【技术实现步骤摘要】
一种液体火箭垂直度调整系统
本专利技术涉及火箭发射领域，特别涉及一种液体火箭垂直度调整系统。
技术介绍
液体火箭垂直度调整是调整火箭初始姿态，保证火箭起飞安全和飞行精度的措施。液体运载火箭壳体很薄，无法在水平状态下加注后起竖发射，所以其垂直度调整是在火箭竖立到发射平台以后进行的，垂直度调整例如可以分为加注前空载状态垂直度调整和加注后带载状态垂直度调整两种。在我国现有的运载火箭发射装置调平工作流程中，普遍采用地面一套水平测量仪器，箭上尾端和仪器仓各一套水平测量仪的方式。这种方式确实可以可靠完成发射装置调平要求，也可以满足高精度要求。但是却存在三个问题：一是箭/弹地设备数量多，实现和操作过程复杂；二是增加了箭上设备，导致火箭运载能力减少；三是火箭成本大幅增加，市场竞争力大大下降。随着民营航天技术的发展，市场对火箭发射流程的简化和单枚火箭的发射低成本、免维护、快速反应提出了新的要求。因此，怎样提供一种液体火箭垂直度调整系统，该系统具有设计合理，方便操作，安全可靠，同时节约成本，提高火箭的运载能力。专...
【技术保护点】
1.一种液体火箭垂直度调整系统，其特征在于，包含控制单元、采集单元和调节单元，所述采集单元位于液体火箭的仪器舱段，所述调节单元位于液体火箭所述发射平台的下部，其中：/n所述控制单元向所述采集单元发送采集指令；/n所述采集单元用于在接收到所述采集指令后采集火箭加注前和火箭加注后的惯组数据，并根据所述惯组数据计算火箭的水平度，所述采集单元还用于将所述水平度发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述水平度控制所述调节单元调节发射平台，以使所述液体火箭水平度达到预设要求。/n
【技术特征摘要】
1.一种液体火箭垂直度调整系统，其特征在于，包含控制单元、采集单元和调节单元，所述采集单元位于液体火箭的仪器舱段，所述调节单元位于液体火箭所述发射平台的下部，其中：
所述控制单元向所述采集单元发送采集指令；
所述采集单元用于在接收到所述采集指令后采集火箭加注前和火箭加注后的惯组数据，并根据所述惯组数据计算火箭的水平度，所述采集单元还用于将所述水平度发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述水平度控制所述调节单元调节发射平台，以使所述液体火箭水平度达到预设要求。
2.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整系统，其特征在于，所述控制单元包含第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元用于向所述采集单元发送采集指令，以及接收所述采集单元计算的水平度数据，之后将所述水平度数据传递给所述第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述水平度数据控制所述调节单元调节所述发射平台的水平度至预设值。
3.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整系统，其特征在于，所述采集单元包含箭上机和箭上惯组设备，其中，所述箭上惯组设备用于液体火箭姿态的数据采集，所述箭上机设备用于根据采集的数据计算火箭的不水平度。
4.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整系统，其特征在于，所述调节单元包含支腿油缸，所述支腿油缸一端与所述发射平台连接，所述调节单元通过调节所述支腿油缸的伸缩来调节所述发射平台的水平度，使得所述发射平台水平度达到预设要求。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦银利，吴雪，李永俊，韩召洋，张瑜，张彦杰，杨俊，
申请(专利权)人：蓝箭航天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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