【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统
本专利技术涉及计算机视觉识别处理
，尤其是一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统。
技术介绍
现有的交通知识认知教育往往通过书本、图册或是一些静态的交通模型来让小朋友了解交通系统，但这很难让他们体会到真实世界中的各交通要素相互配合构建出的动态场景，更无法体会车辆驾驶员视角下对交通要素进行实时判断的情形。这种教育模式已经脱离了时代的发展，无法生动直观的让小朋友对交通系统有个很好的认知。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，该系统可以提供动态、具有车辆实时视野展示的交通知识认知沙盘系统，能够大大提高教育过程中的直观性、趣味性，给小朋友生动、直观的学习体验。一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，包括沙盘模型、沙盘主控分析单元及若干辆小车；所述沙盘系统包括道路模型、交通信号灯模型及交通指示牌模型，所述沙盘主控分析单元包括液晶显示屏、中央处理单元及通讯模块A，所述小车包括车本体和安装在车本...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，其特征在于：包括沙盘模型、沙盘主控分析单元及若干辆小车；所述沙盘系统包括道路模型、交通信号灯模型及交通指示牌模型，所述沙盘主控分析单元包括液晶显示屏、中央处理单元及通讯模块A，所述小车包括车本体和安装在车本体上的通讯模块B、摄像头模块及运动控制单元，运动控制单元用来控制车本体的运动；所述通讯模块B与通讯模块A无线连接，所述中央处理单元分别与通讯模块A和液晶显示屏通讯连接，该沙盘系统的运行步骤为：/nstep1：获取图像信息，小车通过摄像头模块采集小车运动方向上的图像信息，生成MJPEG格式的视频流；/nstep2：分析图像信...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，其特征在于：包括沙盘模型、沙盘主控分析单元及若干辆小车；所述沙盘系统包括道路模型、交通信号灯模型及交通指示牌模型，所述沙盘主控分析单元包括液晶显示屏、中央处理单元及通讯模块A，所述小车包括车本体和安装在车本体上的通讯模块B、摄像头模块及运动控制单元，运动控制单元用来控制车本体的运动；所述通讯模块B与通讯模块A无线连接，所述中央处理单元分别与通讯模块A和液晶显示屏通讯连接，该沙盘系统的运行步骤为：
step1：获取图像信息，小车通过摄像头模块采集小车运动方向上的图像信息，生成MJPEG格式的视频流；
step2：分析图像信息，通讯模块B将获取到的图像信息通过无线传输的方式传输给通讯模块A，通讯模块A将图像信息传输给中央处理单元，中央处理单元将接受到的信息经过处理、分析、计算之后，得到具体的图像特征；
step3：显示图像信息，中央处理单元将通过计算分析得到的图像信息传输给液晶显示屏，液晶显示屏上实时显示图像信息；
step4：生成运动指令，中央处理单元根据分析得到的具体图像特征生成相应的运动指令；
step5：下达运动指令，中央处理单元生成的运动指令通过通讯模块A传递到通讯模块B，再由通讯模块B传导给运动控制单元，由运动控制单元控制小车的运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，其特征在于：所述中央处理单元包括道路图像识别处理模块、交通标识图像识别处理模块及运动指令生成模块，所述中央处理单元分析图像信息的步骤step2包括：
step21：进行道路识别，道路图像识别处理模块根据采集到的图像信息选择出合适的道路轮廓线，确定道路的坐标、角度，从而确定小车的运动路径；
step22，进行交通标识识别，交通标识处理模块根据采集到的图像信息筛选、匹配出正确交通标识图形。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，其特征在于：所述中央处理单元通过运动指令生成模块根据道路图像识别处理模块和交通标识图像识别处理模块分析得到的图像信息生成相应的运动指令。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉的教育用交通知识认知动态沙盘系统，其特征在于：所述道路图像识别处理模块包括颜色分割单元、路线寻找单元，其中，道路寻找单元又包括canny边缘检测、灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜骁释，蔡永华，王冠，陈浩，
申请(专利权)人：武汉蛋玩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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