防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路和电机，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，用于在橱柜下降遇到障碍物时使橱柜停止下降。本实用新型专利技术提供一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，它可以在升降橱柜下降过程中遇到障碍物时及时停止下降，避免压坏橱柜下方的物品。

【技术实现步骤摘要】
防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜
本技术涉及一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，属于电动橱柜领域。
技术介绍
目前，现有家居中为了提高空间利用率，一般都会在墙壁高处设置吊柜，但是从高处取物非常费力费时，而将橱柜设置在低处又非常浪费空间。现有技术中存在带升降功能的橱柜，既可以节省空间，又能让不同身高的使用者方便快捷的取出物品。为了提高厨房的空间利用率，人们往往会在橱柜下方摆放各种厨房用品，由于人们固有的习惯，往往也会在升降橱柜在不使用升降时在其下方临时摆放些物品，而现有技术中升降橱柜的升降时往往都是通过人为控制其上升或者下降的行程，当人们需要取用升降橱柜里的物品且忘记拿走临时放置在橱柜下方的物品时，这种疏忽有可能导致橱柜在下降过程中压坏下方的物品，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，它可以在升降橱柜下降过程中遇到障碍物时及时停止下降，避免压坏橱柜下方的物品。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种防撞控制装置，它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路和电机，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，用于在橱柜下降遇到障碍物时使橱柜停止下降。进一步，所述防撞控制装置还包括启动按键，所述启动按键与MCU模块相连，用于启动电机进行正转。进一步，所述电源转换电路包括整流电路、变压器电路和DC-DC电路，所述整流电路用于将输入的市电转换成电路需要的高压直流电，所述变压器电路用于将高压直流电转换成低压直流电，所述DC-DC电路用于将低压直流电转换成适合MCU模块工作的电压。进一步，所述电机上还连接有轻触开关电路，用于控制橱柜升降的上下极限位置。一种升降橱柜，包括升降机构和升降机构驱动的橱柜，所述橱柜和升降机构内设置有防撞控制装置，所述橱柜包括外柜、内柜以及活动连接在内柜下方的防撞板，所述防撞板的上端面设置有微动开关。进一步，所述防撞板通过连接件与内柜底板的下端面活动连接。进一步，所述连接件是移动滑轨或复位弹簧。进一步，所述升降机构包括框架及设置在框架上的滑台组件、滑轨组件、推杆组件和辅助安装板，所述框架为矩形结构，包括上下平行设置的横梁以及左右平行设置的竖梁，上端的横梁上设置有装饰盖，两侧所述竖梁上分别设置滑轨组件，滑轨组件呈纵向布置，所述电机驱动推杆组件使滑台组件在推杆组件上下滑动，所述滑台组件与滑轨组件通过辅助安装板连接实现同步运动，所述内柜固定在辅助安装板上。采用了上述技术方案，本技术通过在内柜的底部设置防撞板，在防撞板上设置串联微动开关用于在橱柜下降遇到障碍物时，MCU模块和继电器电路控制内柜停止下降，防止压坏橱柜下方的物品造成不必要的损失，结构简单实用。附图说明图1为本技术的防撞控制装置的原理框图；图2-1为本技术的整流电路原理图；图2-2为本技术的变压器电路原理图；图2-3为本技术的DC-DC电路原理图；图3为本技术的继电器电路原理图；图4为本技术的MCU模块电路原理图；图5-1为本技术的串联微动开关及指示灯电路原理图；图5-2为本技术的启动按键电路原理图；图6为本技术的轻触开关电路原理图；图7为本技术的升降橱柜的结构示意图；图8为本技术的升降橱柜的下降状态示意图；图9为本技术的升降橱柜的防撞板的结构示意图；图10为本技术的升降机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例一如图7～10所示，一种升降橱柜，所述升降橱柜包括升降机构(1)和升降机构(1)驱动的橱柜(2)，所述橱柜(2)和升降机构(1)内设置有防撞控制装置。