一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及小型排刀机床机，一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床，该装置具有：快速更换式料仓，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，料仓支架连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；上料机构，包括依次连接的上料手指、三指气缸、往复运动装置和第二支撑部件；下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指、二指气缸和第三支撑部件、机床滑板；二指气缸带动下料手指夹取、松开零件并通过第三支撑部件安装于机床滑板上。本实用新型专利技术结构简单，易于实现，拆卸方便，便于维修，使多模块简单运动实现复杂运动，可以实现小型排刀车床的单个零件的机内自动上下料动作。

A loading and unloading device and a machine tool containing the device

【技术实现步骤摘要】
一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床
本技术涉及小型排刀机床，具体涉及一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。
技术介绍
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。但现有机床上下料装置多数为机床外加设备，例如：桁架机械手，手臂机器人等。普遍存在体积过大，成本过高，实施困难，结构复杂，不能适用于小型排刀车床的单个零件的加工。
技术实现思路
本技术为了克服上述缺陷，提供一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。本技术的技术方案：一种小型排刀机床机内上下料装置，具有：快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，所述料仓支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于，具有：/n快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架(4)和矩阵式料盘(5)，所述料仓支架(4)连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；/n上料机构，包括依次连接的上料手指(7)、三指气缸(10)、往复运动装置和第二支撑部件(8)，三指气缸(10)带动上料手指(7)夹取、松开零件，往复运动装置设置于第二支撑部件(8)上、并带动三指气缸(10)和上料手指(7)做垂直于矩阵式料盘(5)的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件(8)安装于机床滑板上；/n下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指(11)...

【技术特征摘要】
1.一种小型排刀机床机内上下料装置，其特征在于，具有：
快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架(4)和矩阵式料盘(5)，所述料仓支架(4)连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；
上料机构，包括依次连接的上料手指(7)、三指气缸(10)、往复运动装置和第二支撑部件(8)，三指气缸(10)带动上料手指(7)夹取、松开零件，往复运动装置设置于第二支撑部件(8)上、并带动三指气缸(10)和上料手指(7)做垂直于矩阵式料盘(5)的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件(8)安装于机床滑板上；
下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指(11)、二指气缸(12)和第三支撑部件(13)、机床滑板(14)；二指气缸(12)带动下料手指(11)夹取、松开零件并通过第三支撑部件(13)安装于机床滑板(14)上。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏世，李振兴，黄军强，徐建国，
申请(专利权)人：西安巨浪精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61