一种直流线性模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流线性模组，包括主控模块、致动器、连接法兰、驱动模块、负载平台、编码器和位移测量装置，致动器通过连接法兰与驱动模块连接，负载平台设置在驱动模块上，利用致动器驱动驱动模块使负载平台水平移动，位移测量装置测量负载平台移动距离，编码器测量致动器转动角度，主控模块接受编码器和位移测量装置的信号以及控制致动器运转。通过直流无刷电机配合丝杆驱动负载平台移动，能够在短时内输出3‑5倍的额定力矩，同等条件状态下，能够选择功率低的直流无刷电机，进而降低设备成本。通过编码器和位移测量装置相互配合，进一步提高了移动控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种直流线性模组
本技术涉及电机传动领域，特别设计一种直流线性模组。
技术介绍
随着国家对实体经济和基础制造业的不断重视，机械传动和定位控制是设备上不可或缺的部分，而现有的传动设备传动精度低，而需要精度高的，则费用昂贵。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种直流线性模组，包括主控模块、致动器、连接法兰、驱动模块、负载平台、编码器和位移测量装置，所述致动器通过所述连接法兰与所述驱动模块连接，所述负载平台设置在所述驱动模块上，利用所述致动器驱动所述驱动模块使所述负载平台水平移动，所述位移测量装置测量所述负载平台移动距离，所述编码器测量所述致动器转动角度，所述主控模块接受所述编码器和所述位移测量装置的信号以及控制所述致动器运转。进一步地，所述位移测量装置为光栅尺。进一步地，所述驱动模组包括导向杆和水平移动机构，所述导向杆支撑和引导所述负载平台，所述水平移动机构驱动所述负载平台移动。进一步地，所述水平移动机构为包括丝杆。进一步地，所述编码器的精度为500ppr以上。进一步地，所述致动器为直流无刷电机。本技术取得的有益效果：通过直流无刷电机配合丝杆驱动负载平台移动，能够在短时内输出3-5倍的额定力矩，同等条件状态下，能够选择功率低的直流无刷电机，进而降低设备成本。通过编码器和位移测量装置相互配合，进一步提高了移动控制的精度。附图说明图1为本技术的一种直流线性模组的结构示意图；图2为驱动模组的结构示意图；附图标记如下：1、主控模块，2、致动器，3、连接法兰，4、驱动模块，5、负载平台，6、编码器，7、位移测量装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种直流线性模组，如图1所示包括主控模块1、致动器2、连接法兰3、驱动模块4、负载平台5、编码器6和位移测量装置7，致动器2通过连接法兰3与驱动模块4连接，负载平台5设置在驱动模块4上，致动器2可以是直流无刷电机，利用直流无刷电机带动驱动模块4使负载平台5水平移动，将设备放置在负载平台5上，实现对设备位置的调节。位移测量装置7测量负载平台5移动距离，编码器6测量致动器2转动角度，主控模块1接受编码器6和位移测量装置7的信号以及控制致动器2运转。具体的，位移测量装置7为光栅尺。优选的，其精度大于0.005mm。通过光栅尺测量负载平台5实际位移距离。在本实施例中，如图2所示，驱动模组4包括导向杆41和水平移动机构42，导向杆41支撑和引导负载平台5，水平移动机构42可以是丝杆，其驱动负载平台5沿导向杆引导方向水平移动。为了进一步提高致动器控制输出精度，编码器6的精度为500ppr以上。本技术在使用时，如图1-2所示，将设备安装在负载平台5上，通过主控模块1控制驱动装置2带动驱动模组4运动，使负载平台5水平移动，通过编码器6将数据反馈给主控模块1，到达指定转数后，停止转动，位移测量装置7检测位移距离，将数据传输给主控模块1，如果实际距离与理论距离相同，则停止工作；如果实际数值大于理论数值，主控模块1控制致动器2反向驱动；另外，如果实际数值小于理论数值，主控模块1控制致动器2正向驱动。以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流线性模组，其特征在于，包括主控模块、致动器、连接法兰、驱动模块、负载平台、编码器和位移测量装置，所述致动器通过所述连接法兰与所述驱动模块连接，所述负载平台设置在所述驱动模块上，利用所述致动器驱动所述驱动模块使所述负载平台水平移动，所述位移测量装置测量所述负载平台移动距离，所述编码器测量所述致动器转动角度，所述主控模块接受所述编码器和所述位移测量装置的信号以及控制所述致动器运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流线性模组，其特征在于，包括主控模块、致动器、连接法兰、驱动模块、负载平台、编码器和位移测量装置，所述致动器通过所述连接法兰与所述驱动模块连接，所述负载平台设置在所述驱动模块上，利用所述致动器驱动所述驱动模块使所述负载平台水平移动，所述位移测量装置测量所述负载平台移动距离，所述编码器测量所述致动器转动角度，所述主控模块接受所述编码器和所述位移测量装置的信号以及控制所述致动器运转。


2.根据权利要求1所述的一种直流线性模组，其特征在于，所述位移测量装置为光栅尺。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王李洁，
申请(专利权)人：德恩科电机太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32