如图8、9所示，橱柜2包括外柜21、内柜22以及活动连接在内柜22下方的防撞板3，防撞板3与内柜22的连接方式可通过移动滑轨或复位弹簧等连接件，升降机构1驱动内柜22及防撞板3上下运动，防撞板3上端面设置有多个微动开关SW1～SW6，防撞板3与内柜22底板下端面存在一定的行程距离，内柜22向下移动碰撞到物体，防撞板3下端面受力后，可向上移动使得防撞板3上端面的多个微动开关SW1～SW6与内柜22底板下端面接触后触发，微动开关被压下，开关断开，电机断电，内柜22不能继续下降。同时还有一个开关SW7与这些串接的微动开关SW1～SW6并联在一起，当防撞板3碰到物体阻挡时内柜22停止下降后，可以按此开关SW7复位，让内柜22上升到起始位置，便于用户把下面的物品移走。如图10所示，升降机构1包括框架及设置在框架上的滑台组件15、滑轨组件14、推杆组件16和辅助安装板13，框架为矩形结构，包括上下平行设置的横梁17以及左右平行设置的竖梁12，上端的横梁17上设置有装饰盖11，所述防撞控制装置安装在装饰盖11内，两侧竖梁12上分别设置滑轨组件14，滑轨组件14呈纵向布置，利用其抗切力方向实现最大程度方向约束，电机驱动推杆组件16使滑台组件15在推杆组件16上进行有距离约束地上下滑动，滑台组件15与滑轨组件14通过辅助安装板13连接实现同步运动效果，辅助安装板13上预留孔位，通过安装螺栓与橱柜2的内柜22连接，从而实现内柜22上下运动效果。实施例二如图1～10所示，一种防撞控制装置，它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路、轻触开关电路和电机，如图4所示，所述MCU采用STM32F103Cx，采用3.3V供电，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，当升降橱柜的防撞板3遇到障碍物时，所述串联微动开关及指示灯电路发出信号，MCU模块控制内柜22停止下降，以防压坏下面物品。如图6所示，所述电机上还连接有轻触开关电路，用于控制升降橱柜中内柜22的上下极限位置，两个轻触开关S4和S7安装在滑轨组件14与框架交叉处的上下位置，当滑台组件15碰到两个轻触开关处，电机停止运行，到达内柜22的上下极限位置。当内柜22压到下面的轻触开关S4时，MCU的16引脚电平值由高变低，MCU控制电机停止运行，内柜22不会继续向下运动；当内柜22压到上面的轻触开关S7时，MCU的17引脚电平值由高变低，MCU控制电机停止运行，内柜22不会继续向上运动。如图1、4所示，所述防撞控制装置还包括启动按键，所述启动按键与MCU模块的15脚PA5端口相连，用于启动电机进行正转。如图1所示，所述电源转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞控制装置，其特征在于：它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路和电机，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，用于在橱柜下降遇到障碍物时使橱柜停止下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞控制装置，其特征在于：它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路和电机，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，用于在橱柜下降遇到障碍物时使橱柜停止下降。


2.根据权利要求1所述的防撞控制装置，其特征在于：还包括启动按键，所述启动按键与MCU模块相连，用于启动电机进行正转。


3.根据权利要求1所述的防撞控制装置，其特征在于：所述电源转换电路包括整流电路、变压器电路和DC-DC电路，所述整流电路用于将输入的市电转换成电路需要的高压直流电，所述变压器电路用于将高压直流电转换成低压直流电，所述DC-DC电路用于将低压直流电转换成适合MCU模块工作的电压。


4.根据权利要求1所述的防撞控制装置，其特征在于：所述电机上还连接有轻触开关电路，用于控制橱柜升降的上下极限位置。


5.一种升降橱柜，包括升降机构(1)和升降机构(1)驱动的橱柜(2)，其特征在于：所述橱柜(2)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，于谦，宋洪典，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32