多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车制造技术

多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车属于市政环保机械；在带有行走车轮的车架总成上通过升降调节油缸支撑安装座板，相互连接的动力机和减速机固装在座板上，通过竖梁架在座板下侧部上可转动的安装圆柱形壳体和凸轮轴，倾角调节油缸的两端分别铰连在座板和圆柱形壳体上，配装冲击驱动杆、复位压力弹簧、缓冲压力弹簧、隔板的套筒固装在圆柱形壳体外部上，前、中、后冲击铲安装在冲击驱动杆一端部上，在冲击驱动杆另一端部上安装滚轮轴和滚轮，滚轮与凸轮轴接触配合，主、从动链轮和链条将减速机与凸轮轴连接；本车结构合理、紧凑，运行灵活，作业平稳、振动小，铲冰效果好、效率高，适用性强，对路面损伤轻，调节操作简易方便。

Multi degree of freedom impact shovel type ice road shovel

【技术实现步骤摘要】
多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车所属
本专利技术创造属于市政环保机械，主要涉及一种针对路面附着冰层的除冰机械。
技术介绍
路面结冰会对人们出行带来极大困难，尤其我国东北地区，冬季时间长达半年，道路上的冰层不断被车辆和行人压实，形成相互叠加的层状结构，必要时只能将工程车辆进行改装才能进行除冰工作。目前，公知的专门针对路面附着冰的除冰方式包括利用偏心轮的激振力进行不同频率振动的除冰，利用滚筒圆周上连接的钢板进行甩打击冰以及利用可绕中心转动的C型推铲，行走时通过整个装置的重力来将冰从路面上撕扯下来等。以上各种方式机具结构庞大，需要较大的空间，工作灵活性差，且对路面会产生较大损伤，对凹凸不平的路面也不实用，限制了除冰的厚度和洁净度，作业效率低，除冰效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车，达到结构紧凑、占据空间小、清除路面冰层效果好、作业效率高、对路面损伤轻、适应能力强的目的。本专利技术的目的是这样实现的:在车架总成四角端下侧部上分别可转动的支撑安装行走车轮，在所述车架总成中间上端部上通过四个升降调节油缸可上下移动调节的支撑安装座板，在所述座板上端面上固装动力机和减速机，所述动力机的动力输出轴通过联轴器与减速机的减速机动力输入轴连接，在减速机的减速机动力输出轴外端部上固装主动链轮；在所述座板下端面上固装竖梁架，圆柱形壳体和凸轮轴同轴心且可转动的分别吊挂支撑安装在竖梁架下端部位上，所述凸轮轴的凸轮部位位于圆柱形壳体腔内，在所述凸轮轴外端部上固装从动链轮，链条套装在主动链轮和从动链轮上，倾角调节油缸的两端分别与座板和圆柱形壳体铰连接；在所述圆柱形壳体外侧壁面上固装套筒，冲击驱动杆可轴向往复移动的插装在套筒上，所述冲击驱动杆的一端位于圆柱形壳体腔内，在位于圆柱形壳体腔内部位的冲击驱动杆端部上安装滚轮轴，滚轮可转动的套装在滚轮轴上，所述滚轮与凸轮轴的凸轮部位呈接触配合，在所述冲击驱动杆的另一端部上从前至后依次安装前冲击铲、中冲击铲和后冲击铲，所述前冲击铲、中冲击铲、后冲击铲的高度位置依次降低，在所述冲击驱动杆上、套筒内部位处固装隔板，在所述冲击驱动杆上、位于隔板两侧部位处分别套装复位压力弹簧和缓冲压力弹簧，所述复位压力弹簧的两端面分别与隔板的一侧端面和套筒的一侧端面呈接触配合，所述缓冲压力弹簧的两端面分别与隔板的另一侧端面和套筒的另一侧端面呈接触配合，至此构成多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车。