一种凸轮驱动针刺割胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。可以达到利用一个电机作为动力输入源，实现刺入、拔出和移动位置对橡胶树进行针刺。

A cam driven needle cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮驱动针刺割胶机
本技术涉及橡胶采收
，特别涉及一种凸轮驱动针刺割胶机。
技术介绍
传统的天然橡胶割胶方法是在橡胶树上斜割一条胶线，橡胶树流出的胶沿着倾斜的线流出，最后被采收。但是这种割胶的方式操作难度大，存在着对树皮切割消量大，导致橡胶树的可割胶次数降低。目前出现了针刺的采胶机，利用刺针刺入橡胶树在拔出，但是由于针刺的采胶机需要实现刺针的刺入、拔出和移动位置，因此既需要实现沿导轨方向移动，又要沿着橡胶树径向的方向移动，导致针刺采胶机需要多个电机进行驱动，结构复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术在于提供一种凸轮驱动针刺割胶机，可以达到仅利用一个电机作为动力输入源，实现刺入、拔出和移动位置对橡胶树进行针刺。本技术的技术方案是这样实现的：一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。进一步的，所述驱动轮为驱动齿轮，所述上轨道和下轨道的外侧均设有齿槽，所述驱动齿轮和所述齿槽啮合。进一步的，所述移动架上下两端均设有导向板，所述导向板设有导向轮，位于所述移动架上端的所述导向轮与上轨道的内侧贴紧，位于所述移动架下端的导向轮与下轨道的内侧贴紧。进一步的，所述第二转轴和所述导向板转动连接，所述移动架设有穿过所述第二转轴的通孔，所述移动架上端转动连接有螺杆，所述螺杆和导向板螺纹连接。进一步的，所述凸轮为凹槽凸轮，所述移动架上设有导向条，所述移动块设有滑槽，所述导向条在所述滑槽滑动连接，所述刺针的一端固定在移动块上，所述移动块设有在所述凹槽凸轮的凹槽内滑动的滑块。进一步的，所述电机的输出轴连接减速器的输入端，所述减速器的输出端和所述第一转轴连接。进一步的，所述刺针包括套筒、螺旋弹簧、限位杆和带有尖端的针杆，所述针杆和所述套筒滑动连接，所述套筒内设有所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端连接所述针杆，另一端连接所述套筒，所述针杆与所述套筒连接的一端设有条形槽，所述套筒的内侧壁设有限位齿槽，所述限位杆转动连接在所述条形槽内，所述限位杆的一端设有用于卡入所述限位齿槽的限位齿块，另一端设有伸出所述针杆侧表面的触发块，所述条形槽内设有推动所述限位齿块卡入所述限位齿槽的扭力弹簧。进一步的，所述针杆包括柱形部和三棱形部，所述柱形部和所述套筒滑动连接，所述三棱形部设有尖端。进一步的，所述针杆上设有若干个穿过所述条形槽的定位螺孔，所述定位螺孔内设有固定螺栓，所述限位杆和所述固定螺栓转动连接。本技术的有益效果在于：第一转轴转动一圈时刺针进行一次刺入树皮，同时扇形齿与齿轮啮合一次，驱动轮转动一定角度，移动架沿着轨道移动一定距离。第二转轴转动第二圈时，由于移动架已经移动的一定的距离，因此，第二次刺入橡胶树时刺入的位置与原先的位置不同，便于采胶。整个装置只需要一个电机作为动力源即可实现刺针的刺入、拔出，以及每次刺入的位置与上一次的刺入位置不同，结构简单，成本低廉且易于维护。通过凸轮驱动刺针移动，驱动力度大，便于刺入橡胶树中。通过扇形齿与齿轮的啮合，实现移动架的间歇性移动，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1一种凸轮驱动针刺割胶机侧面结构示意图；图2为本技术实施例1一种凸轮驱动针刺割胶机爆炸结构示意图；图3为本技术实施例1凸轮的结构示意图；图4为本技术实施例2刺针立体结构示意图；图5为本技术实施例2刺针剖面结构示意图；图中，1上轨道，2下轨道，3移动总成，4移动架，5驱动轮，6凸轮，7刺针，8电机，9第一转轴，10第二转轴，11扇形齿，12齿轮，13齿槽，14导向板，15导向轮，16通孔，17螺杆，18导向条，19滑槽，20移动块，21减速器，22套筒，23螺旋弹簧，24限位杆，25针杆，27条形槽，28限位齿槽，29限位齿块，30触发块，31扭力弹簧，32柱形部，33三棱形部，34定位螺孔，35固定螺栓，36滑块。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1参见图1至3，一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道1、下轨道2和移动总成3，所述上轨道1和下轨道2固定在橡胶树上，所述移动总成3包括移动架4、驱动轮5、凸轮6、刺针7和电机8，所述移动架4滑动连接有所述刺针7，所述凸轮6通过第一转轴9与所述移动架4转动连接，所述刺针7在所述凸轮6的驱动下往复运动，所述电机8驱动所述第一转轴9转动，所述移动架4上下两端分别设有驱动所述移动总成3沿上轨道1和下轨道2移动的所述驱动轮5，所述驱动轮5通过第二转轴10与所述移动架4转动连接，所述第一转轴9设有扇形齿11，所述第二转轴10设有齿轮12，所述扇形齿11驱动所述齿轮12。上轨道1和下轨道2均为弧形，上轨道1和下轨道2固定在橡胶树上，移动总成3位于上轨道1和下轨道2之间，所述移动总成3包括移动架4、驱动轮5、凸轮6、刺针7和电机8，电机8作为动力源，电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9上固定有凸轮6，刺针7滑动连接在移动架4上，凸轮6随着第一转轴9转动时驱动刺针7往复运动，将刺针7推出的时候刺针7刺入橡胶树进行采胶。所述移动架4上下两端分别设有驱动轮5，驱动轮5转动时带动移动架4沿着上轨道1和下轨道2移动，移动架4上转动连接有第二转轴10，第二转轴10的上端和下端分别设有驱动轮5，所述第二转轴10设有齿轮12，所述第一转轴9设有扇形齿11，第一转轴9转动一圈时扇形齿11和齿轮12啮合一次，齿轮12和第二转轴10固定连接，齿轮12转动时带动第二转轴10转动，从而带动驱动轮5转动。第一转轴9转动一圈时刺针7进行一次刺入树皮，同时扇形齿11与齿轮12啮合一次，驱动轮5转动一定角度，移动架4沿着轨道移动一定距离。第二转轴10转动第二圈时，由于移动架4已经移动的一定的距离，因此，第二次刺入橡胶树时刺入的位置与原先的位置不同，便于采胶。整个装置只需要一个电机8作为动力源即可实现刺针7的刺入、拔出，以及每次刺入的位置与上一次的刺入位置不同，结构简单，成本低廉且易于维护。通过凸轮6驱动刺针7移动，驱动力度大，便于刺入橡胶树中。通过扇形齿11周期性驱动齿轮12，实现移动架4的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，所述驱动轮为驱动齿轮，所述上轨道和下轨道的外侧均设有齿槽，所述驱动齿轮和所述齿槽啮合。


3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，所述移动架上下两端均设有导向板，所述导向板设有导向轮，位于所述移动架上端的所述导向轮与上轨道的内侧贴紧，位于所述移动架下端的导向轮与下轨道的内侧贴紧。


4.根据权利要求3所述的一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，所述第二转轴和所述导向板转动连接，所述移动架设有穿过所述第二转轴的通孔，所述移动架上端转动连接有螺杆，所述螺杆和导向板螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动针刺割胶机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，王任飞，张毅超，李晓莎，张艺，郭博睿，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46