【技术实现步骤摘要】
一种板栗自动捡拾装备
本技术涉及板栗捡拾
，具体涉及一种板栗自动捡拾装备，适用于大面积种植板栗且种植地面较为平整的地区。
技术介绍
中国是世界上板栗种植面积以及生产成总量第一的国家，现如今越来越多栗农进行大面积集中种植板栗，规模庞大。板栗采收作为板栗生产中极其重要的一环，其机械化程度较低，严重限制了板栗的产业的发展。板栗采摘方式多以板栗成熟自动掉落或者人工用竹竿打板栗为主；板栗落到地上后，收集主要以人工捡拾的方式，此方式劳动投入较大，效率不高；且在捡板栗时存在着树上板栗掉落到人身体上和手脚被地上板栗刺伤的危险性。在大规模种植板栗的地区，人工收集的方法已经无法满足板栗生产的需要。为提高采收效率，保护栗农的人生安全，应尽可能地实现板栗的拾取的自动化、机器化。但是，现公知的一些板栗拾取装备机械化、自动化程度较低，大部分捡拾装备还需人工手持捡拾装备操作捡拾，自动化板栗捡拾收集机械较为罕见。为了满足大规模种植板栗地区的高效，安全等板栗捡拾要求，需要设计了一款适用于大规模板栗种地区的板栗自动捡拾装备。
【技术保护点】
1.一种板栗自动捡拾装备，包括电动小车和捡拾装备，所述电动小车和捡拾装备通过铰链（17）连接；其特征在于，所述捡拾装备包括万向轮（1）、圆筒刷（2）、减速箱（4）、捡拾电机（5）、车架板（7）、支撑轮（8）、铲板（9）、收集箱（10）和链传动箱（13），所述车架板（7）的前端底部设置有万向轮（1），所述车架板（7）的两侧面底部设置有支撑轮（8），所述车架板（7）为U型且两端与收集箱（10）固定连接为一体结构，所述圆筒刷（2）位于车架板（7）和收集箱（10）之间，圆筒刷（2）的刷轴（2-3）一端与车架板（7）的一侧面旋转连接，圆筒刷（2）的刷轴（2-3）另一端与车架板（7）的...
【技术特征摘要】
1.一种板栗自动捡拾装备，包括电动小车和捡拾装备，所述电动小车和捡拾装备通过铰链（17）连接；其特征在于，所述捡拾装备包括万向轮（1）、圆筒刷（2）、减速箱（4）、捡拾电机（5）、车架板（7）、支撑轮（8）、铲板（9）、收集箱（10）和链传动箱（13），所述车架板（7）的前端底部设置有万向轮（1），所述车架板（7）的两侧面底部设置有支撑轮（8），所述车架板（7）为U型且两端与收集箱（10）固定连接为一体结构，所述圆筒刷（2）位于车架板（7）和收集箱（10）之间，圆筒刷（2）的刷轴（2-3）一端与车架板（7）的一侧面旋转连接，圆筒刷（2）的刷轴（2-3）另一端与车架板（7）的另一侧面转动连接且该端穿过车架板（7）并与设置在车架板（7）外侧的链传动箱（13）连接，所述捡拾电机（5）和减速箱（4）连接在收集箱（10）上，所述捡拾电机（5）与减速箱（4）通过联轴器连接，减速箱（4）与链传动箱（13）连接，所述收集箱（10）的前侧面设置有收集口（10-1）和铲板（9），所述圆筒刷（2）位于铲板（9）和收集口（10-1）的正前方。
2.根据权利要求1所述的板栗自动捡拾装备，其特征在于，所述圆筒刷（2）包括刷筒（2-1）、刷芯（2-2）、刷轴（2-3）和盖板（2-4），所述刷筒（2-1）的外圆面设有多圈相互平行设置的钢丝刷毛（2-1-1），相邻两圈钢丝刷毛（2-1-1）之间的间距相同且该间距小于板栗外径，所述刷芯（2-2）的一端设有一圈连接边（2-2-1），所述刷芯（2-2）的另一端穿过刷筒（2-1）的中心孔且连接边（2-2-1）与刷筒（2-1）的一端面固定连接，所述刷芯（2-2）与刷筒（2-1）的中心孔平键连接，所述刷轴（2-3）穿过刷芯（2-2）的中心孔且刷轴（2-3）与刷芯（2-2）的中心孔平键连接，所述盖板（2-4）的中心孔套设在刷轴（2-3）上且盖板（2-4）与刷芯（2-2）未设连接边（2-2-1）的一端面固定连接，所述刷筒（2-1）位于连接边（2-2-1）与盖板（2-4）之间；所述刷轴（2-3）的一端从刷芯（2-2）的中心孔一端伸出并通过轴承与车架板（7）的一侧面连接，所述刷轴（2-3）的另一端依次从刷芯（2-2）的中心孔的另一端以及盖板（2-4）的中心孔伸出并通过轴承与车架板（7）的另一侧面连接。
3.根据权利要求2所述的板栗自动捡拾装备，其特征在于，所述链传动箱（13）包括长条形箱体（13-1）以及位于箱体（13-1）内侧的主动链轮、从动链轮和链条，所述箱体（13-1）与车架板（7）的一侧外表面连接，所述箱体（13-1）的一端内壁与主动链轮转动连接，另一端内壁与从动链轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩元顺，许林云，余兵，胡逸磊，周杰，倪陈，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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