的立柱座连接，外微调组件包括外微调安装法兰、外微调型材保护壳、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机安装板、Y轴联轴器、Y轴微调滑杆、Y轴精密丝杆、Y轴精密丝杆螺母、Y轴滑杆导向固定座、位移传感器、位移传感刻度条、外微调升降滑台上平面固定板、外微调升降滑台下安装固定板、外微调第一型材、外微调第二型材、X1轴伺服电机、X1轴伺服电机安装法兰、X1轴联轴器、X1轴精密丝杆、X1轴丝杆螺母，外微调安装法兰的上下两端分别与印头悬梁、外微调型材保护壳连接，外微调型材保护壳与外微调升降滑台下安装固定板连接，外微调升降滑台上平面固定板与Y轴滑杆导向固定座连接，外微调升降滑台上平面固定板的中间由气缸推动升降，位移传感器安装在Y轴滑杆导向固定座上，位移传感刻度条一端插入在位移传感器下面滑动感应，一端连接固定在外微调第一型材上，Y轴滑杆导向固定座的两端分别套接在两根Y轴微调滑杆上，两根Y轴微调滑杆的两端分别与外微调第一型材、Y轴伺服电机安装板连接，Y轴伺服电机安装在Y轴伺服电机安装板上，Y轴伺服电机的转动轴通过Y轴联轴器与Y轴精密丝杆连接，Y轴精密丝杆又通过Y轴精密丝杆螺母与Y轴滑杆导向固定座的中部连接，外微调第一型材与外微调第二型材活动连接，外微调第二型材通过X1轴丝杆螺母与X1轴精密丝杆连接，X1轴精密丝杆与X1轴联轴器连接，X1轴联轴器与X1轴伺服电机的转动轴连接，X1轴伺服电机安装在X1轴伺服电机安装法兰上，X1轴伺服电机安装法兰固定在外微调第一型材上，X1轴联轴器安装在X1轴伺服电机安装法兰内，内微调组件包括内微调安装法兰、内升降滑台上固定板、内升降滑台上固定板、内升降滑台底板、固定铝块、内升降导柱、内微调第一型材、内微调第二型材、X2轴精密丝杆、X2轴联轴器、X2轴电机安装法兰、X2轴伺服电机，内微调安装法兰的上下两端分别与安装在印头悬梁下面的滑块、内升降滑台上固定板连接，内升降滑台上固定板通过两根内升降导柱和滑套与内升降滑台底板连接，内升降滑台上固定板的中间由气缸推动升降，内升降滑台底板通过固定铝块与内微调第一型材连接，内微调第一型材与内微调第二型材活动连接，内微调第二型材X2轴丝杆螺母连接，X2轴丝杆螺母与X2轴精密丝杆连接，X2轴精密丝杆通过X2轴联轴器与X2轴伺服电机的转动轴连接，X2轴伺服电机安装在X2轴电机安装法兰上，X2轴电机安装法兰安装在内微调第一型材上。/n...

【技术特征摘要】
1.印花机智能自动套位对版检测系统，包括印头斜拉臂、印头悬梁、印头弹簧钢板座、外微调组件、内微调组件、视觉系统工业相机，其特征在于：印头斜拉臂的上端安装在印花机机架中间立柱的顶部上，印头斜拉臂的下端安装在印头悬梁上，印头弹簧钢板座的上端安装在印头悬梁的一端底部，印头弹簧钢板座的下端与设在椭圆形印花机机架中间的立柱座连接，外微调组件包括外微调安装法兰、外微调型材保护壳、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机安装板、Y轴联轴器、Y轴微调滑杆、Y轴精密丝杆、Y轴精密丝杆螺母、Y轴滑杆导向固定座、位移传感器、位移传感刻度条、外微调升降滑台上平面固定板、外微调升降滑台下安装固定板、外微调第一型材、外微调第二型材、X1轴伺服电机、X1轴伺服电机安装法兰、X1轴联轴器、X1轴精密丝杆、X1轴丝杆螺母，外微调安装法兰的上下两端分别与印头悬梁、外微调型材保护壳连接，外微调型材保护壳与外微调升降滑台下安装固定板连接，外微调升降滑台上平面固定板与Y轴滑杆导向固定座连接，外微调升降滑台上平面固定板的中间由气缸推动升降，位移传感器安装在Y轴滑杆导向固定座上，位移传感刻度条一端插入在位移传感器下面滑动感应，一端连接固定在外微调第一型材上，Y轴滑杆导向固定座的两端分别套接在两根Y轴微调滑杆上，两根Y轴微调滑杆的两端分别与外微调第一型材、Y轴伺服电机安装板连接，Y轴伺服电机安装在Y轴伺服电机安装板上，Y轴伺服电机的转动轴通过Y轴联轴器与Y轴精密丝杆连接，Y轴精密丝杆又通过Y轴精密丝杆螺母与Y轴滑杆导向固定座的中部连接，外微调第一型材与外微调第二型材活动连接，外微调第二型材通过X1轴丝杆螺母与X1轴精密丝杆连接，X1轴精密丝杆与X1轴联轴器连接，X1轴联轴器与X1轴伺服电机的转动轴连接，X1轴伺服电机安装在X1轴伺服电机安装法兰上，X1轴伺服电机安装法兰固定在外微调第一型材上，X1轴联轴器安装在X1轴伺服电机安装法兰内，内微调组件包括内微调安装法兰、内升降滑台上固定板、内升降滑台上固定板、内升降滑台底板、固定铝块、内升降导柱、内微调第一型材、内微调第二型材、X2轴精密丝杆、X2轴联轴器、X2轴电机安装法兰、X2轴伺服电机，内微调安装法兰的上下两端分别与安装在印头悬梁下面的滑块、内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张凯，
申请(专利权)人：李涛，
类型：发明
国别省市：河南;41