手自双控式一体泵马达制造技术

本发明专利技术公开了一种手自双控式一体泵马达，包括：机体；变量泵，安装在机体内，机体内转动安装一轴销，变量泵的活动斜盘设置在轴销上，活动斜盘上设有一拨叉头；定量马达，安装在机体内，变量泵通过液压系统与定量马达连接，以控制定量马达的输出转速；电控组件，安装在机体内，电控组件与拨叉头连接，电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；手动控制柄，轴销的一端从机体伸出，手动控制柄安装在轴销伸出机体的一端，手动控制柄用于手动控制活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。

Manual and self-control integrated pump motor

【技术实现步骤摘要】
手自双控式一体泵马达
本专利技术涉及液压元件
，具体而言，涉及一种手自双控式一体泵马达。
技术介绍
一体泵马达是将变量液压泵和定量马达组合在一起，形成的一种可无级调节输出马达转速的液压泵。目前的一体泵马达主要采用手动控制和电液控制，实现变量泵斜盘位置控制，进而实现一体泵马达的无级变速。对于应用在农机领域的一体泵马达，通常需要将手动控制功能和自动控制控制集成在一起，以达到既可以实现农机无人驾驶，也可以实现有人驾驶的目的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手自双控式一体泵马达，以解决现有技术中的一体泵马达无法实现手动和自动双控控制的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种手自双控式一体泵马达，包括：机体；变量泵，安装在所述机体内，机体内转动安装一轴销，变量泵的活动斜盘设置在轴销上，活动斜盘上设有一拨叉头；定量马达，安装在机体内，变量泵通过液压系统与定量马达连接，以控制定量马达的输出转速；电控组件，安装在机体内，电控组件与拨叉头连接，电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；手动控制柄，轴销的一端从机体伸出，手动控制柄安装在轴销伸出机体的一端，手动控制柄用于手动控制活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。进一步地，电控组件包括：螺杆，转动安装在机体内，螺杆的端部通过轴承安装在机体上；减速电机，减速电机的输出端通过花键与螺杆连接，减速电机用于驱动螺杆转动；螺母，滑动套设在螺杆上，螺母与拨叉头相连接，螺母能够在螺杆转动时沿螺杆的轴向移动，进而通过拨叉头带动活动斜盘偏摆。进一步地，螺杆上加工有半圆形的第一滑道，螺母上加工有半圆形的第二滑道，螺母通过置于第一滑道和第二滑道内的钢球安装在螺杆上，螺母上设置有供钢球循环滚动的第三滑道。进一步地，机体内设有一安装槽，螺杆和螺母均设置在安装槽内，螺母的侧面与安装槽的内侧壁贴近，螺母不能在安装槽内转动。进一步地，螺母的下端设有一控制槽，拨叉头安装在控制槽内。进一步地，变量泵包括一输入轴，输入轴通过轴承安装在机体内，输入轴的一端从机体伸出，活动斜盘上设有孔径大于输入轴的轴孔，输入轴穿设在轴孔内，输入轴上通过花键安装一泵柱塞套，泵柱塞套通过泵柱塞与活动斜盘相连接。进一步地，定量马达包括一输出轴，输出轴通过轴承安装在机体内，输出轴的一端从机体伸出，输出轴上套设一固定斜盘，固定斜盘与输出轴不相连接，输出轴上通过花键安装一马达柱塞套，马达柱塞套通过马达柱塞与固定斜盘相连接。进一步地，机体包括一主箱体和盖合在主箱体上的箱盖，主箱体的外部设有一滤清器，箱盖上设有一补油泵，补油泵用于向变量泵内补充液压油，主箱体和箱盖内均设有油道，滤清器通过油道与补油泵连通。应用本专利技术的技术方案，通过在机体内转动安装轴销，将变量泵的活动斜盘设置在该轴销上，活动斜盘通过拨叉头与电控组件连接；电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，实现变量泵变量调整，从而实现手自双控式一体泵马达的电控调速；通过在轴销伸出机体的一端安装手动控制柄，通过转动该手动控制柄即可带动活动斜盘偏摆，即可实现变量泵的变量调整，实现手自双控式一体泵马达的手动调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的手自双控式一体泵马达的结构示意图。图2为本专利技术实施例的手自双控式一体泵马达中手自双控部分的结构示意图。图3为本专利技术实施例的手自双控式一体泵马达中电控组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机体；11、安装槽；12、主箱体；13、箱盖；14、滤清器；15、补油泵；16、油道；20、变量泵；21、活动斜盘；22、输入轴；23、泵柱塞套；24、泵柱塞；30、定量马达；31、输出轴；32、固定斜盘；33、马达柱塞套；34、马达柱塞；40、电控组件；41、螺杆；42、减速电机；43、螺母；44、钢球；50、手动控制柄；60、轴销；211、拨叉头；212、轴孔；411、第一滑道；431、第二滑道；432、第三滑道；433、控制槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。参见图1至图3，一种手自双控式一体泵马达，该手自双控式一体泵马达包括机体10、变量泵20、定量马达30、电控组件40和手动控制柄50。其中，变量泵20安装在机体10内，机体10内转动安装有一根轴销60，变量泵20的活动斜盘21设置在该轴销60上，活动斜盘21上设置有一个拨叉头211；定量马达30安装在机体10内；变量泵20通过液压系统与定量马达30连接，用于控制定量马达30的输出转速，该液压系统可采用现有技术中的通过变量泵20控制定量马达30进行调速时常用的液压油路系统；电控组件40安装在机体10内，该电控组件40与拨叉头211连接，电控组件40通过拨叉头211带动活动斜盘21偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；电控组件40与车辆设备上的电控系统连接；轴销60的一端从机体10伸出，手动控制柄50安装在轴销60伸出机体10的一端，该手动控制柄50用于手动控制活动斜盘21偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。上述的手自双控式一体泵马达，通过在机体10内转动安装轴销60，将变量泵20的活动斜盘21设置在该轴销60上，活动斜盘21通过拨叉头211与电控组件40连接；电控组件40通过拨叉头211带动活动斜盘21偏摆，实现变量泵20变量调整，从而实现手自双控式一体泵马达的电控调速；通过在轴销60伸出机体10的一端安装手动控制柄50，通过转动该手动控制柄50即可带动活动斜盘21偏摆，即可实现变量泵20的变量调整，实现手自双控式一体泵马达的手动调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。具体来说，参见图3，在本实施例中，电控组件40包括螺杆41、减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自双控式一体泵马达，其特征在于，包括：/n机体（10）；/n变量泵（20），安装在所述机体（10）内，所述机体（10）内转动安装一轴销（60），所述变量泵（20）的活动斜盘（21）设置在所述轴销（60）上，所述活动斜盘（21）上设有一拨叉头（211）；/n定量马达（30），安装在所述机体（10）内，所述变量泵（20）通过液压系统与所述定量马达（30）连接，以控制所述定量马达（30）的输出转速；/n电控组件（40），安装在所述机体（10）内，所述电控组件（40）与所述拨叉头（211）连接，所述电控组件（40）通过所述拨叉头（211）带动所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的电控调速；/n手动控制柄（50），所述轴销（60）的一端从所述机体（10）伸出，所述手动控制柄（50）安装在所述轴销（60）伸出所述机体（10）的一端，所述手动控制柄（50）用于手动控制所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的手动控制调速。/n

