一种医用物流搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种医用物流搬运系统，包括运载机器人、运载箱和控制中心，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置和控制器均设置于机器人本体上，所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述托盘上的上端面上设有传感器和第一定位器；所述运载箱的底部设有与第一定位器相适配的第二定位器。本实用新型专利技术具有自动化程度高，不仅可以减少人力支出，而且可以提高搬运的工作效率的特点。

A medical logistics transportation system

【技术实现步骤摘要】
一种医用物流搬运系统
本技术属于医用设备领域，具体涉及一种医用物流搬运系统。
技术介绍
在医院中需要用到大量的药品和器材，也会产生大量的医疗垃圾。目前，不管药品和器材，还是医疗垃圾都要配备专门的工作人员来搬运。这样就需要大量的人力，不仅浪费了医院的资源，而且增加了投入成本，工作效率也得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医用物流搬运系统，能够自动搬运药品、器材或医疗垃圾，自动化程度高，不仅可以减少人力支出，而且可以提高搬运的工作效率。实现本技术目的的技术方案是：一种医用物流搬运系统，包括运载机器人、运载箱和控制中心，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置和控制器均设置于机器人本体上，所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述托盘的上端面上设有传感器和第一定位器；所述运载箱的底部设有与第一定位器相适配的第二定位器。进一步地，所述第一定位器为定位凹槽或定位凸起，第二定位器为定位凸起或定位凹槽。进一步地，所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，且定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。进一步地，所述顶升装置包括壳体、电机、蜗轮、蜗杆和丝杆，所述蜗轮和蜗杆相互啮合且均设置于壳体内，丝杆的一端穿设于壳体，另一端穿过机器人本体并通过轴承与托盘相连；所述蜗轮套设于丝杆上并与丝杆通过螺纹连接；所述电机设置于壳体的外壁上并与蜗杆相连。进一步地，所述壳体上设有多个处于丝杆周侧的导向杆，多个导向杆与壳体活动连接，且多个导向杆的一端均与托盘固定连接。进一步地，所述机器人本体的外表面上设有固定套，固定套套设于丝杆上。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术中的运载箱可以装载药品、器材或医疗垃圾，通过运载机器人来自动搬运运载箱，运载箱通过第二定位器和第一定位器相配对能够稳固地安装在托盘上，运载机器人根据控制中心发出的指令来搬运运载箱，这样极大的节省了人力资源，自动化程度高，提高医用物资的输送速度。(2)本技术中由于定位凸起的高度大于定位凹槽的深度，这样部分定位凸起处于定位凹槽内，使得定位凸起与定位凹槽紧密连接，在搬运过程中，运载箱就不会晃动，从而保证运载箱的平稳性。(3)本技术通过电机驱动蜗杆蜗轮转动，以带动丝杆上下移动，从而使得托盘得以升降，结构设计合理。(4)本技术通过多个导向杆对托盘进行支撑，从而保证托盘能够处于水平状态，以保证运载箱的稳定性。(5)本技术通过固定套保证丝杆上下移动的稳定性，防止发生偏移。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中运载箱底部的结构示意图；图3为本技术中运载机器人的结构示意图；图4为本技术中顶升机构的结构示意图。附图中，运载机器人1，机器人本体11，顶升装置12，壳体121，电机122，蜗轮123，蜗杆124，丝杆125，导向杆126，托盘13，第一定位器131，运载箱2，第二定位器21，固定套3，传感器4。具体实施方式(实施例1)见图1至图4，本实施例的医用物流搬运系统，包括运载机器人1、运载箱2和控制中心(图中未示出)，本实施例中，运载机器人1优选为AGV智能小车。运载机器人1包括机器人本体11、顶升装置12、托盘13和控制器(图中未示出)，控制器与控制中心相连，且运载机器人1的启停、移动、转向等动作均是通过控制器来控制；本实施例中机器人本体上安装有万向轮(图中未示出)，通过万向轮实现移动和转向。顶升装置12和控制器均设置于机器人本体11内，托盘13处于机器人本体11的顶部。具体的，顶升装置12包括壳体121、电机122、蜗轮123、蜗杆124和丝杆125，蜗轮123和蜗杆124相互啮合且均设置于壳体121内，壳体121处于机器人本体11内部，丝杆125的下端穿设于壳体121上，上端穿过机器人本体11并通过轴承与托盘13相连；蜗轮123套设于丝杆125上并与丝杆125通过螺纹连接；电机122固定在壳体121的外壁上并与蜗杆124相连，电机122用于驱动蜗杆124转动，并且该电机122由控制器控制。壳体121上设有三个处于丝杆125周侧的导向杆126，三个导向杆126与壳体121活动连接，且三个导向杆126的上端均与托盘13固定连接，本实施例中，机器人本体11的外表面上设有固定套3，固定套3套设于丝杆125上。本实施例中的壳体121固定在机器人本体11内部的侧壁上，而壳体121的底部与机器人本体11内部的底面之间形成有间隙，该间隙用于提供丝杆125下端和导向杆126下端伸缩的空间。本实施例中的托盘13优选为圆形结构，托盘13的上端面上设有传感器4和多个第一定位器131，该传感器用于检测托盘13上是否有运载箱2；运载箱2的底部设有与第一定位器131相适配的第二定位器21，第二定位器21的数量和第一定位器131的数量相同，本实施例中第一定位器131和第二定位器21的数量均为四个，当然第一定位器131和第二定位器21的数量可以根据实际情况来确定。本实施例中第一定位器131为球面结构的定位凹槽，第二定位器21为球面结构的定位凸起；当然，第一定位器131也可以为球面结构的定位凸起，此时第二定位器21为球面结构的定位凹槽。其中定位凸起的直径与定位凹槽的直径相等，但定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。要说明的是，托盘13的直径小于运载箱2的宽度，这样便于将运载箱2卸在指定位置。本技术的原理：首先通过控制中心发出搬运某处运载箱2的指令，控制器接收到该指令后启动运载机器人1，通过由控制中心规划的路线行走至运载箱2处，通过控制器控制运载机器人1运行至运载箱2的正下方，托盘13上的第一定位器131正对于运载箱2的第二定位器21时，控制中心发出顶起运载箱2指令，控制器接收到该指令后启动电机122，使蜗轮123蜗杆124转动带动丝杆125上升，丝杆125带动托盘13上升并顶起运载箱2，当传感器4检测到托盘13上有运载箱时，控制中心再次发出搬运目的地指令，控制器接收该指令后便控制运载机器人1向目的地移动。本技术自动化程度高，搬运工作效率高，搬运过程中无需配置相关人员，从而减少人力支出，节省成本。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物流搬运系统，其特征在于：包括运载机器人(1)、运载箱(2)和控制中心，所述运载机器人(1)包括机器人本体(11)、顶升装置(12)、托盘(13)和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置(12)和控制器均设置于机器人本体(11)上，所述托盘(13)与顶升装置(12)相连并处于机器人本体(11)的顶部；所述托盘(13)的上端面上设有传感器(4)和第一定位器(131)；所述运载箱(2)的底部设有与第一定位器(131)相适配的第二定位器(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用物流搬运系统，其特征在于：包括运载机器人(1)、运载箱(2)和控制中心，所述运载机器人(1)包括机器人本体(11)、顶升装置(12)、托盘(13)和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置(12)和控制器均设置于机器人本体(11)上，所述托盘(13)与顶升装置(12)相连并处于机器人本体(11)的顶部；所述托盘(13)的上端面上设有传感器(4)和第一定位器(131)；所述运载箱(2)的底部设有与第一定位器(131)相适配的第二定位器(21)。


2.根据权利要求1所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述第一定位器(131)为定位凹槽或定位凸起，第二定位器(21)为定位凸起或定位凹槽。


3.根据权利要求2所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，且定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。


4.根据权利要求1所述的一种医用物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建明，
申请(专利权)人：江苏振邦医用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32