获取产品图像的装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种获取产品图像的装置及方法，其中，该装置包括：主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、至少一个发光模块；每个发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的图像获取模块用于在目标产品与图像获取模块相对移动过程中，获取目标产品上不同表面的局部图像；主控制器与光源控制器相连，光源控制器与各个发光模块以及各个图像获取模块相连，各个图像获取模块与工控机相连。本申请提供的该装置，通过光源控制器控制发光模块的开启，使得发光模块中的光源在图像获取模块工作时开启，使得发光模块不是一直处于工作状态，减少了资源的浪费，提高了光源的使用寿命，减少了图像获取的成本。

Device and method of obtaining product image

【技术实现步骤摘要】
获取产品图像的装置及方法
本申请涉及工业自动化控制
，尤其是涉及一种获取产品图像的装置及方法。
技术介绍
产品在使用前，需要获取产品的图像，基于该产品的图像对产品进行检测，确定产品的属性，产品的属性包括合格、不合格等，例如，对玻璃产品进行检测，获取玻璃产品的表面的图像，基于该图像检测玻璃产品是否存在缺陷或者瑕疵，进而确定玻璃产品的属性，即确定玻璃产品是合格的产品或者是不合格的产品。现有技术中，是通过旋转编码器控制线扫相机，通过线扫相机获取产品的图像，并基于该图像对产品进行检测。具体的，旋转编码器输出脉冲信号给线扫相机，线扫相机每接收到一个脉冲信号后对产品拍一次照，得到产品的部分图像，线扫相机通过多次拍照得到该产品的完整图像，基于该完整图像对产品进行检测。但是上述获取产品图像的过程中，需要设置在产品周围的光源一直处于工作状态，造成了资源的浪费，进而降低了光源的使用寿命，增加了图像获取的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种获取产品图像的装置及方法，以减少资源的浪费。<br>第一方面，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取产品图像的装置，其特征在于，所述装置包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；/n所述主控制器与所述光源控制器相连，所述光源控制器与各个所述发光模块以及各个所述图像获取模块相连，各个所述图像获取模块与所述工控机相连；/n所述主控制器，用于周期性向所述光源控制器发送控制信号；/n所述光源控制器，用于基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作...

【技术特征摘要】
1.一种获取产品图像的装置，其特征在于，所述装置包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块；其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；
所述主控制器与所述光源控制器相连，所述光源控制器与各个所述发光模块以及各个所述图像获取模块相连，各个所述图像获取模块与所述工控机相连；
所述主控制器，用于周期性向所述光源控制器发送控制信号；
所述光源控制器，用于基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向每个图像获取模块发送图像拍照信号，其中，所述工作信号携带有工作时长；
所述发光模块，用于基于所述工作信号控制所述发光模块上的每个光源开启，开启时长等于所述工作时长；
所述图像获取模块，用于在接收到所述图像拍照信号后，对所述目标产品进行曝光，以在所述光源开启后获取所述目标产品的局部图像，并将所述局部图像发送至所述工控机；
其中，所述局部图像为所述目标产品移动至任一位置时，所述目标产品上位于所述图像获取模块曝光视野内的部位的图像；
所述工控机，用于接收每个图像获取模块发送的所述局部图像，并将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源控制器，在基于每个周期接收到的所述控制信号，向各个所述发光模块发送工作信号时，具体用于：
在各个周期内，基于每个周期接收到的所述控制信号，按照预设的顺序依次向各个所述发光模块发送工作信号，以使各个所述发光模块按照所述预设的顺序依次开启；
所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：
针对每个图像获取模块，按照所述预设的顺序，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；针对每个分组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该分组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该分组对应的表面的图像；
基于各个分组对应的表面的图像，得到所述目标产品的图像。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块在将所述局部图像发送至所述工控机时，具体用于：
将所述图像获取模块的标识信息以及所述局部图像关联发送至所述工控机；不同所述图像获取模块的标识信息不同；
所述工控机，在将各个周期接收到的所述局部图像进行拼接，生成所述目标产品的图像时，具体用于：
按照与各张所述局部图像关联的标识信息，对各个周期获取的各张所述局部图像进行分组；
针对每个分组，根据每个分组内局部图像对应的开启的发光模块，将每个分组内的局部图像分为多个小组，其中，每个分组对应的小组的数量与所述发光模块的数量相同；
针对每个小组，基于各张局部图像的曝光时间的先后顺序，将该小组下的各张局部图像进行拼接，得到所述目标产品上与该小组对应的表面的图像。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感器，所述传感器与所述主控制器相连；
所述传感器，用于检测所述产品是否到达预定位置，若是，则向所述主控制器发送起始信号；
所述主控制器，用于在接收到所述起始信号后，向所述光源控制器发送所述控制信号。


5.一种获取产品图像的方法，其特征在于，应用于包括主控制器、光源控制器、工控机、至少一个图像获取模块、以及至少一个发光模块的获取产品图像的装置中，其中，每个所述发光模块包括至少一个光源，用于为目标产品的至少一个表面进行补光；不同的所述图像获取模块用于在所述目标产品与所述图像获取模块相对移动过程中，获取所述目标产品上不同表面的局部图像；该方法包括：
所述主控制器周期性向所述光源控制器发送控制信号；
所述光源控制器基于每个周期接收到的所述控制信号，向至少一个所述发光模块发送工作信号，并同步向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，李启林，王凯，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，中科水滴科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11