本专利技术采用可根据路面冰层条件可调铲冰高度和铲冰角度的冲击铲从上至下分层铲除路面冰层的技术结构，具有铲冰除冰效果好、效率高、对路面损伤轻、作业时机具振动小、作业平稳、调节操作简易方便、适用能力强、机具结构合理、紧凑、运行灵活、使用可靠、故障少的特点。附图说明图1是多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车总体结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的A—A向剖视图。图中件号说明：1、车架总成、2、升降调节油缸、3、减速机、4、链条、5、减速机动力输出轴、6、凸轮轴、7、主动链轮、8、动力机、9、倾角调节油缸、10、行走车轮、11、圆柱形壳体、12、竖梁架、13、从动链轮、14、套筒、15、缓冲压力弹簧、16、隔板、17、复位压力弹簧、18、冲击驱动杆、19、前冲击铲、20、中冲击铲、21、后冲击铲、22、座板、23、动力机动力输出轴、24、联轴器、25、减速机动力输入轴、26、滚轮轴、27、滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施方案进行详细描述。一种多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车，在车架总成1四角端下侧部上分别可转动的支撑安装行走车轮10，在所述车架总成1中间上端部上通过四个升降调节油缸2可上下移动调节的支撑安装座板22，在所述座板22上端面上固装动力机8和减速机3，所述动力机8的动力输出轴23通过联轴器24与减速机3的减速机动力输入轴25连接，在减速机3的减速机动力输出轴5外端部上固装主动链轮7；在所述座板22下端面上固装竖梁架12，圆柱形壳体11和凸轮轴6同轴心且可转动的分别吊挂支撑安装在竖梁架12下端部位上，所述凸轮轴6的凸轮部位位于圆柱形壳体11腔内，在所述凸轮轴6外端部上固装从动链轮13，链条4套装在主动链轮7和从动链轮13上，倾角调节油缸9的两端分别与座板22和圆柱形壳体11铰连接；在所述圆柱形壳体11外侧壁面上固装套筒14，冲击驱动杆18可轴向往复移动的插装在套筒14上，所述冲击驱动杆18的一端位于圆柱形壳体11腔内，在位于圆柱形壳体11腔内部位的冲击驱动杆18端部上安装滚轮轴26，滚轮27可转动的套装在滚轮轴26上，所述滚轮27与凸轮轴6的凸轮部位呈接触配合，在所述冲击驱动杆18的另一端部上从前至后依次安装前冲击铲19、中冲击铲20和后冲击铲21，所述前冲击铲19、中冲击铲20、后冲击铲21的高度位置依次降低，在所述冲击驱动杆18上、位于套筒14内部位处固装隔板16，在所述冲击驱动杆18上、位于隔板16两侧部位处分别套装复位压力弹簧17和缓冲压力弹簧15，所述复位压力弹簧17的两端面分别与隔板16的一侧端面和套筒14的一侧端面呈接触配合，所述缓冲压力弹簧15的两端面分别与隔板16的另一侧端面和套筒14的另一侧端面呈接触配合。作业使用时，由牵引动力机械牵拉本车在行走车轮10支撑下前行；动力机8的旋转动力依次通过动力机动力输出轴23、联轴器24、减速机动力输入轴25、减速机动力输出轴5、主动链轮7、链条4、从动链轮13驱动凸轮轴6转动，转动的凸轮轴6通过滚轮27、滚轮轴26、并在复位压力弹簧17、隔板16、套筒14的配合控制下使冲击驱动杆18在套筒14上做直线往复运动，带动前冲击铲19、中冲击铲20和后冲击铲21同步进行往复运动，先后分三层完成对上冰层、中冰层和下冰层铲冰除冰作业。缓冲压力弹簧15可吸收冲击驱动杆18在复位压力弹簧17推力作用下在回程运动时对圆柱形壳体11及车架总成1的冲击振动，起到吸振减振作用，保证机具作业平稳。