一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测和跟踪技术领域，提出一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接，所述磁阻传感器分别与信号调理电路、复位电路连接，多个所述安全跟踪单元分别通过通信单元与第一中央处理器连接。本实用新型专利技术可对矿井中电磁干扰产生的杂散电流进行准确检测，并对工作人员进入矿井的情况进行跟踪，确保了矿井作业中电气设备以及工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人
本技术涉及检测和跟踪
，特别涉及一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人。
技术介绍
近年来，对矿井的安全开采和探索仍然是发展的方向，由于矿井中的磁场干扰影响会产生大量的杂散电流，对瓦斯爆炸、电气设备损毁都具有很大的影响，且工作人员进入矿井中，若不能对磁场进行准确检测，则会对工作人员佩戴的电气设备和通信工具等都进行损坏，在磁场强度较大的地方，若工作人员不清楚此处具有杂散电流的影响，甚至会造成工作人员的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，对矿井中磁场干扰产生的杂散电流进行检测，并对工作人员进入矿井的情况进行跟踪。为了实现上述技术目的，本技术实施例提供了以下技术方案：一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接，所述磁阻传感器分别与信号调理电路、复位电路连接，多个所述安全跟踪单元分别通过通信单元与第一中央处理器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：包括第一中央处理器、红外信号处理电路、信号调理电路、磁阻传感器、复位电路、通信单元、多个安全跟踪单元、与磁阻传感器链接的驱动电路，所述红外信号处理电路、信号调理电路、复位电路分别与第一中央处理器连接，所述磁阻传感器分别与信号调理电路、复位电路连接，多个所述安全跟踪单元分别通过通信单元与第一中央处理器连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述安全跟踪单元包括第二中央处理器，语音报警电路、显示器、摄像头、LED灯，所述语音报警单元、显示器、摄像头分别与第二中央处理器连接，所述第二中央处理器通过通信单元与第一中央处理器连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述磁阻传感器包括磁阻芯片U1、滑动电阻RL1、滑动电阻R2、开关S1、开关S2，所述磁阻芯片U1的型号为HMC1001；所述磁阻芯片U1的OFFSET+引脚、S/R-引脚、GND引脚均接地，磁阻芯片U1的OUT+引脚与滑动电阻RL1的一端连接，滑动电阻RL1的另一端与开关S1连接，磁阻芯片U1的OUT-引脚与滑动电阻RL2的一端连接，滑动电阻RL2的另一端与开关S2连接；磁阻芯片U1的S/R+引脚与复位电路连接，磁阻芯片U1的OFFSET-引脚与驱动电路连接。


4.根据权利要求3所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述信号调理电路包括电阻R1~电阻R5、电容C1、电容C2、放大器U1A、反相器U1B，所述放大器U1A的型号为AD620，反相器U1B的型号为LF353，所述电阻R1的一端与磁阻芯片U1的OUT+引脚连接，电阻R2的一端与磁阻芯片U1的OUT-引脚连接，电阻R1的另一端分别与电容C1的一端、放大器U1A的反向输入端连接，电阻R2的另一端与放大器U1A的正向输入端连接，电阻R5与放大器U1A并联，放大器U1A的输出端与电阻R4的一端连接，放大器U1A还与反相器U1B的正向输入端连接，电阻R4的另一端分别与电阻R5的一端、反相器U1B的反向输入端连接，电阻R5的另一端与反相器U1B的输出端连接，反相器U1B的输出端还与第一中央处理器连接。


5.根据权利要求4所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述驱动电路包括驱动芯片U2、滑动电阻RL3、电容C3、三极管Q1，所述驱动芯片U2的型号为XTR115，所述驱动芯片U2的VREF引脚与滑动电阻RL3的一端连接，滑动电阻RL3的另一端与驱动芯片U2的IIN引脚连接，驱动芯片U2的IRET引脚接地，驱动芯片U2的B引脚与三极管Q1的基极连接，驱动芯片U2的V+引脚分别与三极管Q1的集电极、电容C3的一端连接，驱动芯片U2的E引脚与三极管Q1的发射极连接，驱动芯片U2的IO引脚分别与电容C3的另一端、磁阻芯片U1的OFFSET-引脚连接。


6.根据权利要求5所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述复位电路包括电阻R6~电阻R8、电容C8~电容C10、二极管D1、二极管D2、三极管Q2、升压芯片U3、场效应管U4，所述升压芯片U3的型号为MAX662A，所述场效应管U4的型号为IRF7106，所述升压芯片U3的C1-引脚通过电容C4与升压芯片U3的C1+引脚连接，升压芯片U3的C2-引脚通过电容C5与升压芯片U3的C2+引脚连接，升压芯片U3的SHDN引脚、GND引脚均接地，升压芯片U3的VOUT引脚分别与电容C7的一端、二极管D1的阳极连接，电容C7的另一端接地，二极管D1的阴极分别与升压芯片U3的C2+引脚、二极管D2的阳极连接，升压芯片U3的VIN引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地；二极管D2的阴极分别与电容C8的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端、场效应管U4的S2引脚连接，电容C8的另一端接地，电阻R7的另一端分别与电容C9的一端、三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与第一中央处理器连接，电容C9的另一端分别与电容C8的一端、场效应管U4的G2引脚连接，场效应管U4的D1引脚通过电容C10与磁阻芯片U1的S/R+引脚连接。


7.根据权利要求6所述的一种具有目标检测和跟踪功能的智能机器人，其特征在于：所述通信单元包括通信芯片U5、电阻R8~电阻R18、电容C11~电容C13、二极管D5...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂小东，李凯，李毅光，陈伟，江建明，
申请(专利权)人：四川政资汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51