【技术实现步骤摘要】
用于观赏的流线型机器人
本技术涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的流线型机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们开始追求更新奇的游乐体验。具有观赏性的流线型玩具，例如鱼型玩具，提供了一种新的游乐体验，用户自主操控实现人与流线型玩具的人机互动，可玩性、观赏性更高，充分满足人们对游乐设备的期待。具有观赏性的流线型玩具通常在水面以下游动。然而，在保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作，成为了设计具有观赏性的流线型玩具的难题。
技术实现思路
为解决在保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题，本技术提供用于观赏的流线型机器人。本技术的技术方案如下：用于观赏的流线型机器人，包括：壳体，所述壳体为流线型，所述壳体能够在水中悬浮，第一鳍状部件设置在所述壳体的尾部，一对第二鳍状部件水平对称的设置在接近所述壳体的两侧；第一驱动装置，所述第一驱动装置的尾端与所述第一鳍状部件连接，所述第一驱动装置驱动所述...
【技术保护点】
1.用于观赏的流线型机器人，其特征在于，包括：/n壳体（1），所述壳体（1）为流线型，所述壳体（1）能够在水中悬浮，第一鳍状部件（6）设置在所述壳体（1）的尾部，一对第二鳍状部件（12）水平对称的设置在接近所述壳体（1）的两侧；/n第一驱动装置，所述第一驱动装置的尾端与所述第一鳍状部件（6）连接，所述第一驱动装置驱动所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动；/n第二驱动装置，一对所述第二鳍状部件（12）分别与所述第二驱动装置转动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二鳍状部件（12）进行双向转动；/n所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别容纳在所述壳体（1）内；/n当所述第一鳍状部件（...
【技术特征摘要】
1.用于观赏的流线型机器人，其特征在于，包括：
壳体（1），所述壳体（1）为流线型，所述壳体（1）能够在水中悬浮，第一鳍状部件（6）设置在所述壳体（1）的尾部，一对第二鳍状部件（12）水平对称的设置在接近所述壳体（1）的两侧；
第一驱动装置，所述第一驱动装置的尾端与所述第一鳍状部件（6）连接，所述第一驱动装置驱动所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动；
第二驱动装置，一对所述第二鳍状部件（12）分别与所述第二驱动装置转动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二鳍状部件（12）进行双向转动；
所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别容纳在所述壳体（1）内；
当所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动，且所述第二鳍状部件（12）相对于水平面的角度为预设角度时，所述壳体（1）相对于水平面水平的移动；
当所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动，且所述第二鳍状部件（12）相对于水平面的角度与所述预设角度具有偏差时，所述壳体（1）相对于水平面倾斜的移动。
2.根据权利要求1所述的流线型机器人，其特征在于，当所述第一鳍状部件（6）与水平面平行时，所述第一驱动装置包括：
尾柄（8），所述尾柄（8）的尾端通过第一转动副（7）与所述第一鳍状部件（6）活动连接，所述第一转动副（7）的轴心线与水平面平行，所述尾柄（8）的中部通过弹簧（19）与所述第一鳍状部件（6）连接；
尾部电机（20），所述尾部电机（20）的转轴通过第二转动副（9）与所述尾柄（8）的头端活动连接，所述第二转动副（9）的轴心线垂直于水平面；
腰部电机（21），所述腰部电机（21）的转轴通过第三转动副（10）与所述尾部电机（20）活动连接，所述第三转动副（10）的轴心线与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的流线型机器人，其特征在于，当所述第一鳍状部件（6）垂直于水平面时，所述第一驱动装置包括：
尾柄（8），所述尾柄（8）的尾端通过第一转动副（7）与所述第一鳍状部件（6）活动连接，所述第一转动副（7）的轴心线垂直于水平面，所述尾柄（8）的中部通过弹簧（19）与所述第一鳍状部件（6）连接；
尾部电机（20），所述尾部电机（20）的转轴通过第二转动副（9）与所述尾柄（8）的头端活动连接，所述第二转动副（9）的轴心线与水平面平行；
腰部电机（21），所述腰部电机（21）的转轴通过第三转动副（10）与所述尾部电机（20）活动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高存强，王宝新，洪洋，回志姗，汤银龙，刘俭佳，韩冬，许守骏，杨永庆，曲凯，
申请(专利权)人：沈阳航天新光集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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