口腔内扫描装置、这种装置的操作方法以及扫描器系统制造方法及图纸

口腔内扫描装置包括：具有第一安装结构的主部件；扫描臂，扫描臂具有配备有至少一个信号收集器的头部，其中扫描臂安装到主部件上并可设置成从主部件突出；驱动机构，驱动机构连接到扫描臂以使扫描臂的头部沿患者的口腔运动；以及用于定位在患者的口腔中的咬嘴，咬嘴具有中空内部、用于进入中空内部的开口和与主部件的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当主部件的第一安装结构连接到咬嘴的第二安装结构时，扫描臂延伸到咬嘴的中空内部中。驱动机构具有枢转操纵器和线性操纵器。扫描臂以使枢转操纵器的旋转轴线基本上垂直于扫描臂的纵向轴线的方式安装至枢转操纵器。扫描臂以使枢转操纵器与扫描臂的头部间的距离能修改的方式安装至线性操纵器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔内扫描装置、这种装置的操作方法以及扫描器系统
本专利技术涉及根据独立权利要求1的前序部分所述的口腔内扫描装置，并且更具体地涉及一种扫描器系统和一种操作口腔内扫描装置的方法。这种口腔内扫描装置包括(i)具有第一安装结构的主部件，(ii)具有头部的扫描臂，该头部配备有至少一个扫描传感器，其中该扫描臂安装到主部件上并可设置成从主部件突出；(iii)驱动机构，该驱动机构连接到扫描臂，以使扫描臂的头部沿着患者的口腔运动；以及(iv)用于定位在患者口腔中的咬嘴，该咬嘴具有中空内部、用于进入中空内部的开口和与主部件的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当主部件的第一安装结构连接到咬嘴的第二安装结构时，扫描臂延伸到咬嘴的中空内部中。这样的装置可以用于提供关于患者口腔的数据或图像。可能需要此类数据来生成口腔模型或用于牙科治疗应用中的诊断和治疗。
技术介绍
用于产生口腔或颌骨的电子图像的普遍方法基于填充有藻酸盐的托盘，该托盘设置在患者的口中以产生印模。在接下来的步骤中，借助于印模铸造石膏模型。此外，经常基于图像或更可能的结构光借助于台式扫描器来扫描模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔内扫描装置，包括/n具有第一安装结构的主部件，/n扫描臂，所述扫描臂具有配备有至少一个信号收集器的头部，其中所述扫描臂安装在所述主部件上，并且设置成能从所述主部件突出，/n驱动机构，所述驱动机构连接到所述扫描臂以使所述扫描臂的头部沿着患者的口腔移动，和/n用于定位在患者的口腔中的咬嘴，所述咬嘴具有中空内部、用于进入所述中空内部的开口和与所述主部件的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当所述主部件的第一安装结构连接到所述咬嘴的第二安装结构时，所述扫描臂延伸到所述咬嘴的中空内部中；/n其特征在于，/n所述驱动机构具有枢转操纵器和线性操纵器，其中/n所述扫描臂以使得所述枢转操纵器的旋转轴...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170309 CH 00283/171.一种口腔内扫描装置，包括
具有第一安装结构的主部件，
扫描臂，所述扫描臂具有配备有至少一个信号收集器的头部，其中所述扫描臂安装在所述主部件上，并且设置成能从所述主部件突出，
驱动机构，所述驱动机构连接到所述扫描臂以使所述扫描臂的头部沿着患者的口腔移动，和
用于定位在患者的口腔中的咬嘴，所述咬嘴具有中空内部、用于进入所述中空内部的开口和与所述主部件的第一安装结构对应的第二安装结构，其中当所述主部件的第一安装结构连接到所述咬嘴的第二安装结构时，所述扫描臂延伸到所述咬嘴的中空内部中；
其特征在于，
所述驱动机构具有枢转操纵器和线性操纵器，其中
所述扫描臂以使得所述枢转操纵器的旋转轴线基本上垂直于所述扫描臂的纵向轴线的方式安装在所述枢转操纵器上，和
所述扫描臂以使得所述枢转操纵器与所述扫描臂的头部之间的距离能改变的方式安装在所述线性操纵器上。


2.根据权利要求1所述的口腔内扫描装置，其中，所述驱动机构具有马达装置，所述马达装置设置成驱动所述枢转操纵器和所述线性操纵器，以使所述扫描臂的头部在所述咬嘴的中空内部中移动。


3.根据权利要求1或2所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴由一次性材料制成。


4.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴具有顶部，所述顶部限制所述中空内部并且设置成当所述咬嘴定位在所述患者的口腔中时指向所述患者的上颚，所述顶部由透明材料制成。


5.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴具有底部，所述底部限制所述中空内部并且设置成当所述咬嘴定位在所述患者的口腔中时指向所述患者的下颚，所述底部由透明材料制成。


6.根据权利要求4和5所述的口腔内扫描装置，其中，所述至少一个信号收集器设置成当所述扫描臂的头部布置在所述咬嘴的中空内部中时经由所述咬嘴的顶部和所述咬嘴的底部同时进行扫描。


7.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述扫描臂仅能以所述枢转操纵器使所述扫描臂绕所述旋转轴线旋转以及所述线性操纵器使所述扫描臂沿其纵向轴线移动的方式来运动。


8.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述驱动机构的枢转操纵器安装在所述主部件上，所述驱动机构的线性操纵器安装在所述驱动机构的所述枢转操纵器上。


9.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴包括横向延伸和/或向前延伸的翼部，所述翼部布置成能在所述咬嘴位于所述患者的口腔中时位于所述患者的软组织与所述患者的颚之间。


10.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，其中，所述咬嘴包括向前延伸的遮挡部，所述遮挡部布置成能在所述咬嘴定位在所述患者的口腔中时在所述患者的嘴的前方邻近于所述主部件。


11.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，包括用于传送经由所述至少一个信号收集器收集的扫描器数据的数据接口，其中所述数据接口优选是无线数据接口。


12.根据权利要求11所述的口腔内扫描装置，其中，所述数据接口设置成将由所述至少一个信号收集器收集的数据传送到远程计算机或远程显示器。


13.根据前述权利要求中任一项所述的口腔内扫描装置，包括安全机构，所述安全机构具有其中所述扫描臂能够运动的工作模式和其中所述扫描臂的运动被阻止的阻挡模式，其中，当所述主部件的第一安装结构连接到所述咬嘴的第二安装结构时，所述安全机构处于所述工作模式，而当所述主部件的第一安装结构未连接到任何其它结构时，所述安全机构处于所述阻挡模式。


14.根据前述权利要求中任一项所述的口腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·宾科夫斯基，
申请(专利权)人：马辛宾科夫斯基N实验室，
类型：发明
国别省市：波兰;PL