【技术实现步骤摘要】
用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备及方法
本申请涉及事故处理
，特别涉及用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备及方法。
技术介绍
在人类日常生活过程中，难免会发生一些事故，例如交通事故等，有时还会发生入室抢劫等刑事案件。当道路上发生交通事故后，交管部门会派出交警到现场进行勘察，进行定责定损。然而对于一些案情复杂的交通事故，交警在到达现场进行定责定损时，由于事故已经发生，因此交警有时很难快速并准确地判断出事故的发生过程，也就很难立即对事故责任方进行公正地处罚从而结案。对于车流量较大的路段，若为了判定事故责任方而长时间保持事故现场不动，会导致交通拥堵，不利于车辆出行且更加容易导致交通安全事故发生。另外，若事故发生地点较为偏僻，事故发生过程并未被监控摄像头摄录下来，则同样会加大交警进行事故处理的难度。对于刑事案件同样存在上述问题。当警方到达案发现场时，事故已经发生，留下的只是较为凌乱的案发现场，而现场勘验人员需要根据遗留的现场进行痕迹、物证进行勘察检验，侦查人员也需要对案发过程进行试验以确认案件事实。...
【技术保护点】
1.一种用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备，其特征在于，包括：/n现场图像获取模块，用于获取现实场景图像；/n人工标记识别模块，用于从所述现场图像获取模块获取的现实场景图像中识别出人工标记，并算出虚拟模型在虚拟场景中的位置；/n三维模型获取模块，用于获取到与所述人工标记识别模块识别出的人工标记相应的虚拟三维静态模型和/或虚拟三维动态模型，并将所述模型放置于虚拟场景中所述人工标记识别模块算出的相应虚拟模型位置处；/n增强现实显示模块，用于将所述虚拟场景与现实场景图像相融合得到增强现实的还原场景画面；/n其中，所述人工标记设置于现场事故痕迹和物证附近。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备，其特征在于，包括：
现场图像获取模块，用于获取现实场景图像；
人工标记识别模块，用于从所述现场图像获取模块获取的现实场景图像中识别出人工标记，并算出虚拟模型在虚拟场景中的位置；
三维模型获取模块，用于获取到与所述人工标记识别模块识别出的人工标记相应的虚拟三维静态模型和/或虚拟三维动态模型，并将所述模型放置于虚拟场景中所述人工标记识别模块算出的相应虚拟模型位置处；
增强现实显示模块，用于将所述虚拟场景与现实场景图像相融合得到增强现实的还原场景画面；
其中，所述人工标记设置于现场事故痕迹和物证附近。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述人工标记识别模块通过对所述现实场景图像与本地动态加载的识别数据集进行特征匹配实现所述从所述现实场景图像中识别出所述人工标记；
并且，在所述人工标记识别模块从所述现实场景图像中识别出所述人工标记之后，所述三维模型获取模块将所述特征匹配结果上传至远程服务器，获取到远程服务器反馈的与所述匹配结果相应的所述静态模型和/或所述动态模型。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：
模型消隐模块，用于在所述人工标记识别模块从所述现实场景图像中识别出多个所述人工标记的情况下，并且在所述增强现实显示模块融合所述虚拟场景与现实场景图像之前：
分别计算出各所述人工标记相对于相机的平移矩阵，进而算出各所述人工标记相对于相机的平移量，通过比较各所述人工标记相对于相机的平移量大小，确定出被遮挡的虚拟模型，并对被遮挡模型的相应部分进行消隐；
另外，所述增强现实显示模块融合的虚拟场景为经过模型消隐处理的虚拟场景。
4.如权利要求1或3所述的设备，其特征在于，该设备还包括：
对象消隐模块，用于从所述现实场景图像中提取出SURF特征点，从所述特征点中确定出与现实目标模板匹配的特征点，从而识别出现实目标，分别计算出所述现实目标和所述虚拟模型相对于相机的平移矩阵，进而算出所述现实目标和所述虚拟模型相对于相机的平移量，通过比较所述现实目标和所述虚拟模型相对于相机的平移量大小，确定出所述现实目标和所述虚拟模型的遮挡关系，并对被遮挡对象的相应部分进行消隐。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：
背景干扰消除模块，用于对所述现实场景图像进行边缘检测得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，王海华，傅强，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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