【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法
本专利技术涉及一种基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法。
技术介绍
在工业企业对生产的管理过程中，需要及时控制原材料的库存和出入库，解决料堆堆场中物料堆存放过程中的有效计量问题。目前常用直接测量法和间接测量法。直接测量法，就是检测人员使用皮尺或手持激光测距仪进行测量和计算粉状堆料体积。这种方法需要人工或机械将粉状堆料堆成规则体积，因粉状堆料的特点检测人员不能直接在堆料上进行检测工作，需搭设脚手架，耗费大量的人力、物力，耗时长，粉状堆料扬尘污染严重，测量精度低，满足不了现场检测的需要。间接测量法，就是首先测量出粉状堆料的密度，然后根据称量出的现场粉状堆料的总质量，计算出粉状堆料的体积。这种方法需要运输机械、大型磅秤，也需耗费大量的人力、物力，装、运过程中物料扬尘污染更严重，同时产生散料的损耗，测量精度也低，也满足不了现场检测的需要。计算机辅助设计(ComputerAidedDesign，CAD)是指工程技术人员利用计算机硬件、软件系统，对产品或工程进行设...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法，其特征在于，包括：由摄像头和激光测距传感器组成的三维测量系统完成堆料表面各特征点的数据信息获取；获得的数据通过传感器串口接入无线发射通讯模块实现数据的无线传输；计算机通过无线接收模块获得数据后，运行于计算机中的测试分析软件对坐标数据进行处理，进行网格划分、体积计算、三维重建、历史查询和报表输出操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法，其特征在于，包括：由摄像头和激光测距传感器组成的三维测量系统完成堆料表面各特征点的数据信息获取；获得的数据通过传感器串口接入无线发射通讯模块实现数据的无线传输；计算机通过无线接收模块获得数据后，运行于计算机中的测试分析软件对坐标数据进行处理，进行网格划分、体积计算、三维重建、历史查询和报表输出操作。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法，其特征在于，采用基于简单视觉标记的增强现实系统实现方案，具体包括：建立系统模型结构、标记物体的检测、标记物体的3D位姿还原和虚拟模型与实时场景的图像配准。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法，其特征在于，所述的系统模型结构包括标记检测及3D位姿还原模块、虚拟物体生成模块及图像配准模块；首先采用物理摄像机拍摄现实世界的物体，通过结合标记检测模块和3D位姿还原模块，得到物理物体的空间模型信息；与此同时，虚拟物体生成模块根据物理摄像机所得到的内外参数来控制虚拟摄像机，并生成对应的虚拟层；最后，通过图像配准模块将对应的虚实图像拼合成最后的增强现实效果。
4.根据权利要求2所述的基于增强现实的测量室外料场原料体积的方法，其特征在于，标记物体的检测包括标记模型设计和标记检测算法实现；所述的标记模型设计具体包括：采用结合色彩和形状双重特征的视觉标记检测模型；所述的标记检测算法具体为：在视觉标记颜色...
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