【技术特征摘要】
1.一种手自双控式一体泵马达，其特征在于，包括：
机体（10）；
变量泵（20），安装在所述机体（10）内，所述机体（10）内转动安装一轴销（60），所述变量泵（20）的活动斜盘（21）设置在所述轴销（60）上，所述活动斜盘（21）上设有一拨叉头（211）；
定量马达（30），安装在所述机体（10）内，所述变量泵（20）通过液压系统与所述定量马达（30）连接，以控制所述定量马达（30）的输出转速；
电控组件（40），安装在所述机体（10）内，所述电控组件（40）与所述拨叉头（211）连接，所述电控组件（40）通过所述拨叉头（211）带动所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的电控调速；
手动控制柄（50），所述轴销（60）的一端从所述机体（10）伸出，所述手动控制柄（50）安装在所述轴销（60）伸出所述机体（10）的一端，所述手动控制柄（50）用于手动控制所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的手动控制调速。


2.根据权利要求1所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述电控组件（40）包括：
螺杆（41），转动安装在所述机体（10）内，所述螺杆（41）的端部通过轴承安装在所述机体（10）上；
减速电机（42），所述减速电机（42）的输出端通过花键与所述螺杆（41）连接，所述减速电机（42）用于驱动所述螺杆（41）转动；
螺母（43），滑动套设在所述螺杆（41）上，所述螺母（43）与所述拨叉头（211）相连接，所述螺母（43）能够在所述螺杆（41）转动时沿所述螺杆（41）的轴向移动，进而通过所述拨叉头（211）带动所述活动斜盘（21）偏摆。


3.根据权利要求2所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述螺杆（41）上加工有半圆形的第一滑道（411），所述螺母（43）上加工有半圆形的第二滑道（431），所述螺母（43）通过置于所述第一滑道（411）和所述第二滑道（431）内的钢球（44）安装在所述螺杆（41）上，所述螺母（43）上设置有供所述钢球（44）循环滚动的第三滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，陈文凯，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43