一种基于真空吸料的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种基于真空吸料的工装夹具，包括顶板，安装于顶板的传动导轨，传动安装于传动导轨的第一传动座和第二传动座，所述第一传动座和第二传动座上均安装有若干真空吸盘，所述顶板设置有驱动电机，所述驱动电机连接传动丝杆，所述传动丝杆与第一传动座和第二传动座相连，所述驱动电机驱动传动丝杆带动第一传动座和第二传动座沿传动导轨直线传动，所述第一传动座设置第一夹板，所述第二传动座对应第一夹板设置第二夹板；本实用新型专利技术在真空吸盘抓取产品后再通过夹板将产品夹紧运输转载，传动稳定性高，通过电机、导轨和丝杆实现自动化传动，整体取料稳定性高，实用可靠性强。

A kind of fixture based on vacuum suction

【技术实现步骤摘要】
一种基于真空吸料的工装夹具
本技术涉及工装夹具
，特别是涉及一种基于真空吸料的工装夹具。
技术介绍
在制造业工厂中大规模的使用流水线生产，当产品从一个工序到下一个工序时常需要使用到夹抱装置来对工件进行转移、翻转等操作；现有的夹抱装置结构复杂、夹抱响应速度慢、工作效率低，且只适用于外形单一的工件，夹抱装置的通用性低、成本高。现有技术中，中国专利申请号为CN201720390088.1，公开了一种新型同步联动夹抱装置，包括基座，所述的基座上滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上设有使两夹臂组件在基座上保持同步滑动的同步机构，所述的同步机构包含旋转臂和分别连接在旋转臂两端的连杆，所述旋转臂的中部转动连接在基座上，两根连杆的另一端分别铰接在两夹臂组件上，所述的基座上还设有驱动其中一组夹臂组件滑动的驱动装置；通过同步机构使两组夹臂组件可同时对工件进行夹抱或者释放，提高了本技术对工件夹抱或者释放的响应速度，提高工作效率；且只需要一组驱动装置就能快速地对两组夹臂组件的进行控制，结构简单，传动效率高；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，只能对产品两侧夹持，而且在夹持放料中精度差，实用可靠性不足等问题需要解决的。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种在在真空吸盘抓取产品后再通过夹板将产品夹紧运输转载，传动稳定性高，通过电机、导轨和丝杆实现自动化传动，整体取料稳定性高，实用可靠性强的基于真空吸料的工装夹具。本技术所采用的技术方案是：一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：包括顶板，安装于顶板的传动导轨，传动安装于传动导轨的第一传动座和第二传动座，所述第一传动座和第二传动座上均安装有若干真空吸盘，所述顶板设置有驱动电机，所述驱动电机连接传动丝杆，所述传动丝杆与第一传动座和第二传动座相连，所述驱动电机驱动传动丝杆带动第一传动座和第二传动座沿传动导轨直线传动，所述第一传动座设置第一夹板，所述第二传动座对应第一夹板设置第二夹板。对上述方案的进一步改进为，所述顶板中心设置旋转连接部，所述旋转连接部为圆孔和环向均布的固定孔构成。对上述方案的进一步改进为，所述传动导轨至少设置两组，至少两组所述传动导轨分布于顶板两侧。对上述方案的进一步改进为，所述第一传动座设置第一连接座固定安装在传动导轨，所述第一连接座为不锈钢钣金折弯成型的连接座。对上述方案的进一步改进为，所述第二传动座设置第二连接座固定安装在传动导轨，所述第二连接座为不锈钢钣金折弯成型的连接座。对上述方案的进一步改进为，所述第一传动座和第二传动座均安装有若干固定座，所述真空吸盘固定安装在固定座。对上述方案的进一步改进为，所述第一传动座安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一夹板驱动相连，所述第一夹板设置第一滑轨传动于第一传动座。对上述方案的进一步改进为，所述第二传动座安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二夹板驱动相连，所述第二夹板设置第二滑轨传动于第二传动座。本技术的有益效果是：设置驱动电机驱动传动丝杆带动第一传动座和第二传动座在传动导轨上直线传动，可实现吸料移位工作，自动化程度高，设置真空吸盘用于吸附材料，取料效果好，取料稳定性好，将取料后通过驱动电机、传动丝杆和传动导轨的作用保证移动的稳定性，传动稳定性高。采用第一传动座和第二传动座设置，防止传动座整体过大，加工难度增加，同时减轻整体重量，减少传动丝杆和传动导轨的负载，提高传动的稳定性和可靠性。还设置第一夹板和第二夹板，具体是在对产品通过真空吸盘吸附固定后，再通过第一夹板和第二夹板将产品夹持固定，从而能够大大提高对产品取料精度和取料的稳定性，同时在运输转载中更加稳定，提高整体工作效率。