用于外科器械中的关节运动控制件的止动器特征部制造技术

本发明专利技术提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、关节运动节段、端部执行器和关节运动驱动组件。该关节运动驱动组件被构造成能够驱动关节运动节段，以使端部执行器相对于纵向轴线从非关节运动构型偏转至关节运动构型。关节运动驱动组件包括可旋转外壳、静止构件和指示特征部。可旋转外壳可旋转地联接到主体。静止构件相对于主体固定。指示特征部被构造成能够指示端部执行器何时偏转成非关节运动构型。指示特征部包括脊和悬置臂。脊从可旋转外壳的外表面延伸。悬置臂限定狭槽，该狭槽被构造成能够在端部执行器处于非关节运动构型时容纳脊。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科器械中的关节运动控制件的止动器特征部
技术介绍
多种外科器械包括组织切割元件以及将射频(RF)能量传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。此类电外科器械的示例为由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)制造的组织密封装置。此类装置的其他例子和相关概念在以下文献中有所公开：2002年12月31日公布的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美国专利6,500,176，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,112,201，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”的美国专利7,125,409，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”的美国专利7,169,146，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”的美国专利7,186,253，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,189,233，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”的美国专利7,220,951，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication”的美国专利7,309,849，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,311,709，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美国专利7,354,440，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”的美国专利7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文。电外科切割器械的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2011年4月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美国公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文；2012年4月5日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithJawMember”的美国公布2012/0083783，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美国公布2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美国公布2012/0078243，其公开内容以引用方式并入本文；2012年3月29日公布的名称为“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美国公布2012/0078247，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月31日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithMulti-PhaseTriggerBias”的美国公布2013/0030428，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年1月31日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithContainedDualHelixActuatorAssembly”美国公布2013/0023868，其公开内容以引用方式并入本文。电外科切割器械的其它示例和相关概念在以下文献中公开：2016年12月27公布的名称为“ElectrosurgicalDevices”的美国专利9,526,565，其公开内容以引用方式并入本文；2016年11月15日公布的名称为“Multi-FunctionBi-PolarForceps”的美国专利9,492,224，其公开内容以引用方式并入本文；以及2016年4月14日公布的名称为“MethodsandDevicesforArticulatingLaparoscopicEnergyDevice”的美国公布2016/0100882，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已经制造和使用了各种外科器械，据信在本专利技术人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性电外科器械的透视图；图2示出了图1的电外科器械的示例性关节运动组件和端部执行器的透视图；图3示出了图2的关节运动组件和端部执行器的分解图；图4示出了沿图1的线4-4截取的图1的电外科器械的轴组件的剖面后视图；图5示出了沿图2的线5-5截取的图2的关节运动组件的剖面后视图；图6示出了沿图2的线6-6截取的图2的端部执行器的剖面后视图；图7A示出了图1的电外科器械的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于打开和未击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图7B示出了图7A的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于闭合和未击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图7C示出了图7A的柄部组件的侧正视图，其中端部执行器处于闭合和击发状态，其中为了清楚起见，省略了柄部组件的一部分；图8A示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于打开和未击发状态；图8B示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于闭合和未击发状态；图8C示出了沿图6的线8-8截取的图2的端部执行器的横截面侧视图，其中端部执行器处于闭合和击发状态；图9A示出了图7A的柄部组件的正侧视图，其中图2的关节运动组件处于非关节运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n(a)主体；/n(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；/n(c)关节运动节段，所述关节运动节段附接到所述轴组件的远侧端部；/n(d)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件朝远侧定位，其中所述端部执行器连接到所述关节运动节段；以及/n(e)关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件被构造成能够驱动所述关节运动节段，以使所述端部执行器相对于所述纵向轴线从非关节运动构型偏转至关节运动构型，其中所述关节运动驱动组件包括：/n(i)可旋转外壳，所述可旋转外壳可旋转地联接到所述主体，/n(ii)静止构件，所述静止构件相对于所述主体固定，以及/n(iii)指示特征部，所述指示特征部被构造成能够指示所述端部执行器何时偏转成所述非关节运动构型，其中所述指示特征部包括：/n(A)脊，所述脊从所述可旋转外壳的外表面延伸，以及/n(B)悬置臂，所述悬置臂限定狭槽，所述狭槽被构造成能够在所述端部执行器处于所述非关节运动构型时容纳所述脊。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 US 15/499,3591.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；
(c)关节运动节段，所述关节运动节段附接到所述轴组件的远侧端部；
(d)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件朝远侧定位，其中所述端部执行器连接到所述关节运动节段；以及
(e)关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件被构造成能够驱动所述关节运动节段，以使所述端部执行器相对于所述纵向轴线从非关节运动构型偏转至关节运动构型，其中所述关节运动驱动组件包括：
(i)可旋转外壳，所述可旋转外壳可旋转地联接到所述主体，
(ii)静止构件，所述静止构件相对于所述主体固定，以及
(iii)指示特征部，所述指示特征部被构造成能够指示所述端部执行器何时偏转成所述非关节运动构型，其中所述指示特征部包括：
(A)脊，所述脊从所述可旋转外壳的外表面延伸，以及
(B)悬置臂，所述悬置臂限定狭槽，所述狭槽被构造成能够在所述端部执行器处于所述非关节运动构型时容纳所述脊。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述狭槽限定开口端，所述开口端被构造成能够在不挠曲所述悬置臂的情况下纵向接纳所述脊。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述静止构件还包括盖，所述盖将所述可旋转外壳与所述主体联接，其中所述悬置臂附接到所述盖。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述脊被构造成能够在所述可旋转外壳将所述脊旋转到所述狭槽中或旋转出所述狭槽时使所述悬置臂偏转。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述悬置臂被构造成能够为所述脊旋转到所述狭槽中或旋转出所述狭槽提供触觉响应。


6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述悬置臂被构造成能够为所述脊旋转到所述狭槽中或旋转出所述狭槽提供听觉响应。


7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述悬置臂被构造成能够响应于所述脊旋转到所述狭槽中或旋转出所述狭槽而提供摩擦制动力。


8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述主体限定切口，所述切口被构造成能够在由所述脊偏转时容纳所述悬置臂。


9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述悬置臂包括从所述静止构件延伸的凸轮作用突起部，其中所述凸轮作用突起部和所述脊被构造成能够在所述端部执行器偏转成所述非关节运动构型时彼此相互作用。


10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述凸轮作用突起部是弹性的，使得所述脊被构造成能够相对于所述可旋转外壳将所述凸轮作用突起部从自然位置偏转到挠曲位置。


11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述凸轮作用突起部被构造成能够在从所述挠曲位置移动到所述自然位置时针对所述可旋转外壳提供触觉响应。...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·沃雷尔，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US