一种海底抓斗设备制造技术

一种海底抓斗设备，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；推进器安装于电气本体上；拉动件的两端分别和电气本体以及抓斗机构连接；摄像机构包括分别设于电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；控制机构设于电气本体上。上述海底抓斗设备，通过推进器可以驱动电气本体旋转，带动抓斗机构旋转，从而可以对采样区域进行操作控制，抓斗顶部闪光灯通过与摄像组件进行配合对抓斗机构周围环境进行拍照，还可对拉动件的松弛拉紧状态以及电气本体与抓斗机构的距离进行实时监控。从而有效减少抓斗机构出现翻转、撞击、卡死等情况，提高抓斗机构的采样效率和成功率。

A kind of seabed grab equipment

【技术实现步骤摘要】
一种海底抓斗设备
本技术涉及海底采样设备
，尤其涉及一种海底抓斗设备。
技术介绍
随着海洋技术的发展，海洋资源如锰结核、钴结壳、可燃冰、硫化物等对于现代社会发展具有巨大吸引力，其他如海底岩石样本、海底沉积物等对于地球科学研究及海洋生物研究具有重要意义，目前海底岩石采样方法不多，其中通过抓斗拖网是最常用的方法，由于拖网对海底破坏较大，容易出现丢失等情况，逐渐放弃了使用，大部分抓斗通过钢缆放下，对于能够采集到海底岩石样品存在巨大未知数，尤其在复杂的海底地形下，抓斗出现翻转、撞击、卡死等情况，使得抓斗的采样成功率大大减少。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种能提高采样效率和成功率的海底抓斗设备。一种海底抓斗设备，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；所述推进器安装于所述电气本体上；所述拉动件的一端和所述电气本体连接，所述拉动件的另一端和所述抓斗机构连接；所述摄像机构包括分别设于所述电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；所述控制机构设于所述电气本体上，所述抓斗机构、所述摄像组件和所述抓斗顶部闪光灯均和所述控制机构连接。在一个实施例中，所述抓斗机构包括抓斗单元、激光定位器、斗内摄像机和斗内照明灯，所述激光定位器、所述斗内摄像机和所述斗内照明灯均设于所述抓斗单元上，所述激光定位器、所述斗内摄像机和所述斗内照明灯均和所述控制机构连接。在一个实施例中，所述摄像组件包括安装于所述电气本体一端的外部照相机和外部摄像机。在一个实施例中，所述抓斗单元包括抓斗本体、抓手组件和液压系统；所述抓斗本体和所述拉动件远离所述电气本体的一端固定连接；所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手均设于所述抓斗本体上；所述液压系统用于驱动所述第一抓手和第二抓手打开或关闭；所述激光定位器的数量为两个，所述两个激光定位器平行对称安装于所述抓斗本体内部的两侧；所述斗内摄像机和所述斗内照明灯安装于所述抓斗本体的内侧。在一个实施例中，所述抓斗机构还包括抓斗前部闪光灯和抓斗前部摄像机，所述抓斗前部闪光灯与所述抓斗前部摄像机安装于所述抓斗本体的一端。在一个实施例中，还包括高度计，所述高度计安装于所述电气本体设有所述摄像组件的一端。在一个实施例中，还包括铠装水密缆、绞车、电气控制柜和监控大屏幕，所述铠装水密缆的一端和所述电气本体连接，所述铠装水密缆的另一端和所述绞车连接，所述电气控制柜分别和所述绞车和所述监控大屏幕连接。在一个实施例中，还包括声呐，所述声呐安装于电气本体安装有所述摄像组件的一端。在一个实施例中，还包括系统参数仪表盘、系统状态摄像机和仪表盘照明灯，所述系统参数仪表盘和所述控制机构连接，所述控制机构的参数在所述系统参数仪表盘进行显示，所述系统状态摄像机和所述仪表盘照明灯面对所述系统参数仪表盘设置。上述海底抓斗设备，通过推进器可以驱动电气本体旋转，电气本体通过拉动件带动抓斗机构旋转，从而可以对采样区域进行操作控制，有效选择采样区域，提高采样效率。所述电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯通过与摄像组件进行配合对抓斗机构周围环境进行拍照，提高采样效率。摄像组件还可对拉动件的松弛拉紧状态以及电气本体与抓斗机构的距离进行实时监控。从而有效减少抓斗机构出现翻转、撞击、卡死等情况，提高抓斗机构的采样效率和成功率。附图说明图1为一实施方式的海底抓斗设备的结构示意图；图2为一实施方式的系统参数仪表盘、系统状态摄像机和仪表盘照明灯的位置示意图；图3为一实施方式的抓斗机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术中所说的固定连接，包括直接固定连接和间接固定。请参考图1，一实施方式的海底抓斗设备，包括电气本体1、推进器2、拉动件4、抓斗机构、控制机构和摄像机构。推进器2安装于电气本体1上。拉动件4的一端和电气本体1连接，拉动件4的另一端和抓斗机构连接。