物品检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，该待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定；根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。

Article detection methods and devices

【技术实现步骤摘要】
物品检测方法和装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种物品检测方法和装置。
技术介绍
近年来，公共场所的安全问题越来越受到人们的重视，如何对诸如管制器具、易燃易爆品等危险品进行检测成为重要的问题。目前，针对危险品的检测装置广泛应用于机场、火车站、地铁站、体育场等各种人员密集场合，危险品检测装置可以分为两个类型：接触式和非接触式。接触式检测装置需要将可疑物品(例如装有液体的瓶子)放置在检测装置上进行检测，而非接触式检测装置能够在可疑物移动到距离检测装置一定范围内即启动检测并分辨可疑物是否属于危险品。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
目前针对非接触式检测装置，常见的检测方法之一是X射线探测方法，但是该方法成本通常较高，长期使用将会对工作人员的身体健康造成影响；另外，由于不同物品的材质不同，因此其反射特性也会存在差异，这样的差异，可以用于物品的检测，即可以通过设置传感器向待检测物品发射信号，利用待检测物品的反射信号的强度来实现物体检测；但由于危险品常常被藏匿于人身上，因此，传感器接收到的反射信号的强度会受到人体的干扰，从而无法准确地反映待检测物品的反射特性，进而导致待检测物品的漏检、误检。本专利技术实施例提出了一种物品检测方法和装置，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种物品检测装置，其中，该装置包括：收发单元、处理单元、确定单元；该收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；处理单元，其用于对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，该速度值等于该收发单元的径向速度分辨率的整倍数，该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定；确定单元，其用于根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种物品检测方法，其中，该方法包括：收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，该待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，该速度值等于该收发单元的径向速度分辨率的整倍数，该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定；根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。本专利技术实施例的有益效果在于，利用藏匿于人身上的物品随着人的行走而产生的摆动对该物品的反射信号的影响，来进行物品的检测，因此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明参照以下的附图可以更好地理解本专利技术的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。在附图中：图1是本实施例1中物品检测装置的示意图；图2是该微波传感器发射信号示意图；图3是本实施例1中待检测物品摆动示意图；图4是本实施例1中处理单元构成示意图；图5是本实施例1中确定单元构成示意图；图6A是本实施例1中微多普勒图；图6B是本实施例1中微多普勒频谱降噪处理示意图；图6C-6D是本实施例1中提取特征示意图；图7-8是本实施例1中手枪以及手机对应的微多普勒图；图9是本实施例2中物品检测装置的硬件构成示意图；图10是本实施例3中物品检测方法流程图；图11是本实施例3中步骤1102实施方法流程图；图12是本实施例3中步骤1103实施方法流程图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术实施例的前述以及其它特征将变得明显。这些实施方式只是示例性的，不是对本专利技术的限制。为了使本领域的技术人员能够容易地理解本专利技术的原理和实施方式，本专利技术实施例以发射微波信号为例进行说明，但可以理解，本专利技术实施例并不限于发射微波信号。下面参照附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。实施例1本实施例1提供一种物品检测装置；图1是该物品检测装置构成示意图，如图1所示，装置100包括：收发单元101、处理单元102、确定单元103；该收发单元101向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；处理单元102，其用于对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，该速度值等于该收发单元101的径向速度分辨率的整倍数，该预定距离根据该待检测物品和该收发单元101的距离确定；确定单元103，其用于根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。通过本实施例的上述装置，利用藏匿于人身上的物品随着人的行走而产生的摆动对该物品的反射信号的影响，来进行物品的检测，因此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。在本实施例中，收发单元101具有发射信号和接收信号的功能，可由微波传感器实现。例如，收发单元101是工作在24.05GHz～24.25GHz的微波传感器，其向待检测物品发射微波(例如毫米波)信号，例如调频连续波(Frequency-modula本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品检测装置，其中，所述装置包括：收发单元、处理单元、确定单元；/n所述收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收所述待检测物品反射后的反射信号；其中，待检测物品相对预定轴摆动，所述待检测物品在所述轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；/n处理单元，其用于对所述发射信号和所述反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，所述特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，所述速度值等于所述收发单元的径向速度分辨率的整倍数，所述预定距离根据所述待检测物品和所述收发单元的距离确定；/n确定单元，其用于根据从所述特征信号中提取的特征确定所述待检测物品中所包含的物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品检测装置，其中，所述装置包括：收发单元、处理单元、确定单元；
所述收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收所述待检测物品反射后的反射信号；其中，待检测物品相对预定轴摆动，所述待检测物品在所述轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；
处理单元，其用于对所述发射信号和所述反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，所述特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，所述速度值等于所述收发单元的径向速度分辨率的整倍数，所述预定距离根据所述待检测物品和所述收发单元的距离确定；
确定单元，其用于根据从所述特征信号中提取的特征确定所述待检测物品中所包含的物品。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理单元包括：
预处理模块，其用于将所述发射信号和反射信号进行混频采样，以得到第一预定数量个基带信号矩阵，其中，所述发射信号是周期信号；其中，一个基带信号矩阵的行数等于所述第二预定数量，每一行表示一个周期的采样点的基带信号值；所述基带信号矩阵的列数等于第三预定数量，所述第三预定数量为基带信号在一个周期内的采样点的数量；
变换模块，其用于对每个基带信号矩阵逐行进行傅里叶变换后，得到包含与所述第三预定数量个距离分别对应的所述第二预定数量个信号强度值的第一信号矩阵；再对每个第一信号矩阵逐列进行傅里叶变换，得到包含与所述第三预定数量个距离分别对应的所述第二预定数量个速度值对应的信号强度值的第二信号矩阵；
选择模块，其用于针对每个第二信号矩阵，从所述第三预定数量个距离中选择与所述预定距离对应的一组速度值对应的信号强度值，以获得所述特征信号。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述选择模块将从第一预定数量个第二信号矩阵中选择的与所述预定距离对应的所述第二预定数量个速度值对应的信号强度值合并构成特征矩阵，作为所述特征信号，所述特征矩阵的列数等于所述第一预定数量，所述特征矩阵的行数等于所述第二预定数量，所述特征矩阵的每一列对应从一个第二信号矩阵中选择的所述第二预定数量个速度值对应的信号强度值。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定单元包括：
转换模块，其用于将所述特征信号转换为微多普勒图；
提取模块，其用于从所述微多普勒图中提取所述特征；
确定模块，其用于根据所述特征确定所述待检测物品中所包含的物品。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述确定模...

【专利技术属性】
技术研发人员：底欣，张兆宇，田军，李磊，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP