马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动，本方法提高了在使用电动牙刷时，马达变速过程中的体验度。

Determination method, device, equipment and readable medium of motor vibration and speed change control

【技术实现步骤摘要】
马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质
本专利技术涉及马达控制和计算机
，尤其涉及一种马达振动变速的控制方法、装置、设备及可读介质。
技术介绍
随着经济的发展以及人民生活水平的提高，人们口腔保健意识也逐渐增强，同时得益于相关电子技术的发展，电动牙刷在各种人群中得到了广泛普及和应用。在使用电动牙刷过程中，由于不同用户在不同情况下所需的清洁度和舒适度的会发生变化，因此用户需要实时不断地对牙刷的振动方式进行调节和控制(对应表现为档位调节)。现有技术中对电动牙刷档位调节方式比较单一(通过按下对应的固定按钮进行选择)，且在不同档位间切换的连续性差(如直接从当前档位调至振动强度以及模式不同的另一档位)，这样的振动控制方式的用户友好性较低，不能满足对于振动变化敏感度不同的用户的需要，也可能会因为牙刷刷头的振动强度变化过于急促对用户口腔造成伤害，从而导致了电动牙刷的用户使用体验度较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种马达振动变速的控制方法、装置、计算机终端及可读介质。一种马达振动变速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。一种马达振动变速的控制装置，所述装置包括：检测单元，用于检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；确定单元，用于根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。一种计算机终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。在本专利技术实施例中，通过检测电动牙刷上触控区域输入的目标触控操作，确定对应的与电动牙刷的震动进行变化的相关信息，包括马达振动变速所需要的目标档位和目标调节速度，再根据上述目标档位和目标调节速度确定对应的目标振动强度曲线，控制马达按照目标振动强度曲线进行振动以实现变速。相较于现有技术中在电动牙刷上改换档位时马达的振动速度、强度或加速度即刻进行改变的突然、所造成电动牙刷使用体验不佳以及对用户口腔造成伤害的技术问题，本专利技术实施例所提供的马达振动变速的控制方法实现了电动牙刷马达变速的连续性和平缓性，提高了电动牙刷在档位切换过程的用户体验度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中马达振动变速的控制方法的流程图；图2示出了一个实施例中根据目标触控操作确定所述目标档位与目标调节速度的流程图；图3示出了一个实施例中确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线的流程图；图4示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线的流程图；图5示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度的流程图；图6示出了一个实施例中在档位变化过快时实施保护的流程图；图7示出了本专利技术一示例实施方式在为“用户在使用电动牙刷从低速调到高速档位”的应用场景下的流程图；图8为一个实施例中马达振动变速的控制装置的结构框图；图9示出了一个实施例中计算机终端的内部结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出了一种马达振动变速的控制方法，在一个实施例中，本方法基于一个包含有马达和触控区域的终端设备，其中的马达用于驱动终端设备按照预设档位振动。具体的，终端设备包括获取与马达振动变速相关的触控数据的触控模块，和用于对上述触控数据进行处理以对马达振动变速进行控制的控制模块。在一个实施例中，上述终端设备可以是一电动牙刷，在电动牙刷工作的过程中，用户可以根据需要选择不同的档位进行刷牙，例如，该电动牙刷可以设置的档位包括1-32这32个数值对应的振动强度逐渐增大的档位，在使用过程中，用户可以选择需要的档位或者由当前的档位切换至另一个档位，以达到用户想要的刷牙效果。图1为一个实施例中马达振动变速的控制方法的流程图。参考图1，本专利技术实施例提供了一种马达振动变速的控制方法。本专利技术中所述的马达振动变速的控制方法至少包括如图1所示的步骤S1022-S1024，详细介绍如下：在步骤S1022中，检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度。首先，在检测到针对前述触控区域输入的目标触控操作之后，在开始变速控制的步骤之前，还可以包括如图2示出的步骤S1032-S1034。图2示出了一个实施例中根据目标触控操作确定所述目标档位与目标调节速度的流程图。在步骤S1032中，获取所述目标触控操作对应的触控参数，对所述触控参数进行平滑处理，所述触控参数包括触控点坐标和/或触控时间戳。在可选的实施例中，上述触控区域可以是一块配置在电动牙刷本体(主干非刷头位置)的触控板上，可选的在该触控板上还可以包含有预设的发光和显示装置(如触控显示屏)，用以显示与牙刷控制相关的设置与交互信息，具体可以是“当前档位值为：”“6”“请上下滑动选择档位”“请长按以确定目标档位”等指引用户进行牙刷档位的预览与设置的信息。因而，用户可以根据上述这些提示信息以预设方式在上述触控区域实施操作，如在显示装置所显示出的预设的档位选择界面上，在用户用手指控制档位显示表向上滚动时，用于指示用户所选档位的光标对应的会从当前的档位值(比如“6”)移动至目标档位值(比如“8”)。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：/n检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；/n根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：
检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；
根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在所述触控区域输入的目标触控操作之后，还包括：
获取所述目标触控操作对应的触控参数，对所述触控参数进行平滑处理，所述触控参数包括触控点坐标和/或触控时间戳；
根据所述平滑处理过的触控参数确定所述目标档位与目标调节速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，包括：
根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度；
根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线，包括：
根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度；
在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数；
根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度，包括：
在预设的档位与振动强度映射关系表中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：深圳市云顶信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44