利用四个升降调节油缸2依次通过座板22、竖梁架12、圆柱形壳体11、套筒14、冲击驱动杆18带动前、中、后冲击铲19、20、21同步升或降，以适应不同冰层厚度作业使用需要。利用倾角调节油缸9的伸缩，通过驱动圆柱形壳体11在竖梁架12上圆周方向的转动，经套筒14、冲击驱动杆18带动前、中、后冲击铲19、20、21完成相对于冰面的倾角调节，改变铲冰角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车，其特征在于：在车架总成(1)四角端下侧部上分别可转动的支撑安装行走车轮(10)，在所述车架总成(1)中间上端部上通过四个升降调节油缸(2)可上下移动调节的支撑安装座板(22)，在所述座板(22)上端面上固装动力机(8)和减速机(3)，所述动力机(8)的动力输出轴(23)通过联轴器(24)与减速机(3)的减速机动力输入轴(25)连接，在减速机(3)的减速机动力输出轴(5)外端部上固装主动链轮(7)；在所述座板(22)下端面上固装竖梁架(12)，圆柱形壳体(11)和凸轮轴(6)同轴心且可转动的分别吊挂支撑安装在竖梁架(12)下端部位上，所述凸轮轴(6)的凸轮部位位于圆柱形壳体(11)腔内，在所述凸轮轴(6)外端部上固装从动链轮(13)，链条(4)套装在主动链轮(7)和从动链轮(13)上，倾角调节油缸(9)的两端分别与座板(22)和圆柱形壳体(11)铰连接；在所述圆柱形壳体(11)外侧壁面上固装套筒(14)，冲击驱动杆(18)可轴向往复移动的插装在套筒(14)上，所述冲击驱动杆(18)的一端位于圆柱形壳体(11)腔内，在位于圆柱形壳体(11)腔内部位的冲击驱动杆(18)端部上安装滚轮轴(26)，滚轮(27)可转动的套装在滚轮轴(26)上，所述滚轮(27)与凸轮轴(6)的凸轮部位呈接触配合，在所述冲击驱动杆(18)的另一端部上从前至后依次安装前冲击铲(19)、中冲击铲(20)和后冲击铲(21)，所述前冲击铲(19)、中冲击铲(20)、后冲击铲(21)的高度位置依次降低，在所述冲击驱动杆(18)上、位于套筒(14)内部位处固装隔板(16)，在所述冲击驱动杆(18)上、位于隔板(16)两侧部位处分别套装复位压力弹簧(17)和缓冲压力弹簧(15)，所述复位压力弹簧(17)的两端面分别与隔板(16)的一侧端面和套筒(14)的一侧端面呈接触配合，所述缓冲压力弹簧(15)的两端面分别与隔板(16)的另一侧端面和套筒(14)的另一侧端面呈接触配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度冲击铲式结冰路面铲冰车，其特征在于：在车架总成(1)四角端下侧部上分别可转动的支撑安装行走车轮(10)，在所述车架总成(1)中间上端部上通过四个升降调节油缸(2)可上下移动调节的支撑安装座板(22)，在所述座板(22)上端面上固装动力机(8)和减速机(3)，所述动力机(8)的动力输出轴(23)通过联轴器(24)与减速机(3)的减速机动力输入轴(25)连接，在减速机(3)的减速机动力输出轴(5)外端部上固装主动链轮(7)；在所述座板(22)下端面上固装竖梁架(12)，圆柱形壳体(11)和凸轮轴(6)同轴心且可转动的分别吊挂支撑安装在竖梁架(12)下端部位上，所述凸轮轴(6)的凸轮部位位于圆柱形壳体(11)腔内，在所述凸轮轴(6)外端部上固装从动链轮(13)，链条(4)套装在主动链轮(7)和从动链轮(13)上，倾角调节油缸(9)的两端分别与座板(22)和圆柱形壳体(11)铰连接；在所述圆柱形壳体(11)外侧壁面上固装套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文武，刘宏新，郭文峰，侯国安，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23