摄像机构包括分别设于电气本体1相对两端的抓斗顶部闪光灯27和摄像组件。控制机构设于电气本体1上，抓斗机构、摄像组件和抓斗顶部闪光灯27均和控制机构连接。上述海底抓斗设备，通过推进器2可以驱动电气本体1旋转，电气本体1通过拉动件4带动抓斗机构旋转，从而可以对采样区域进行操作控制，有效选择采样区域，提高采样效率。所述电气本体1相对两端的抓斗顶部闪光灯27通过与摄像组件进行配合对抓斗机构周围环境进行拍照，提高采样效率。摄像组件还可对拉动件4的松弛拉紧状态以及电气本体1与抓斗机构的距离进行实时监控。从而有效减少抓斗机构出现翻转、撞击、卡死等情况，提高抓斗机构采样成功率。在图1所示的实施例中，推进器2的数量为两个，两个推进器2安装于电气本体1的两端上。两个推进器2对称进行分布，通过控制推进器2可以实现电气本体1的旋转。通过电气本体1的旋转，可以控制抓斗机构的旋转。通过设置在电气本体1中的姿态传感器检测抓斗方向，再配合抓斗机构上的推进器2，通过推进器2对抓斗机构的姿态朝向进行调节，始终保持抓斗机构的朝向与海上作业船的朝向一致。在一个实施例中，摄像组件包括安装于电气本体1一端的外部照相机11和外部摄像机12。外部照相机11为高清照相机。外部摄像机12为高清摄像机。其中，外部摄像机12朝向拉动件4设置。外部照相机11安装于电气本体1前部，竖直向下，拍摄抓斗机构前部周围环境照片。外部照相机11安装离抓斗顶部闪光灯27有一定距离，两者朝向于海底同一个区域，及朝向抓斗机构前部环境区域。抓斗顶部闪光灯27与外部摄像机12分别安装在电气本体1前后两端位置，保证其之间有一定间隔位置。外部摄像机12朝向拉动件4设置。抓斗闪光灯27的常亮灯配合高清摄像机12对不锈钢链4的松弛拉紧状态，以及对电气本体1与下部抓斗本体6的距离进行实时监控。高清摄像机12和高清照相机11还可以对抓斗机构底部环境和抓斗机构前进方向进行实时监控。在一个实施例中，请参考图3，抓斗机构包括抓斗单元、激光定位器16、斗内摄像机17和斗内照明灯18。激光定位器16、斗内摄像机17和斗内照明灯18均设于抓斗机构上。激光定位器16、斗内摄像机17和斗内照明灯18均和控制机构连接。通过斗内摄像机17可以看见激光定位器16在海底底部的反射斑点，通过反射斑点确定抓斗机构下降采样区域，从而提高抓斗机构的采样效率和成功率。在一个实施例中，抓斗单元包括抓斗本体6、抓手组件8和液压系统。抓斗本体6和拉动件4远离电气本体1的一端固定连接。抓手组件8包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手均设于抓斗本体6上。液压系统用于驱动第一抓手和第二抓手打开或关闭。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底抓斗设备，其特征在于，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；/n所述推进器安装于所述电气本体上；/n所述拉动件的一端和所述电气本体连接，所述拉动件的另一端和所述抓斗机构连接；/n所述摄像机构包括分别设于所述电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；/n所述控制机构设于所述电气本体上，所述抓斗机构、所述摄像组件和所述抓斗顶部闪光灯均和所述控制机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底抓斗设备，其特征在于，包括电气本体、推进器、拉动件、抓斗机构、控制机构和摄像机构；
所述推进器安装于所述电气本体上；
所述拉动件的一端和所述电气本体连接，所述拉动件的另一端和所述抓斗机构连接；
所述摄像机构包括分别设于所述电气本体相对两端的抓斗顶部闪光灯和摄像组件；
所述控制机构设于所述电气本体上，所述抓斗机构、所述摄像组件和所述抓斗顶部闪光灯均和所述控制机构连接。


2.如权利要求1所述的海底抓斗设备，其特征在于，所述摄像组件包括安装于所述电气本体一端的外部照相机和外部摄像机。


3.如权利要求1所述的海底抓斗设备，其特征在于，所述抓斗机构包括抓斗单元、激光定位器、斗内摄像机和斗内照明灯，所述激光定位器、所述斗内摄像机和所述斗内照明灯均设于所述抓斗单元上，所述激光定位器、所述斗内摄像机和所述斗内照明灯均和所述控制机构连接。


4.如权利要求3所述的海底抓斗设备，其特征在于，所述抓斗单元包括抓斗本体、抓手组件和液压系统；
所述抓斗本体和所述拉动件远离所述电气本体的一端固定连接；
所述抓手组件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手均设于所述抓斗本体上；
所述液压系统用于驱动所述第一抓手和第二抓手打开或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，谢超，郑金荣，刘俊，陈宇翔，田丽艳，程辉，阳宁，张明，凯西，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46