本技术中，在真空吸盘抓取产品后再通过夹板将产品夹紧运输转载，传动稳定性高，通过电机、导轨和丝杆实现自动化传动，整体取料稳定性高，实用可靠性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图。附图标记说明：工装夹具100、顶板110、旋转连接部111、传动导轨120、第一传动座130、第一连接座131、第一驱动气缸132、第二传动座140、第二连接座141、第二驱动气缸142、真空吸盘150、固定座151、驱动电机160、传动丝杆170、第一夹板180、第二夹板190。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图3所示，一种基于真空吸料的工装夹具100，包括顶板110，安装于顶板110的传动导轨120，传动安装于传动导轨120的第一传动座130和第二传动座140，所述第一传动座130和第二传动座140上均安装有若干真空吸盘150，所述顶板110设置有驱动电机160，所述驱动电机160连接传动丝杆170，所述传动丝杆170与第一传动座130和第二传动座140相连，所述驱动电机160驱动传动丝杆170带动第一传动座130和第二传动座140沿传动导轨120直线传动，所述第一传动座130设置第一夹板180，所述第二传动座140对应第一夹板180设置第二夹板190。顶板110中心设置旋转连接部111，所述旋转连接部111为圆孔和环向均布的固定孔构成，具体是可通过旋转连接部111连接升降驱动和旋转驱动，通过旋转连接部111固定连接安装即可，安装方便，适应性强。传动导轨120至少设置两组，至少两组所述传动导轨120分布于顶板110两侧，设置两组传动导轨120保证传动的稳定性，传动效果好，进一步提高取料传动的稳定性。第一传动座130设置第一连接座131固定安装在传动导轨120，所述第一连接座131为不锈钢钣金折弯成型的连接座，进一步的改进为，所述第二传动座140设置第二连接座141固定安装在传动导轨120，所述第二连接座141为不锈钢钣金折弯成型的连接座，具体是设置第一连接座131和第二连接座141进行固定连接，连接效果好，安装方便，同时采用不锈钢折弯成型，整体体积小，使用强度高，减少整体重量，减少负载。第一传动座130和第二传动座140均安装有若干固定座151，所述真空吸盘150固定安装在固定座151，具体是采用气缸驱动夹板对吸附的产品进行夹紧，防止产品在运输过程中松动移位，提高抓取效果和传动的稳定性。第二传动座140安装有第二驱动气缸142，所述第二驱动气缸142与第二夹板190驱动相连，所述第二夹板190设置第二滑轨传动于第二传动座140，进一步的改进为，第一传动座130安装有第一驱动气缸132，所述第一驱动气缸132与第一夹板180驱动相连，所述第一夹板180设置第一滑轨传动于第一传动座130，通过滑轨的作用提高夹板传动的稳定性，夹持效果更佳，对产品固定效果更好。设置驱动电机160驱动传动丝杆170带动第一传动座130和第二传动座140在传动导轨120上直线传动，可实现吸料移位工作，自动化程度高，设置真空吸盘150本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：包括顶板，安装于顶板的传动导轨，传动安装于传动导轨的第一传动座和第二传动座，所述第一传动座和第二传动座上均安装有若干真空吸盘，所述顶板设置有驱动电机，所述驱动电机连接传动丝杆，所述传动丝杆与第一传动座和第二传动座相连，所述驱动电机驱动传动丝杆带动第一传动座和第二传动座沿传动导轨直线传动，所述第一传动座设置第一夹板，所述第二传动座对应第一夹板设置第二夹板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：包括顶板，安装于顶板的传动导轨，传动安装于传动导轨的第一传动座和第二传动座，所述第一传动座和第二传动座上均安装有若干真空吸盘，所述顶板设置有驱动电机，所述驱动电机连接传动丝杆，所述传动丝杆与第一传动座和第二传动座相连，所述驱动电机驱动传动丝杆带动第一传动座和第二传动座沿传动导轨直线传动，所述第一传动座设置第一夹板，所述第二传动座对应第一夹板设置第二夹板。


2.根据权利要求1所述的一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：所述顶板中心设置旋转连接部，所述旋转连接部为圆孔和环向均布的固定孔构成。


3.根据权利要求2所述的一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：所述传动导轨至少设置两组，至少两组所述传动导轨分布于顶板两侧。


4.根据权利要求3所述的一种基于真空吸料的工装夹具，其特征在于：所述第一传动座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌安，
申请(专利权)人：东莞市远鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44